江苏徐州智能车套件”询价公告(延期)
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“智能车套件”询价公告(延期)[****-***]公司：我校拟采购“ 智能车套件 ”**套，单价采购预算****元/套，预算总金额 ****** 元。一、 智能车套件技术功能要求（一）整体要求*. 产品品牌要求：*) 为满足电子信息大类专业课程群实验、实践，以及参加全国大学生智能汽车竞赛等创新竞赛的要求，要求智能车套件品牌来自于龙邱科技、逐飞科技、科宇通博、博思电子科技、百度品牌。*. 整体功能要求：*) 智能车套件包含车模、驱动电机、转向电机、电池等动力部件，包含光电、电磁、超声、干簧管、霍尔、摄像头等传感元件，包含智能核心板、母板、驱动板等独立可拆分、可装配的电路板，包含连接器、线材等配件，保证所有部件的可靠链接，包含仿真器、通信模块、显示模块等软件开发调试工具，包含提供坚固可靠的收纳箱，用以整理、存放套件。*) 组装好的车模，需可在脱离人为干预的情况下，实现顺畅的前进、后退、转向等基本运动行为，其中直线行进速度可*.*m/s；组装好的车模，需可完全自动地实现基于电磁或视觉的寻线或赛道绕圈，并具备通过二次开发实现避障，物体识别等更复杂任务。（二）主要技术指标要求*. 车模具体性能指标：*) 车模长宽高尺寸需在**cm×**cm×**cm以内；*) 车模为PVC或金属材质，强度高、重量轻；*. 控制板套件性能指标：*) 智能核心板可编程，并提供充份的实验例程，电压为*V或*.*V，可完成电机控制、图像处理或时序信号的滤波等基本功能；*) 驱动板需支持*～**V宽电压范围，PWM最高频率**KHz，最大电流***A以上；*) 显示模块尺寸小、重量轻，方便车模携带并能受智能核心板控制，显示重要实时参数；*) 无线通信模块需能将车模实时运行参数传输至上位机，需能支持******以上波特率，尺寸小、重量轻，方便车模携带；*) 程序开发软件为对应智能核心板的主流开发软件，传真器需支持在线程序下载和调试；*) 控制板套件需提供信号采集、卡尔曼滤波、电机PID控制、图像采集、图像处理（滤波、二值化、车道线检测、目标检测）等代码例程；*. 电机套件性能指标：*) 驱动电机额定电压*V～*V，空载电流*A，空载转速*****RPM；*) 转向电机额定电压*V，工作电流***mA，工作扭矩*kg*cm，动作角度**±**度；*) 电池为可充电动力型锂电池，内含充放保护板，体积小，重量轻，无记忆，工作电*.*V，容量****mAh；*. 传感器套件性能指标：*) 电磁传感板包含为*～*通道独立电磁传感部件，各通道独立可放大，一致性高，失真度*.***%，带有ESD保护； *) 超声模块感应角度为**度以内，探测距离为*.***m～*.*m，工作电压兼容*V，工作电流约为**mA，工作频率**KHz*) 摄像头分辨率***×***，FPS**，自动曝光，增益可软件设置，兼容*.*V电压，工作电流**mA，功耗***mA，可与智能核心板相连，并进一步实现可编程的图像处理功能；*) 控制板套件需提供使用例程；*) 各连接器、线材等连接可靠，耐腐蚀、抗老化、耐高温能力强，保证车模在高速动动过程中链接不松动，通过瞬时大电流时，线材有充足余量；*. 收纳箱性能指标：*) 收纳箱用于整理车模及配件，长宽高尺寸需在**cm×**cm×**cm左右，坚实可靠，便于堆叠、锁扣、作品展示；二、商务要求*. 报价文件需提供本项目详细技术资料及售后服务方案。*. 报价要求：报价含产品、运费、安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。*. 供货周期：签订合同后**天内完成备货，送至中国矿业大学南湖校区信控学院B***。*. 质保要求：*) 机械部件，非人为损坏，质保期三年；*) 电子部件，非人为损坏，质保期一年。*. 付款方式：学校规定验收合格后一次性付清， *. 技术服务要求：*) 供货后一月内，完成所有车模的装配，运动性能测试，智能检测功能测试，组织人员进行至少一次面向**名师生以上规模的套件使用的线下培训，并按学校规定的流程组织验收；*) 自采购完成之日起两年内，每年组织人员进行至少两次面向**名师生以上规模的套件使用的线下培训；*) 自采购完成之日起两年内，每年组织人员进行至少一次面向相关学科竞赛说明及作品设计的线下培训；*) 自采购完成之日起两年内，每年组织人员进行至少两次线上软硬件使用线上培训。*. 本项目技术咨询人 刘老师***********。三、报价文件包含如下内容:*. 询价公告号、项目名称、联系人及联系方式*. 报价明细，加盖单位公章*. 供货周期*. 质保期限*. 技术及商务偏离表*. 本项目详细技术资料*. 本项目的详细售后服务方案*. 资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。*. 报价文件制作要求：报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（****-***）及公司名称，于****年*月*日**：**前报送我处。其中报价单******印章。**. 报价文件寄送要求由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路*号中国矿业大学南湖校区行健楼C***采购管理办公室，王磊老师收，电话：****-********，邮编:******。 中国矿业大学财务处采购管理办公室****年*月**日
