项目编号：XC********根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学机电工程与自动化学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购多视觉系统融合引导的机器人定位系统。一、供应商资质要求*、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。*、供应商未被列入“信用中国”网站（***.******.***.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（***.******.***.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。二、项目概况项目编号： XC********项目名称：多视觉系统融合引导的机器人定位系统 预算金额：******元 第一轮公告及报价响应时间：****-**-** **:**:** ~ ****-**-** **:**:** 第二轮公告及报价响应时间：****-**-** **:**:** ~ ****-**-** **:**:**（如有）（以上海大学采招办官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交） 交货期：**日 交货地点：上海市宝山区南陈路***号*号楼裙楼*** 承办人：谢金印 联系电话：***-**** **** 采购需求联系人：吴洋 联系电话：***********【迅采公告特别提示】*、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。*、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）*、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）*、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。*、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有最新版上海市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。*、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备包含有进口设备的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。*、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。*、供应商所有提交的响应文件落款日期均需要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。*、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。 采购清单 采购内容/设备名称 参考品牌 规格配置 明细预算（人民币/元） 采购数量 计量单位 总价 多视觉系统融合引导的机器人定位系统 详见附件。 ****** * 套 ****** 技术参数 参数名称 是否需要附件证明 评分等级 参数说明 动态结构光视觉系统参数及功能 是 核心指标 结构光系统可捕获物体点云，动态结构光系统帧率可达**fps；扫描覆盖区域大于***X***mm(***mm物距)，深度精度优于*.*mm，动态捕获速度最大可满足**m/s。具备实时的深度数据辅助配准功能，能够实现实时的深度数据的采集与其空间坐标系的变换，辅助实现图像配准。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或产品相关功能说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 双目视觉系统参数及功能 是 核心指标 双目传感类型Global shutter CMOS，双目立体视觉系统分辨率大于*********；帧率大于**fps；光谱覆盖可见光与近红外光；传感器尺寸为Type */*；像元尺寸为*.* um x *.*um。具备运动跟踪功能，能够辅助实现近红外光下的物体三维空间定位跟踪。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或产品相关功能说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 机器人系统参数 是 核心指标 系统最大负载不低于*kg；工作半径不低于***mm；定位精度不低于±*.**mm；末端最大移动速度不低于*m/s。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 机器人系统协作功能 是 核心指标 机器人系统满足拖动示教、碰撞即停、功率与力限制等协作机器人安全功能，能够高速响应，保障高度柔性与安全的协作作业。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或产品功能说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 视觉引导的机器人相关功能 是 非核心指标 视觉系统能够引导机器人运动，能够辅助实现机器人的手眼标定、末端定位、运动跟踪等功能。供应商响应时需要提供产品相关功能说明书或操作界面截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 机器人相关二次开发功能 是 非核心指标 机器人具有较好的开放性，提供支持C/C /Python等语言的SDK二次开发包；机器人支持通过自定义函数注册到系统中，获得服务器推送的机械臂实时信息；机器人支持通过路点容器和路点文件追加离线轨迹路点到服务器，实现离线轨迹运动功能。供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的产品相关功能说明或函数使用手册等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 机器人的多线程控制功能 是 非核心指标 机器人提供多线程控制命令，可以实现主程序和辅程序的并行控制。供应商响应时需要提供产品相关功能说明或界面截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 机器人以太网通讯功能 是 非核心指标 机器人提供基于以太网的通讯功能，可以实现信号以及事件信息的实时传递。供应商响应时需要提供产品相关功能说明或操作界面截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。 资质要求 要求名称 是否需要附件证明 要求说明 营业执照（三证合一） 是 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) 信用中国证明 是 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) 商务要求 要求名称 是否需要附件证明 要求说明 评分内容 同类业绩 是 供应商需提供近*年（自****年*月起至今）同类设备或相似设备的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售设备名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算*份业绩。 培训计划 是 到货后**天内供应商提供面向不少于*人、不低于**小时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。 质保期 是 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期*年。 *年*年*年及以上 付款方式 是 合同签订后支付**%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付**% 交货期 是 在签订合同后**日内交货。 三、质量保证与售后服务（货物类）*、质保期为自用户签署最终验收报告之日起，在质保期间出现故障，供应商在接收到用户通知后于*小时以内予以回应、提出解决方案，*小时内维修人员到场，**小时排除故障（特殊情况和不可抗拒因素除外）。在此期间，设备发生任何非误操作造成的故障和损坏，均由供应商负责免费修复，失效零件予以免费更换，更换时所发生的费用均由供应商负担。质量保证期内，停机待修时间不得超过一个月，若超过一个月，则保修期延长待机时间的*倍。同时，提供软件免费升级。*、货物到达学校后*天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材由供应商自行负担。仪器安装、调试时进行现场软硬件使用的培训：参与培训人员*～*人；内容：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。******专职技术人员，不得派出******专职技术人员提供培训，否则用户方将拒绝接受。*、 供应商根据合同提供的货物应是全新的未使用过的而且是符合国家有关制作标准和环保要求。供应商提供详细的中文操作、维护指南。*、 定期维护，终身保修，只收取零部件成本费。四、供应商须知*、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。注册网址：https://***.******.***.cn/ *、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。*、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。*、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。*、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。*、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。*、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。*、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。*、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。上海大学****-**-**