天津基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质（项目编号：ZL2023TJ3000167）交易公告
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基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质（项目编号：ZL****TJ*******）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：天津市公共资源交易平台交易系统原文链接地址转让/许可标的基本情况标的名称基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质项目编号ZL****TJ*******挂牌开始时间****-**-**挂牌截止时间****-**-**专利所属地中国专利类型发明专利专利号CN*************授权日期****-**-**到期时间****-**-**应用领域电子信息简介本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。拟转让/许可方式拟交易底价免费转让/许可方基本情况转让/许可方类型******注册地址注册资本受让方资格条件转让/许可范围中国受让方资格条件无保证金要求无需交保证金
