福建福州福建公司连江港电输煤廊道挂轨式智能巡检机器人系统研究应用项目公开招标项目招标公告
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第一章 公开招标
*.招标条件本招标项目名称为：福建公司连江港电输煤廊道挂轨式智能巡检机器人系统研究应用项目公开招标，项目招标编号为：CEZB*********，招标人为国能(连江)******，项目单位为：国能(连江)******，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源******。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
*.项目概况与招标范围*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：（*）结合现有的巡检机器人特点，结合输煤廊道、皮带工作方式，研究巡检工作内容和工作方式。系统主要包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视、粉尘浓度监控、动态追踪等功能。智能巡检机器人巡检模式包括人工远程操控巡检、任务计划型巡检、重点区域巡检、定时定点监测、皮带联动巡检等模式。实现智能巡检机器人系统与皮带联动功能，当落煤管发生堵塞时，系统可发出预警，可关联皮带，自动停止。当皮带发生撕裂时，系统可发出预警，可关联皮带，自动停止。当皮带发生跑偏时，系统可发出预警，可关联皮带，自动停止。当现场温度发生超高时，系统可发出预警，可关联皮带，自动停止。
（*）视频图像：标配采用高像素高清摄像头。在机器人上搭载安装视频摄像头，视频信息可通过网络传输到集控室，方便集控人员对现场作业场景进行实时视频监视。通过摄像头随机器人运行，将廊道内各种视角传回远端。便于全方位远程了解廊道内实时现状。
（*）红外热成像：工业自动化领域专业红外热成像仪，测温范围满足要求；
（*）图像识别AI算法：采用先进的机器视觉AI识别算法
（*）机器人运动指标：高速驱动系统，高速驱动系统负责驱动机器人高速、可靠、稳定、精确的运动，与智能集中管控系统连接，可以通过智能集中管控系统远程操控，支持定位运动、定量运动等方式，同时可以对运动速度、运动周期进行自定义，速度和爬坡能力满足要求。
（*）云台摄像：水平旋转角-***～+***度，视频摄像与红外热成像仪同步，并可实时切换显示画面。
（*）现场全方面监控：可自动灵活操控机器人同时配合固定检测设备通过视频无死角的掌握现场实际情况。当现场出现堵塞、撕裂、跑偏、温度超高时可自动跟踪锁定异常位置，将现场画面第一时间展示在控制台。
（*）温度监测：对廊道输煤皮带上的燃煤进行温度监测。
（*）皮带管理：巡检机器人系统软件可根据采集系统采集的图像信息，进行自动识别比对，从而对皮带机的运行状态及环境情况进行全方位监控，诊断皮带机及重要辅助设备的运行健康状态，并产生实时报警，通知运维人员，系统能够显示皮带跑偏、托辊异常等告警数据，可查看皮带异常数据的图像。
（**）机器人控制：机器人可通过上位机搭载的智慧管控平台，控制机器人在轨道上以指定运行速度、运行距离等条件运行。
（**）落煤管监控：落煤管监控页面，画面上可显示落煤管的实时监控数据、料位检测设备的运行状况；同时页面上还可显示落煤管的基本参数设置，可修改基本参数，同时还具有可还原至初始设置基本参数的功能。
（**）智慧企业集成：本项目作为连江港电智慧化建设的一部分，投标人须承诺按照连江港电要求，将相关巡检分析结果集成至连江港电智慧企业平台中实现整体展示。
最终成果获得*项发明专利；*项实用新型专利授权；发表论文*篇。*.* 其他：合同签定后***天内完工（以招标人通知为准）。
*.投标人资格要求*.* 资质条件和业绩要求：【*】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。【*】财务要求：/【*】业绩要求：****年*月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须国内至少具有与最终用户签订的火电厂智能巡检机器人供货或研发合同（合同内容包含智能巡检机器人或智能巡检系统或智能巡检功能模块）业绩*份，且均已完成。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明或使用证明或回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料（若合同甲方不是最终用户，合同甲方获取的最终用户证明也可）。【*】信誉要求：/【*】项目负责人的资格要求：/【*】其他主要人员要求：/【*】设备要求：/【*】其他要求：/*.* 本项目不接受联合体投标。
*.招标文件的获取*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://***.******.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。*.* 招标文件开始购买时间****-**-** **:**:**，招标文件购买截止时间****-**-** **:**:**。*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。*.* 其他：/
*.招标文件的阅览及投标文件的编制本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：*）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://***.******.***.cn/bidhy。*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。*）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。*）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。***.******.***章节（系统前期准备）*.*章节 （CA锁绑定）*.*章节 （文件领取）*.*章节 （开标大厅）*.*章节 （安装投标文件制作工具）*.*章节 （电子投标文件制作）
*.投标文件的递交及开标*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为****-**-** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。*.* 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。*.* 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
*.其他/
*.发布公告的媒介本招标公告同时在国家能源招标网（http://***.******.***.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://***.******.***）上发布。
*.联系方式招 标 人：国能(连江)******地 址：福建省福州市连江县下宫镇下宫乡邮 编：******联 系 人：丁艳杰电 话：***********电子邮箱：******.cn招标代理机构：国家能源******地 址：南京市鼓楼区集庆门大街***号*幢****室邮 编：******联 系 人：郑国栋电 话：***-********电子邮箱：********@shenhua.cc国家能源招标网客服电话：***-********国家能源招标网客服工作时间：*:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）国家能源招标网登录网址：http://***.******.***.cn
