四川泸州无人船在长江泸州段实现全辖区自主巡航
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*月**日，长江泸州航道局自主研发的“泸道遥测*号”无人船圆满完成了长江泸州段***公里航道的远距巡航，标志着该局无人船*G网络下的远程控制和无网络下的自主巡航及主动避碰技术成功应用。本次远距巡航由该局技术人员坐镇江阳航道处远程监控指挥，无人船途经长江干线泸州段合江、江阳、泸州、纳溪*个航道处，成功通过了流速超过*m/s的急流险滩--瓦窑滩，以及泡漩夹杂、扫弯水强烈的复杂水域神背嘴河段，安全地避开了过往船舶和江中游泳爱好者，顺利通过了*处*G信号覆盖较差区域，用时*余小时，油耗仅**升，是传统航标工作船巡航、测量油耗的*/*。巡航中，利用船载视频系统、雷达系统和测绘系统，对航道航标、整治建筑物、水下地形等航道要素以及沿江水工设施、过往船舶和人员活动情况进行了实时综合检查，圆满完成了既定巡航任务。长江上游四川段无人船应用存在通信信号差、通航条件复杂、能耗及避障要求高等难点，针对这些问题，以朱进渝、陈钟为代表的长江泸州航道局技术研发团队不惧艰难，勇于挑战，克服了作为一个航道养护单位缺乏科研人才和资金保障等困难，以坚忍不拔的毅力历时半年，逐一解决诸多技术难题。研制出的该型无人船具有航速快、吃水浅、油耗低、续航长、稳性好、抗干扰能力强等诸多优点，能在无网络状况下自主航行和主动避碰。该型无人船可根据用户需求搭载单波束、多波束、ADCP等多种测绘仪器，用于巡航、测量和应急救助。随着无人船、自航式航标、三维助航系统等一批实用性强的科技创新成果投入使用，长江泸州段的航道维护方式和生产组织形式正在发生明显转变和跨越进步，在“畅安优智美”现代化长江航道建设征程中朝着“智慧”航道目标奋勇迈进。据悉，该型无人船引起了海事、水务、农业农村等多家涉水管理单位的关注，长江泸州航道局正就加强合作，共享成果，为推动长江航运高质量发展和“成渝地区双城经济圈”建设与之协商联络。
