重庆邮电大学对 重庆邮电大学自动化学院四足机器人采购 项目采用网上询价 ngIf: enquiry.invite 方式进行采购。 ngIf: enquiry.invite ngIf: !enquiry.invite 欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。 end ngIf: !enquiry.invite ngIf: enquiry.invite 一、采购项目名称及数量 （项目总预算：**,***.** 元） ngRepeat: package in enquiry.packageList 包*（商品种数：*） 包合计：**,***.** 元 采购目录/配置要求 采购预算(元) 数量 小计(元) ngRepeat: item in package.goods ngIf: item.sampleImagePath 采购目录： 工业机器人 配置要求： 四足机器人：*、尺寸（站立时L*W*H）：≥***********mm*、最大负载：≥*kg*、整机自由度（伺服电机数）：≥***、最快行走速度：≥*.*m/s*、最大爬坡角度：≥**°*、关节最大速度：≥**rad/s*、关节扭矩：≥**N/m*、传感器：足端力传感器**、IMU、深度视觉*、续航时间：≥*小时**、电池容量：≥****mAh**、四足机器人和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过*秒。更换过程不需要使用任何工具**、支持零力控制模式（机身跟随模式）,在外力作用下，四足机器人随外力进行姿态变换，且去掉外力后，四足机器人保持变换后的姿态位置**、保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护**、具备与可支持开发的运动功能：平地行走、上下台阶，斜坡，楼梯、支持行走和跑步等多种步态开发、支持其他高性能步态开发**、支持ubuntu和ROS系统，提供足端力传感器反馈接口，支持基于深度视觉的实时动态避障功能**、标配手机 APP，支持高清实时图（延迟 ***.******.***），在 APP能够显示机器狗第一视角高清图传实时画**、提供高层控制（如行走）功能的二次开发接口、文档及例程**、提供无刷直流电机的设计参数以及位置、速度、转矩驱动接口、例程**、需提供配置传感器的技术参数及文档 ￥**,***.** *(台) ￥**,***.** end ngRepeat: item in package.goods end ngRepeat: package in enquiry.packageList 二 、供应商资格要求 （参加报价的供应商必须在重庆市政府采购网注册，成为 “重庆市政府采购供应商库” 的有效供应商。） ngRepeat: item in enquiry.quoteRequires （*） 具有独立承担民事责任的能力 ngIf: item.isReqUploadAttach （供应商报价时必须上传：） end ngIf: item.isReqUploadAttach end ngRepeat: item in enquiry.quoteRequires （*） 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； ngIf: item.isReqUploadAttach （供应商报价时必须上传：） end ngIf: item.isReqUploadAttach end ngRepeat: item in enquiry.quoteRequires （*） 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力； ngIf: item.isReqUploadAttach （供应商报价时必须上传：） end ngIf: item.isReqUploadAttach end ngRepeat: item in enquiry.quoteRequires （*） 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； ngIf: item.isReqUploadAttach （供应商报价时必须上传：） end ngIf: item.isReqUploadAttach end ngRepeat: item in enquiry.quoteRequires 三、报价时间 报价开始时间： 公告发布之后 报价截止时间： ****-**-** **:**:**（北京） 四、保证金 ngIf: enquiry.isReqPayDeposit == * ngIf: enquiry.isReqPayDeposit != * 无 end ngIf: enquiry.isReqPayDeposit != * 五、响应文件要求 文件必须上传： 否 ngIf: enquiry.isMustUploadBidFile 六、商务条款 （一）交货时间： 合同签订后**日内。 （二）交货地点： 重庆邮电大学自动化学院，交货联系人：王老师，联系电话：*********** ngRepeat: item in businessTerms （三）验货方式： *、货物到达现场后，成交供应商应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。*、成交供应商应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。*、成交供应商应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：（*）设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。（*）货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。（*）在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。（*）在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。*、产品在安装调试并试运行符合要求后，才作为最终验收。 end ngRepeat: item in businessTerms （四）报价要求： 本次报价为人民币报价，包含：货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费（含关税）等所有费用。 end ngRepeat: item in businessTerms （五）付款方式： （*）成交供应商按采购合同交货并安装调试完成，经验收合格后采购人出具项目验收报告；（*）成交供应商向采购人开具发票，采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。重庆邮电大学账户信息如下:户名：重庆邮电大学开户银行：工行南山支行账号：******************* end ngRepeat: item in businessTerms 七、其它要求 （一）成交原则： 在符合项目采购要求、质量和服务的前提下，按报价最低的原则推荐成交供应商；如出现两个以上相同最低报价的，由采购人自行选择成交供应商。 ngRepeat: item in otherRequestList （二）采购异议处理： 供应商对采购过程中有异议的，应及时向采购人或代理机构提出，也可向平台提供商反馈协助处理。 end ngRepeat: item in otherRequestList （三）售后服务： *、设备为国产设备，供应商提供上门培训指导，以及成熟的技术和售后服务*、质保期限：提供整机壹年免费质保上门服务，自货物通过验收之日起计。 end ngRepeat: item in otherRequestList 八、联系方式 采购执行方 ngIf: hideReqOrg() /需求方 end ngIf: hideReqOrg() 单位名称： 重庆邮电大学 联系人： 卢彬 联系电话： *********** ngIf: !hideReqOrg()