******机械臂、移动平台等组件采购项目采购公告（采购编号：SGAI****-****-WZDXJT-EH**）*.采购条件本项目采购资金已落实，采购人为******。项目已具备采购条件，现对该项目进行竞争性谈判采购。采购人委托******（以下简称“采购代理机构”），采用公开竞争性谈判采购方式邀请合格的应答人（以下简称“应答人”）就******机械臂、移动平台等组件采购项目提交密封的有竞争性的应答文件。*.采购范围采购范围详见附件*：采购需求一览表。*.应答人资格要求本次采购要求应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交货等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系应答人本企业所拥有的权利权益。*.* 通用资格要求：（*）若应答人为制造商，必须具有生产响应产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。（*）若应答人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的条件下，该产品在采购文件规定年限内的供货数量满足采购文件的要求。（*）如采购人要求所投产品须需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。（*）若应答人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本采购文件技术规范要求。同时，应答人应具备对上述材料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。（*）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得采购文件要求的有效认证证书。（*）应有良好的财务状况和商业信用。（*）若应答人为制造商，必须具有生产应答产品所需工序的工艺文件、作业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性。（*）******供应商不良行为处理管理细则》的规定，应答人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不得参加相应项目的投标（应答）。（*）应答人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（***.******.***.cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“ 企业经营异常名录”、“ 重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（***.******.***.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、列入经营异常名录信息”的，该应答人参与本项目的应答将被否决。（**）本项目不允许联合体应答。*.*应答人及其应答的服务须满足相应采购项目的专用资格要求:具体详见附件*：“采购需求一览表”中专用资格业绩要求。*.采购文件的获取*.*应答申请凡有意参加谈判者，请于****年*月**日上午*：**至****年*月**日下午**：**（含节假日），请自行登录******供应链管理系统平台（网址：http://***.******.***.***:*****/home/homeIndex），完成注册并在系统平台上完成应答报名（报名需上传营业执照、基本账户证明、信用中国查询结果完整版、国家企业信用信息系统查询结果完整版、采购需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容）。备注：报名时的资料查验不代表应答文件资格审查的最终合格或通过。*.*本次采购不收取标书费。*.*采购文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在******供应链管理系统平台下载招标文件。*.投标（应答）文件的递交*.*投标（应答）文件递交为避免人员聚集，本项目不接受开标现场投标（应答）文件递交。投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：①地址：济南市舜华路***号大学科技园北区F号楼*单元*楼。②邮寄接收时间：****年*月**日**:**前，北京时间；③收件人：刘老师 联系电话：***********；④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损坏，由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确保投标（应答）文件按时送达；******进行邮寄。*.*应答保证金金额：详见“附件*:采购需求一览表”。应答保证金的形式：银行电汇、银行保函、应答保证保险。应答保证金的有效期应与应答有效期一致。应答保证金要求：应答人应以所投标包中最大金额提交应答保证金,应答保证金应通过应答人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；应答人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。应答保证金提交不符合要求的，应答将被拒绝。单位名称：******开户行：招商银行济南龙奥支行账号：***************注：采用银行电汇形式递交应答保证金的应答人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目名称+包号）。*.谈判*.*谈判时间：****年*月**日上午*：**；*.*谈判地点:济南市舜华路***号大学科技园北区F号楼*单元*楼开标室。采购人（采购代理机构）通过邮箱在线向应答人反馈澄清、不合格、多轮报价事项，请各应答人在评审期间保持电话畅通，及时关注手机短信、邮箱动态，以便及时澄清相关问题。*.发布公告的媒介本本次采购采取公开竞争性谈判采购方式，采购代理机构在“中国招标投标公共服务平台”（http://***.******.***/）、******供应链管理系统平台（http://***.******.***.***:*****/home/homeIndex）、******官网（http://***.******.***/index.html）上发布采购公告，采购公告将明确对应答人的资格要求、获取采购文件的日期和地点、接收应答文件、谈判等事宜。*.重要提示☆应答人以腾讯会议方式参加开标仪式，如对应答报价有异议，应答人根据采购文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表扫描件在报价公示后*小时内发送至邮箱sdehzb**@***.com。☆资质业绩、包号等事项应以采购需求一览表中载明的要求为准，不得随意改动，敬请注意；应答时，如技术规范书提出相关资质、业绩要求且与公告中资质、业绩要求不同，以公告的要求为准。☆请各应答人依据《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财政部 税务总局 海关总署公告****年第**号）填报税率，如法规政策调整，以最新发布的税率为准。*.