北京歇马校区无人机应用技术专业教学场地建设（实训无人机）(第2次)结果公告
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中标信息中标供应商：北方天途航空技术发展(北京)有限公司选择理由：三家供应商需符合采购需求，总价最低供应商推荐成交质疑投诉说明：如对公示结果有异议，请在公示发出后一个工作日内将书面质疑信息提交至重庆电子工程职业学院采购中心。项目名称歇马校区无人机应用技术专业教学场地建设（实训无人机）(第*次)项目编号CQCET-Z-********-***项目编号CQCET-Z-********-***公告时间****/**/** **:**报价截止时间****/**/** **:**报价截止时间****/**/** **:**踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘联系时间踏勘地点采购单位重庆电子工程职业学院送货/施工/服务地址重庆市沙坪坝区大学城东路**号重庆电子工程职业学院送货/施工/服务地址重庆市沙坪坝区大学城东路**号重庆电子工程职业学院联系人登录后在报价页面查看联系手机登录后在报价页面查看联系手机登录后在报价页面查看是否本地化服务否是否需要踏勘否是否需要踏勘否采购预算￥**,***.**成交金额￥**,***.**成交金额￥**,***.**采购清单*采购内容品牌及型号预算单价（元）采购数量分项报价智能仓储巡检无人机系统不限定品牌型号******￥**,***.**售后服务附带一年无忧保险，由制造商进行售后服务保障技术参数要求无人机参数：
裸机重量（带桨叶）：*** 克；
最大起飞重量：**** 克；
尺寸：折叠（不带桨）：长 *** 毫米，宽 **.* 毫米，高 **.* 毫米；
展开（不带桨）：长 ***.* 毫米，宽 *** 毫米，高 ***.* 毫米；
最大上升速度：* 米/秒（普通挡）/* 米/秒（运动挡）；
最大下降速度：* 米/秒（普通挡）/* 米/秒（运动挡）；
最大水平飞行速度（海平面附近无风）：** 米/秒（普通挡）；
前飞：** 米/秒，侧飞：** 米/秒，后飞：** 米/秒（运动挡）；
最大抗风速度：** 米/秒；
最大起飞海拔高度：**** 米（空载飞行）；
最长飞行时间（无风环境）：** 分钟；
最长悬停时间（无风环境）：** 分钟；
最大续航里程：** 公里；
最大可倾斜角度：**°（普通挡）/**°（运动挡）；
最大旋转角速度：***°/s；
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境）：垂直：±*.* 米（视觉定位正常工作时）；±*.* 米（GNSS 正常工作时）；±*.* 米（RTK 正常工作时）；
水平：±*.* 米（视觉定位正常工作时）；±*.* 米（高精度定位系统正常工作时）；±*.* 米（RTK 正常工作时）；
工作环境温度：-**°C 至 **°C；
机载内存：无；
电机型号：****；
螺旋桨型号：****F 行业版；
夜航灯：无人机内置；
处理器型号 全志T***-H；
处理器架构 四核ARM CortexTM-A**；
处理器主频 *.*GHz；
内存 *GB；
存储器 *GB；
CPU G** MP*；
Video Engine H.*** *k@**fps；
Video Decoder；
H.*** *k@**fps；
Video Encoder；
机载算力盒子主要将大疆PSDK封装为ROS节点，完成数据获取和控制，主要功能如下：
▲*、把大疆psdk中关于无人机状态的数据（姿态、位置、速度等）通过ros的topic形式发布出去。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
▲*、制作多个ros server，用来控制无人机及吊舱。如起飞、降落、拍照、录像等。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
▲*、将无人机视频以ros topic的形式发布出去。（需提供相关源代码截图及功能演示视频证明材料）
智能车参数：
支持系统：Android *.*及以上，iOS *及以上
摄像头：视角：***°/照片最大分辨率：****×****/录像分辨率：FHD：****×**** **p，HD：****×*** **p/影像传感器：*/*英寸CMOS，有效像素***万纠错
麦克风：麦克风阵列
扬声器：内置音箱
I/O接口：IO输入，AD输入
行走方式：双足，轮式，足式
电机：无刷电机
功率：**W
电池：****mAh锂电池
工作时间：**分钟
外观设计：黑色
产品材质：金属
产品尺寸：步兵机器人：***********mm/工程机器人：***********mm
产品重量：步兵机器人：约*.*kg/工程机器人：约*.*kg
工作环境：工作温度：-**-**℃
处理器 ：RK****S八核**位CPU，主频高达*.*GHz、Mali-G*** MP* GPU
NPU算力高达* TOPS
视频解码：*K@**fps H.***/VP*/AVS*、*K@**fps H.*** AVC/MVC，*K@**fps AV*
****P@**fps MPEG-*/-*/VC-*/VP*
运行内存 ：*GB/*GB/**GB LPDDR*
机身存储：**GB/**GB/***GB/***GB 高速eMMC采购清单*采购内容品牌及型号预算单价（元）采购数量分项报价四轴无人机不限定品牌型号*****￥*,***.**售后服务非人为损坏整机质保一年技术参数要求*.飞机轴距：≥***mm；
*.飞机自重：≥****g；
*.最大载重：≥*KG；
*.飞行时间：≥**-**分钟；
*.电池电压：≥*S(**.*V ****MAH容量)；
*.最大抗风：≥*级；
*.飞行距离：≥****米；
*.搭载PIXHAWK开源飞控，不含遥控
