天津一种三维无人机安全航路规划方法（项目编号：ZL2023TJ3000133）交易公告
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一种三维无人机安全航路规划方法（项目编号：ZL****TJ*******）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：天津市公共资源交易平台交易系统原文链接地址转让/许可标的基本情况标的名称一种三维无人机安全航路规划方法项目编号ZL****TJ*******挂牌开始时间****-**-**挂牌截止时间****-**-**专利所属地中国专利类型发明专利专利号ZL************.X授权日期****-**-**到期时间****-**-**应用领域航空航天简介一种三维无人机安全航路规划方法。其包括对无人机飞行空域空间进行三维立体栅格化，获得多个正方体形栅格；以栅格安全因子定量化描述栅格中无人机的飞行风险；构建基于栅格安全因子和无人机航路距离的航路规划总成本估价期望函数；以航路规划总成本估价期望函数作为A*算法的目标函数而对A*算法进行改进，利用改进A*算法进行迭代计算，最终获得航路安全与航路成本双重优化后的三维期望飞行路径等步骤。本发明可使规划的无人机三维航路具备地面人员安全屏障的作用。更进一步在战略阶段减缓无人机坠毁伤人事故的严重后果，做到风险缓解的前移。拟转让/许可方式拟交易底价采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后 ** 日内支付第一批次 ****元，后在每个会计年度截止前的 **日内，分**批次支付，每次支付 ****元。包括第一次在内总共支付**次，共计*****元。转让/许可方基本情况转让/许可方类型认证名称中国民航大学注册地址注册资本受让方资格条件转让/许可范围中国内陆受让方资格条件无保证金要求无需交保证金
