山东青岛教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）（GY202005286）采购公告
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打印公告教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）（GY*********）采购公告发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：**次项目名称教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）项目编号GY*********公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:**采购单位山东大学付款方式国产设备与家具：货到验收合格后付款联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看签约时间要求到货时间要求预 算￥***,***.**未公布发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地址山东大学青岛校区K*楼供应商资质要求符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件公告说明采购清单*采购商品采购数量计量单位所属分类教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）*台计算机与网络设备无无品牌品牌*软银型号定制品牌*型号品牌*型号预算￥***,***.**技术参数及配置要求一、硬件参数：★*. 全身有**个自由度（不少于**个电机）。头≥*个；手臂≥*x*（L/R）个；手≥*x*（L/R）个；腿≥*个；基底≥*个；*. 机器人尺寸≥**** x *** x ***mm毫米；重量≥**kg。*. 控制中心参数：尺寸不小于：*** x *** x **mm；触摸屏：多触点电容式触摸(*点)；摄像头：*Mega pixel；传感器：光度传感器、加速计、磁性传感器；OS： Android；CPU：*.* GHz quad-core ARM Cortex-A*；闪存：**GB eMMC；LCD：类型IPS，分辨率：**** x *** pixels，色彩：**位真彩；*. *D 跟踪系统：SOC图像传感器，像素≥****x****, 像素大小≥***.******.***, 摄像头输出≥****x****，快门类型：卷帘快门/帧曝光，视野≥ **°DFOV，聚焦范围：**cm ~无限远，对焦类型：自动聚焦。*. *D 跟踪系统：位置：位于眼部；有效像素≥*Mpx×*Mps；快门类型：ERS； *D sensor视野≥**°HFOV, **°HFOV；聚焦范围：**cm～∞。*. 主控单元：CPU处理器：Intel ATOM？ E**** Formerly Bay Trail，四核处理器，时钟频率：*.** GHz，RAM：* GB DDR*，闪存：** GB eMMC。*. 传感器参数：麦克风*个：分布在头顶，灵敏度：*** mV/Pa +/- *dB at * kHzz；频率范围：*** Hz–** kHz；类型：全向。扬声器*个：分布在耳部，直径≥**mm，阻抗* Ω，灵敏度≥**dB /w/m。声纳传感器*个：底座前面、后面各有一个声纳；频率：** kHz；灵敏度：-** dB；解析度：*.**m；检测范围：*-*m；有效角度：**度。激光传感器*个：底盘正面分布三个，底盘三个凹进位置底部各分布一个；级别：*M；波长：*** nm；工作模式：脉冲；帧速率：*.** Hz；全局快门；自动曝光控制。红外线传感器*个：波长≥*** nm，范围：地面高度**cm处，范围*-**cm，角度≥*°。惯性传感单元：陀螺仪传感器*个：同时测定*个方向的位置，移动轨迹，体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展的基础元件。加速度计*个：三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作，具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。触控传感器：头部≥*个，手部≥*个。万向轮：*个，底轮速度：*千米/小时，最大越障高度*.*cm；碰撞传感器：*个*. 按钮：拥有启动按钮、紧急停止按钮。*. LED灯： 眼睛*只×*LEDS RGB全彩、肩部*只×*LEDS RGB全彩、耳部*只×**LEDS **级蓝色**. 电源模块：锂电池；容量≥**.*Ah/***Wh自主运行时间：待机模式**小时，正常使用**小时。★**. 须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件，提供技术证明材料并加盖厂家公章。二、软件参数：*. 嵌入式软件 操作系统：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux；*. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/Java script/Java编程语言。*. 网络连接：WIFI无线网络连接；以太网连接；蓝牙连接。*. 图形化编程软件★*) 具备高度可扩展性的图形化编程工具，可以通过现成的指令块进行可视化编程（需提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。★*) 软件具有虚拟机器人仿真功能（需提供仿真运用案例）。*) 软件具有丰富的指令盒，如视觉、音频、运动、传感器等。指令盒代码开放，学生也可以通过该软件，来学习一般编程逻辑及关键概念。★*) 软件具有视觉摄像采集功能，可实时采集视觉图像（提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。★*) 配有桌面监控软件，可提供来自机器人传感器及关节的数据（提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。*. 机器人专用软件开发SDK包：支持跨平台Windows、Linux与Mac系统使用，支持跨语言C++、Python、JavaScript、Java编程语言。*. 原生支持与ROS的集成，兼容多种ROS的相关工具，并提供机器人基于ROS开发教程资料（交货时需提供纸质教学资料一份及对应的电子文档）。*. 需提供机器人软硬件的培训服务，课程培训时间不少于**个课时（培训人员需具备厂家认证的培训讲师资格，需提供培训讲师证书并加盖厂家公章）。三、可扩展模块云端大脑模块：控制主机：windows *、Intel？ J**** Processor, *.*GHz、*G内存、内置WiFi；输入：***-***V～**/**Hz *.*A，输出：+**V-*A，麦克风无线接收机一个、麦克风一个（投标时需提供设备实物图）。可以实现功能如下但不限于：*. 语音功能：能通过机器人头部麦克风识别语音；进行打招呼、问候、闲聊，回答百科知识，询问天气、空气质量，听音乐、播放语音时自动配以动作，以及具备自动讲解图片、自动讲解PPT，命令控制动作等功能以及拥有简单的可视化管理平台（需提供具体功能截图，加盖厂家公章）。*. 图像功能：能通过机器人摄像头进行人脸识别；能通过摄像头进行人脸追踪，使机器人头部始终对准前方的人脸；使用手机控制端软件进行机器人摄像头的远程监控、视频。*. 人体感知功能：能通过机器人身体上多感应器感知附近的人。*. 移动、旋转功能：能通过软件控制机器人前进、后退；能通过软件控制机器人左转、右转、旋转。*. 运动功能：全自由度手臂，手指头都可以单独控制；能通过软件控制机器人头部，手臂，手指，腰部，腿部进行运动；能通过软件编辑机器人使得机器人能进行连续动作；手机控制端软件控制Pepper的手势动作。*. 地图绘制编辑功能：能通过激光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。*. 定位功能：能通过机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置。如果是小范围规整的场景，可以使用QiSDK实现，超过***平米可考虑加外设。*. 避障功能：能通过机器人内置激光，声纳，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。*. 触摸感应功能：机器人上具有多个触摸感应点，触摸以后会触发机器人动作和功能。**. 屏幕显示功能：胸前外挂**.*寸屏幕，搭载安卓操作系统。四、配套资源：★*. 可用于中国机器人技能大赛服务机器人应用比赛、RoboCup世界杯@Home组。*. 提供参加国际机器人竞赛Robocup所需的一站式支持。（提供原厂支持内容，供用户审核，加盖原厂公章）*. 提供机器人配套国内中文教材，可作为教研、比赛的参考。并提供高校完善的教学大纲，配套教学课件不少于**课时（提供相关资料供用户审核）。★*.交互型线上资源平台：在线虚拟交互实验环境平台，可通过浏览器随时随地实现教师教学备课、学生在线学习机器人人课程及实验，在线仿真模拟、可实现云端操作线下机器人运动，无需本地繁琐配置即可流畅使用（需提供软件详细功能介绍以及平台功能截图，加盖厂家公章）参考链接售后服务质保期限:*年;****-**-** **:**:**附件下载：竞价招标详情请到：https://***.******.***/publish/****/**/**/**KF*TLH*BU*B*EW.shtml
