安徽安徽马钢罗河矿业有限责任公司电机车无人驾驶系统改造与升级项目特殊情形公示
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安徽******电机车无人驾驶系统改造与升级特殊情形采购公示表根据马钢（集团）******《招投标管理办法》有关规定，******电机车无人驾驶系统改造与升级属于依法必须公开招标项目，因符合法律法规规定的特殊情形，拟采用其他方式采购。现予以公示，有关内容如下：******电机车无人驾驶系统改造与升级采购人（单位）安徽******工 号BAMM****YF***-JG***投资估算（不含税，万元）***项目简介为更好的推进智慧矿山建设，实现智慧采矿，完成马钢矿业资源集团智慧矿山示范基地建设目标，结合公司实际，******智慧矿山建设方案和企业发展规划，计划**********电机车无人驾驶系统改造与升级。该项目实施的内容有：*、电机车车载程序升级：总结一期、二期工程的运用经验，当实现电机车一控二之后，需要对车载程序进行升级，满足现场电机车无人驾驶功能，同时对车载琴台进行小型化升级改造，合理的布置，方便点检和维修。*、电机车集电弓自动升降子系统改造：原空中电子标签的扫描系统保持不变，新增建设激光定位扫描检测。形成两处电子标签的扫描配合、一处激光定位检测的三位一体式升降弓的可靠控制模式。*、电机车气制动子系统优化改进：气动元件采用进口气管和气动元器件，采用高可靠性快捷式连接方式，防止因震动而产生的漏泄，提高系统的可靠性，彻底解决漏风和维修困难的问题。*、地表控制系统一控二升级改造：在原控制台的基础上增加和改造硬件系统，同时重新设计无人驾驶控制软件，增加控制功能接口，实现一个控制台同时控制*台电机车的功能。*、对*号电机车进行无人化驾驶的技术改造，达到全新第二代无人驾驶电机车的技术水平。*、矿车料位监控子系统接口设计：在罗河二期已有功能基础上增加料位检测和相关定位接口，经数据模型组建及调试，对采集实际生产中的各检测数据、放矿控制分站的执行和机车行走情况进行分析，建立相关数学模型和优化算法，实现智能化的全自动装矿。符合法规条款（理由阐述）依据：符合《中华人民共和国招投标法实施条例》第九条：需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；该项目可以不招标。是否评审：已评审。评审时间：****年*月*日评审小组成员：郑洋、余剑、郏威、梁朝凯、田甜拟采取的 采购方式直接采购拟推荐供******拟定价机制根据供应商技术方案和经专家组成员共同评定的实施方案，通过定价协商谈判确定最终价格。公示期限****年*月*日至****年*月*日有关供应商（单位）或专家对以上公示内容如有异议的，可以在公示期内以书面形式（加盖单位公章，注明联系人和联系电话）向采购人反映。如无异议，公示结束后将采用公示所定采购方式实施采购。采购联系人张登宇联系人电话***********