联系方式采购代理机构：******地址：济南市舜华路***号大学科技园北区F号楼*单元*楼邮编：******联系人：武经理电话：****-********电子邮箱：sdehzb**@***.com开户名称：******开户银行：招商银行济南龙奥支行帐 号：***************网址：http://***.******.***/index.html****年*月 附件*：采购需求一览表包号项目名称物资名称主要技术要求单位数量交货日期质保期交货地点专用资质要求保证金金额（万元）备注/机械臂、移动平台等组件采购项目四转四驱模块化移动平台（*）尺寸：≥***********mm（*）结构形式：四转四驱（*）自重：≤**kg悬挂形式：独立悬挂（*）电机参数：转向***W**，动力轮毂电机***W**（*）越障能力：≥满载**mm（*）满载爬坡角度：≥**°（*）最高速度：*km/h（*）制动方式：电子刹车（*）电池参数：**V/**AH（**）电池对外供电：**V/**A （**）充电桩输入电压/充电电压/充电电流：***-***V/**.*V/*.*-**A，具备自主充电能力（**）续航时间：满载续航至少*小时（**）工控机：I* **G ***G SSD（**）激光雷达：线数** 波长***nm 测距能力≥***m 精度≥±*cm（**）IMU：支持*轴加速、三轴陀螺仪、三轴姿态角数据输出（**）深度相机：工作距离 ***.******.***（**）导航精度：重复精度≥±*cm，具备大场景*D地图构建的能力，支持路径导航、自主避障、自主停障、盲区避障、支持WEB端数据可视化（支持自定义数据看板）、地图管理、地图构建向导、地图编辑、任务管理、任务执行（**）通讯接口：标准CAN接口（**）垂直负载：≥**kg（**）防护等级：≥IP**（**）提供开源SDK，ROS_PACKAGE，支持二次开发套*接到供货通知**日内*年买方指定地点(*)厂商要求:供应商应具有独立订立合同的法人资格（*）业绩要求:****年*月*日至投标截止日内所投智能机械装备累计销售业绩不少于*份，合同额累计不少于**万。注：业绩必须提供对应的合同复印件。*.**六自由度协作机械臂（*）末端负载：≥*kg；（*）机械臂自重：≤**kg；（*）工作半径：≥***mm；（*）自由度：*个；（*）额定电压：DC**V；（*）额定功率：≤***W；（*）末端重复定位精度：不低于±*.**mm；（*）末端最大速度：≥*m/s；（*）机械臂末端配备六维力传感器，三轴力量程≥***N,力矩量程≥*Nm，准度不低于*.*%,力控参数可以直接在示教器软件设定、读取和编程。（**）IP防护等级：不低于IP**；（**）控制柜尺寸：≤***mm×**mm×***mm；（**）提供全套基于ROS melodic版本的机械臂控制包；（**）所供产品或其同系列产品需通过MTBF*万小时认证。套*接到供货通知**日内*年买方指定地点便携式液晶显示器（*）外形尺寸：≤***×***mm×**mm；（*）分辨率：≥****×****p；（*）具备**点触控功能；（*)提供tyep-c、mini HDMI、接口；（*）提供**mm标准VESA安装孔；（*）扬声器≥*个；（*）电源:*V/*A。套*接到供货通知**日内*年买方指定地点工业级USB*.*高速扩展集线器（*）主接口：USB*.*-B型；（*）扩展口*：USB*.*-A×*个；（*）扩展口*：USB*.*-type-C×*个；（*）外接电源：**V/*A。套*接到供货通知**日内*年买方指定地点边缘计算模块（*）主控芯片：RK****Pro（*）网络：千兆以太网（*）EMMC：**G（*）电源：**V（*）处理器：Cortex A** **，Cortex A****套*接到供货通知**日内*年买方指定地点机器视觉标定板（*）尺寸：**mm***mm（*）圆点直径：*mm（*）圆心距离：**mm（*）圆点数目：***（*）材质：陶瓷套*接到供货通知**日内*年买方指定地点电量显示模块（*)测量电压范围：**V-**V；（*)电池类型：锂电池；（*)尺寸：**mm***mm***.*mm。个*接到供货通知**日内*年买方指定地点大功率电压转换模块（*）输入电压：**V（*）输出电压：**V（*）电流：**A（*）尺寸：**mm****mm***mm个*接到供货通知**日内*年买方指定地点小功率电压转换模块（*）输入电压：**V（*）输出电压：**V（*）电流：*A（*）尺寸：**mm***mm***mm个*接到供货通知**日内*年买方指定地点无线路由器（*）WAN接入口：千兆网口（*）支持IPv*：支持IPv*（*）LAN输出口：千兆网口（*）无线速率：****M（*）机身材质：金属（*）天线：外置天线个*接到供货通知**日内*年买方指定地点*口交换机（*）口数：*口；（*）传输速度：****Mbps；（*）是否支持VLAN：支持。个*接到供货通知**日内*年买方指定地点*出分线盒（*）进线数：*（*）出线数：*（*）电流:**A个*接到供货通知**日内*年买方指定地点**出分线盒（*）进线数：*（*）出线数：**（*）电流:**A个*接到供货通知**日内*年买方指定地点保险丝插座（*)最大电流：**A个*接到供货通知**日内*年买方指定地点视觉精度检测组件（*）检测精度：*.**mm；（*）固定方式：磁吸底座；（*）数值显示方式：电子数字显示；（*）最小检测距离调整步长：**.*mm；（*）距离调整部分材质：铝合金且亮白色氧化；套*接到供货通知**日内*年买方指定地点通讯转换器（*）具备USB转CAN功能；（*）传输距离大于等于***米；（*）波特率满足*K；（*）带接线端子；（*）包含上位机配置软件。个*接到供货通知**日内*年买方指定地点驱控一体化电机（*）电源输入**VDC；（*）带内嵌控制器；（*）支持***通讯；（*）两平行指个*接到供货通知**日内*年买方指定地点纹波管（*）材质PA尼龙；（*）适用线径AD**.*mm。（*）带管架，适用线径**.*mm；弧形包裹可拆卸。米*接到供货通知**日内*年买方指定地点扎带（*）宽度*mm，长度***mm；（*）可拆装。包*接到供货通知**日内*年买方指定地点双目相机（*）深度fov：*****；（*）深度分辨率：********；（*）RGB传感器技术：卷帘快门；（*）连接：USB*.*；个*接到供货通知**日内*年买方指定地点USB*.*高速数据线（*）转换器：USB*.*转type c；（*）屏蔽类型：双屏蔽；（*）长度：*m；个*接到供货通知**日内*年买方指定地点工业级AI边缘计算设备（*）算力：*** tops算力；（*）核心模块：jetson agx orin；（*）存储：***g；个*接到供货通知**日内*年买方指定地点具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。备注：*.******集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的应答人，应按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足采购文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，应答人需要提供对应支持证明材料。*.应答文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。