浙江杭州北航杭州创新研究院科研外协项目公示
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经项目负责人申请，根据北航杭州创新研究院科研外协项目审查相关规定，关于大数据与工业智联网技术研究室的《晶圆传递机械臂控制系统关键技术研发》外协项目现公示如下：项目名称：晶圆传递机械臂控制系统硬件关键技术研发项目负责人：李青锋项目起止时间：****年**月——****年*月预算金额：***,***元拟合作外协单位：常州唯实******外协技术内容：辅助甲方完成晶圆机器人项目的研发工作，完成相关控制器硬件研发任务，包括：*.控制器硬件包括伺服驱动器及控制柜设计、和选型和研发。完成控制柜的设计，调研伺服驱动器、控制柜、控制器硬件并完成选型和研发，控制器需符合Semi的相关标准，包括Interlock，电源，箱体和cable的定制化研发。*.完成控制器对晶圆机器人的基本控制及验证，避免抖动等。*.机械臂Ethercat总线适配，安川和松下伺服驱动器控制调试、机械臂异常排除及联调。*.交付研发的控制柜样机**台技术指标：公示期：****年**月**日—****年**月*日（*个工作日）。公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：联系人：卢勉联系地址：北航杭州创新研究院*号楼联系电话：***********电子邮箱：******.cn北航杭州创新研究院规划与科研部****年**月**日
