江苏南京东南大学 - 竞价公告 (CB102862020001638)-四足机器人教学平台
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首页 采购需求 竞价需求 东南大学 - 竞价公告 (CB***************) 发布时间：****-**-** **:**:** 截止时间：****-**-** **:**:** 基本信息： 申购单号：CB*************** 申购主题：四足机器人教学平台 采购单位：东南大学 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：****** 签约时间：发布竞价结果后*天内签约合同 送货时间：合同签订后**天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：江苏省/南京市/江宁区/**** 我要报价 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明： 申购明细： 序号 *采购内容 四足机器人教学平台数量 *套预算单价 品牌宇树型号A*规格参数整机重量（带电池）：**kg。长宽高（站立时）：*.***.***.*m。长宽高（折叠运输模式）：*.****.***.**m。负载能力： *kg。机器狗配备足端力传感器，数量为*个。超长续航时间：持续行走的续航时间*小时，原地站立的续航时间*小时。最快行走速度*.* m/s；最大爬坡角度**°。整机自由度（伺服电机数）： ** 。单腿自由度（伺服电机数）： *。关节扭矩为**.* NM；关节最大速度** rad/s；关节支持快速拆卸且易于维护 。用户控制接口：以太网接口。标配*台深度相机，相机角度可调节 。机器狗和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过*秒。更换过程不需要使用任何工具。电池容量：****mAH***.*V。机器狗配备运动主控：Intel四核CPU，单核最高主频*.*GHz。机器狗配备感知主控：博通四核CPU，单核最高主频*.*GHz。踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发。支持零力控制模式（机身跟随模式）,即在外力作用下，机器狗随外力进行姿态变换，且去掉外力后，机器狗保持变换后的姿态位置。具有无线硬件急停功能（配无线急停专用遥控）。机器狗保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护 。电池功能：电量显示，电池储存自放电保护，平衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充电电流保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护。具备与可支持开发的运动功能：平地行走；上下台阶，斜坡 ；支持行走和跑步等多种步态开发；支持其他高性能步态开发；连续侧滚翻，倒地起立/倒地翻身起立，后空翻。机器狗自带丰富的外置接口：HDMI×*、以太网口×*、USB×*
机器狗可输出多路独立用户电源：*V、**V、**V。机器狗支持外部供电。软、硬件功能：提供详细的用户使用手册和软件开发手册。支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，可编程控制固有功能，通信接口协议为UDP。提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程。提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供足端力传感器反馈接口。可以恢复出厂设置。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统 。算法控制周期：*ms。实时操作系统：Ubuntu
提供固有功能的二次开发文档及相关例程。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程。支持高清实时图（延迟***.******.***）。标配手机APP，在APP不仅能够显示机器狗第一视角高清图传实时画面，而且能设置人物跟随，人体检测，深度感知（距离感知）等功能。标配手机APP，APP配备模拟器功能，客户可以在没有实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领质保及售后服务三年免费质保，提供****小时售后电话响应及本地服务，设备单次维修时间不超过**天。其余未尽事宜按行业标准提供服务竞价中国建设招标网址请到：https://***.******.***/#/purchase/detail/e*****be*******ca*b*c*b******e*e(请复制到浏览器地址栏粘贴)
