天津天津大学 - 竞价公告 (CB100562022000667)-水下机器人
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首页 采购需求 竞价需求 天津大学 - 竞价公告 (CB***************) 发布时间:****-**-** **:**:** 截止时间:****-**-** **:**:** 基本信息: 申购单号:CB*************** 申购主题:水下机器人 采购单位:天津大学 报价要求:国产含税 发票类型:增值税专用发票 币种:人民币 预算:****** (元)签约时间:发布竞价结果后*天内签约合同 送货时间:合同签订后*天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址:天津市/市辖区/**** 我要报价 付款方式:货到验收合格后付款 备注说明: 申购明细: 序号 *采购内容 水下机器人数量 *预算单价 品牌OCEANXER型号S***规格参数一、水下机器人本体:
*. 外型尺寸:纵向长度×横向宽度×垂向高度≤*** mm×*** mm×***mm;
*. 最大下潜深度:≥***m;
*. 最大静水速度:≥*.*m/s;
*. 推进器:≥*个,单个推进器最大推力≥*.*kgf,推进器具有防海草网罩设计;
*. 照明灯:*个LED灯,总光照度≥****Lux,亮度可调;
*. 摄像机配套云台,伺服倾角±**°,分辨率≥****P,广角≥***°,有效像素≥***W;
*. 水下机器人集成前向避障传感器、姿态传感器、深度计、磁罗经。
*. 空气中整机重量:≤**kg;
*. 机器人控制终端实时显示出机器人参数:视频、潜航时间、当前水深、距底深度、运动模式、姿态偏航角和姿态俯仰角以及机器人航向等;
**. 机器人集成海底地形测量传感器;
**. 水下机器人配套脐带缆≥***m,抗拉强度≥***kgf,脐带缆需集成在绞车箱中,绞车箱内部有滑环设计,绞车箱便携,绞车箱整体尺寸长×宽×高≤*** mm×*** mm×***mm;
**. 机器人具有智能控制模式:能够自动定深悬停、自动定向航行;
**. 机器人电池舱带一键启动开关,电池舱集成充电口,具有电池过放保护设计,单块电池工作续航时间≥*小时,控制舱背板集成上电LED指示灯,指示灯耐压***米,上电自动开启。
**. 水下机器人搭载GPS,在地面站上能够显示出机器人航迹,实时给出机器人当前所在的经纬度信息。 二、地面站
*. 整体尺寸长×款×高≤***mm×***mm×***mm;
*. 显示屏≥**寸(彩色),高亮屏,亮度≥****cd/m*,水平和垂直可视角度不低于**度;
*. 地面站上有电量显示模块,集成机器人控制操纵杆,工控箱设计符合人体工学,机器人进退操纵杆和潜伏操纵杆距离≥***mm,操纵杆杆长≥**mm,操纵杆顶部集成快捷按钮;
*. 地面站上集成拍照按钮、定深控制、定航控制等按钮,集成摄像头云台控制拨杆、油门控制拨杆、灯光控制拨杆等拨杆;
*. 主机配置:i*处理器、≥*G内存、***G硬盘;
*. 接口信息:USB×*、ROV通信×*、充电接口×*;
*. 地面站操作系统稳定,配套Windows ** LTSC系统、系统蓝屏后带有一键恢复功能, 配套ROV控制软件、配套地形测量显示软件。
三、通信及操作辅助设备
*. 宝锋BF-***S Plus续航版对讲机四台 ;
*. 千里鹰便携双筒望远镜两台 。
四、交货及服务
合同签订后**小时内交货,报价应含现场服务费,供方应提供不低于**个工作日的现场服务。质保及售后服务按行业标准提供服务附件竞价中国建设招标网址请到:https://***.******.***/#/purchase/detail/e*a*d****d****fba****e*a**ed****(请复制到浏览器地址栏粘贴)