浙江杭州手术室+火星场地研究用机械臂（XF-WSBX-2200534）采购公告
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打印公告 手术室+火星场地研究用机械臂（XF-WSBX-*******）采购公告 发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：**次 项目名称 手术室+火星场地研究用机械臂 项目编号 XF-WSBX-******* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后**日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用******在甲方到货验收后********一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。 联系人 登录后可见 联系电话 登录后可见 签约时间要求 成交后*天 到货时间要求 成交后**天 预算总价 ￥ ******.** + NaN + NaN 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 杭州市拱墅区石祥路***号，浙江大学工程师学院实训楼 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 机械臂 * 台 机电设备 无 无 品牌 品牌* Kinova 型号 gen* 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥******.** 技术参数及配置要求 *)自由度：*DOF；*)自重（kg）：*.*；*)有效负载(全臂展)（kg）：*.*；有效负载(中间范围臂展)（kg）：*.*；*)材质：碳钎维，铝；*)最大臂展：***mm；*)启动后关节范围（软件限制）：无限；*)最大线速度：**cm/s；*)平均功率：**W；*)防护等级：IP**；**)工作温度：-** °C to ** °C；**)电压：**-**VDC 额定**VDC**)传感器类型：扭矩、位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪接口：**)内部通讯：*x***Mbps；**)API 支持：Win**\Linux Ubuntu **.**\ROS；**)编程语言：C++,Python,MATLAB,Simulink ；**)基础接口：USB\Ethernet\HDMI\Wi-Fi\Digital I/O；**)末端执行器接口：RS-***\Ethernet\GPIO\PC\UART\**V supply @*A；**)控制系统频率：高层命令频率：*kHz；控制系统频率：底层命令频率：**Hz - **Hz ；**)底层控制：位置\速度\电流\扭矩；高层控制：笛卡尔坐标\速度、关节位置\速度、力、扭矩；**)重复定位精度：*.*mm；**)支持平台：ROS、MATHLAB、Simulink包、Gazebo、Moveit 仿真环境支持、任何台式和移动设备的web端支持控制；**)超轻量级、臂柜一体化设计，控制柜高度集成在机械臂里面；携带方便、节能；**)提供通信接口和调试文档、支持四足机器人搭载机械臂完成运动过程中的轨迹规划和灵巧抓取，提供相关的技术支持和培训指导；**)支持机械臂的视觉定位抓取，支持末端视觉的二次开发，提供相关的技术支持和培训指导； 参考链接 售后服务 服务网点:当地;电话支持:*x**小时;服务时限:报修后*小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; 浙江大学 ****-**-** **:**:** 竞价招标详情请到：https://***.******.***/publish/****/**/**/**LAJ*GFLYAOIG*N.shtml
