福建厦门无人系统室内定位与集群控制系统（A-WZBX0114）采购公告
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打印公告 无人系统室内定位与集群控制系统（A-WZBX****）采购公告 发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：**次 项目名称 无人系统室内定位与集群控制系统 项目编号 A-WZBX**** 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 厦门大学 付款方式 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 ￥ ******.** + NaN + NaN 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 厦门大学翔安校区航空航天学院大楼***室 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 无人系统室内定位与集群控制系统 * 台 无 无 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥******.** 技术参数及配置要求 无人系统室内定位与集群控制系统包括下列要求。*、无人机运动捕捉智能相机 数量 *个；分辨率: ≥****×****；帧率：*~***fps，可调；★覆盖范围：不小于*.***.***.*（米）帧速：*？***fps可调节；延时：*.*ms ；捕捉定位精度误差:≤*mm；快门类型：全局快门最远捕捉距离：≥**m；捕捉视角：≥**°* **°；捕捉红外波长：***nm；覆盖面积：*个相机覆盖*.***.***米。*、图像解算软件 数量*套；★无人机定位精度≤*mm；★支持实时预览位置(X, Y, Z)和姿态(Pitch, Yaw, Roll)★目标跟踪数量：**个及以上；显示界面模块化，显示区域与用户操作区域相互独立。★可以在控制界面上指定Yup或Zup坐标系朝向；显示方式多样化，支持多显示模式、多视角窗口，多视图显示方式；显示方式人性，操作窗口大小可灵活调节;支持多相机同时标定，缩短标定时间；标定数据可保存与加载，便于重复调用；刚体绑定灵活，组成刚体的光球数量可调，可选择使用模板或不使用模板创建刚体。*、数据交换机 数量 *个高速数据交换机，具有千兆网口，Poe 供电等功能。*、标记点 数量 ***个与智能相机匹配，专用识别标记点； 在识别范围内，能够让定位系统准确识别。*、集群控制和图像定位PC 数量 *台CUP：不低于i*-**** 八核；硬盘：≥*TB机械硬盘+***GB SSD；显卡：≥独立*GB内存：≥**GB DDR*；显示器：不小于**.*英寸 ****×****；配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线；系统：Ubuntu**.**LTS、ROS Kinetic；*、集群控制无线路由器 数量 *台频段：*.*G:***Mbps；*G*:****Mbps； *G*:****Mbps；端口：*个**/***/****M RJ** WAN端口；*个**/***/****M RJ** WAN/LAN可选端口；*个**/***/****M RJ** LAN端口；*个USB接口。*、集群定位接口软件 数量 *套基于ROS标准开发，通过网络接收室内光学定位解算软件发送的无人机位置信息，转换为无人机定位所需要的格式，支持Matlab调用。*、无人机集群控制接口软件 数量 *套基于ROS标准开发，通过无线网络接收无人机的姿态及状态数据，转换成ROS主题消息，供ROS节点程序使用。无人机控制接口软件可接收ROS节点发布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），转换成Mavlink消息发送给无人机。*、无人机协同集群控制软件 数量 *套基于Matlab/Simulink开发，实现了多无人机的集群控制；通过无人机定位接口软件获取各无人机的位姿，通过无人机控制接口软件发送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）给各无人机/无人机实现编队的协同；提供包括但不限于以下集群编队案例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行；多无人机集群顺序编队立体“*”字飞行；多无人机集群顺序编队立体“△”形飞行；多无人机集群顺序编队立体“□”字飞行；无人机集群主从跟随。**、天地协同集群控制开发环境 数量 *套具有完整的无人机集群控制的开发、调试、仿真的开发环境；具有基于学生或科研人员友好的Matlab/simulink与ROS环境的算法开发环境；支持多无人机集群控制算法开发与调试；提供完善的代码编辑、运行调试等功能。**、根据客户场地提供室内防护系统：覆盖范围不小于*.***.***.*（米）；顶装桁架一套；防护网一套；地毯一套。**、提供系统集成，培训。供应商需针对采购要求提供实质有效的技术方案，否则评审方将做出对供应商不利的判断。 参考链接 售后服务 ****-**-** **:**:** 竞价招标详情请到：https://***.******.***/publish/****/**/**/**KVJ*GF*ST**M**.shtml
