一、项目名称：模块化机器人二、项目编号：S*******三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼****室邮编：******　　　　　　　传真：****-********联系人：罗老师　　　　　　电话：****-********，********电子邮箱：[email protected]技术联系人：李老师　　　 电话：***********电子邮箱：[email protected]四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求模块化机器人　　**套设备有自己的设计专利证书，该机器人创新组件至少包含以下零部件数量和种类及要求:*. 机械零件*.*主要由金属材料制作，冲压钣金工艺，非型材零件。可反复拆装，可实现多角度、多层次、任意搭建；金属原色喷砂氧化处理，磨损和划伤时不变色；*.*结构件、螺丝、螺母等按国家标准，公制标准制作，可兼容标准五金零件；零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；*.*包含齿轮、传动轴、偏心轮、连杆、丝杆、丝杠等机械传动零件；*.*可组装铰链结构、四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、偏心轮机构、丝杆传动等机械原理模型；*.*可组装出双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、*自由度串联机械臂、*轴串联机械臂、delta并联机械臂、*自由度并联机械臂、全向底盘、**自由度六足机器人、机械狗、*自由度双足、**自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。*. 主控制器*.*不少于*个主控制器，可支持一个学生小组同时使用；*.*主控制器采用*个树莓派*B主控板，阿杜一诺（Arduino）开源硬件方案设计，支持阿杜一诺全球函数库；*.*至少包含一个嵌入式控制器，可运行ros系统；*.*可使用示教编程、图形化、C语言等不少于三种编程方式进行编程，满足从入学新生到大四学生的不同层次教学需要。*. 扩展版*.*不少于*个综合扩展版，不少于*个舵机扩展板，*个步进电机扩展板与主控制器堆叠使用；*.*综合扩展版须提供传感器接口、直流电机接口、舵机接口，步进电机接口以及显示模块。并可直接驱动直流电机、伺服电机、气动电磁阀等常见机器人执行器，接口应具备防反插功能。*. 传感器*.*传感器可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计；*.*传感器应具备红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等不少于*种常见类型；*.*传感器接口有防短路安全设计；*.*摄像头采用不小于***万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，，最大分辨率****×***，最大帧数为**fps，**bit色彩位数，理论成像距离从**mm至无穷远，支持静态***万像素的高清影像，采用USB*.*传输；*.*激光雷达测距范围*.**-**m，***°无死角扫描，测距分辨率*.*mm，角度分辨率*°，测量频率最小值不小于****Hz，测量频率最大值****Hz，扫描频率最小值*hz，扫描频率最大值**hz。*. 通信模块*.*通信模块可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计；*.*提供esp****wifi模块*个。*. 输出模块*.*输出模块可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计；*.*提供OLED显示屏输出模块。*. 驱动电机*.*步进电机不少于*个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计；*.*伺服电机不少于**个，包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为***°，一种最大转动角度***°，额定电压*V，最大扭矩不小于**N.cm可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。*. 其他元件*.*足够数量的具备防短路功能的传感器线；*.*足够数量的具备防短路功能的输出模块线；*.*不少于*块锂电池，额定电压*.*V，****mAh，*个专用充电器。*块动力电池，额定电压**.*V，****mAh，*个专用充电器，可支持一个学生小组同时使用；*.*应提供全向轮总数不少于*个，支持一个学生小组同时使用。*. 软件：提供机器人实验系统V*.*一套，包括支持多个主控板总线串联控制的下位机固件和上位机软件，脚本语言编程。**. 教学资源：器材需提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材一本，书号：ISBN***-*-****-****-***.*需提供含不少于**个课时的配套实验指导书。**.*提供基于本设备的视觉识别实验方案，不需借助本设备以外的其他主控板即可完成。**.*提供主控板、扩展板、传感器、通信模块等全部电子元件的电路原理图；**.服务：质保期不少于*年；五、评分标准本次磋商采用综合评分法，总分为***分，具体内容如下：（一）技术参数、配置及整体综合性能分（**分）*．技术参数及配置（**分）以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。（*）所提供产品多项不满足竞争性磋商文件要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应。（*）所提供产品不满足竞争性磋商文件技术要求的（偏离）、配置不详、技术参数不清或缺漏项的，每处扣*分。*．综合性能情况（**分）（*）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（*分）。其中优于项，每处加*分。（*）所提供产品的市场反馈情况（*分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况以及使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。（二）价格分（**分）*．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分**分；*．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×**分。（三）综合商务（**分）*．供应商综合实力（*分）。根据供应商实力综合评定。*．售后服务与培训情况等（**分）（*）质保期（*分）。符合磋商文件要求的，得*分，每增加一年质保期加*分。（*）服务、技术支持与培训承诺情况（*分）根据磋商响应文件的相关承诺、主要考察服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。*．其它（*分）（*）磋商响应文件质量（*分）。根据磋商响应文件的规范性、完整性等情况综合评定。（*）其它优惠措施等（*分）。根据是否提供磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。六、供应商的报价应包括仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金（含美国产品被加征关税）、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。七、供应商资质要求（一）在中国注册，具有独立法人资格；（二）经营范围包含报价产品；（三）本项目不接受联合体报价。八、磋商响应文件（一）磋商响应文件组成：*. 目录（磋商响应资料与页码对照表）*. 磋商响应函（原件）*. 响应基本情况一览表（原件）*. 详细配置清单（原件）*. 技术规格偏离表（原件）*. 公司简介（************荣誉、公司资质等，原件）*. 资格证明材料（*）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）（*）法定代表人授权书（原件）（*）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）（*）法人授权代表身份证明材料（如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）（*）供应商最新的年度审计报告或财务报告（复印件）（*）仪器设备生产或经营许可证（复印件，特殊行业必须提供）（*）仪器设备销售代理授权证明（复印件，进口货物必须提供）（*）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（例如：ISO、FDA、CE、*C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）（*）近三年来与本次采购相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）*. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）*. 供应商认为应该提供的其他材料。（二）特别说明*. “磋商响应文件”应装订和密封，并加盖投标单位公章；*. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；*. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第**条中的要求执行。十、磋商文件价格：人民币***元（递交磋商文件时刷POS机），售后不退。十一、供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在****年**月**日**：**前将报名函（格式见附件）发送邮件至采购人处（[email protected]）；未在苏州大学供应商库(http://***.******.***.cn)注册的供应商，请在递交磋商响应文件前完成注册。注册要求如下：（一）登录苏州大学供应商库(http://***.******.***.cn)录入相关信息；（二）递交磋商文件时（前），携带营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（或加载**位社会信用代码的营业执照）原件和复印件各一份交采购人审核备案。十二、递交磋商响应文件时间：****年**月**日*：**～*：**；递交磋商响应文件地点：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室。十三、递交磋商文件截止时间：****年**月**日*:**。十四、磋商时间：****年**月**日*:**。 磋商性公告附件.rar