天津滨海一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手（项目编号：JS2022TJ1000031）交易公告
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一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手（项目编号：JS****TJ*******）交易公告
发布时间：****-**-**信息来源：天津市公共资源交易平台交易系统原文链接地址转让/许可标的基本情况标的名称一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手项目编号JS****TJ*******挂牌开始时间****-**-**挂牌截止时间****-**-**专利所属地中国专利类型实用新型专利号ZL************.*授权日期****-**-**到期时间****-**-**应用领域先进制造与自动化简介项目简介：传统充电方式是由人工将充电枪插入电动公交车的充电插座后，启动充电过程，充电完成后，再由人工拔出充电枪。近年来，随着电动公交车的推广应用，电动公交车的路线和数量越来越多，充电站需要配备更多的充电操作工才能维持运营。根据现有相关规程标准，每个公交充电站配备*名值班人员进行倒班，公司每月约需要支出值守成本*万元，则一个站点在人员值守方面的年投入约为**万元。然而，当今劳动力资源逐渐短缺，人工成本大幅提升，电动公交车运营企业面临的成本压力越来越大，如果采用自动充电机器人机器人则只需定期进行维护，产生的维护费用一年约**万元，充电站一年可节约运行成本**万元。因此，应用充电机器人代替人工进行充电作业得到高度重视。自动充电机器人夹持充电枪插入至充电桩的充电插座时会有微量定位误差，使得充电枪不能顺利地进入至充电插座内，甚至会造成充电枪和充电插座的损坏。为了解决上述问题，一般会选取操作精度较高的充电机器人，这无疑会增加购买成本和维护成本，增大了设备投资。项目核心创新点及用途：该成果发明了一种充电机器人柔性自动对中电动夹爪，其结构简单合理、成本低。该机构可在车辆充电插头的抓取与推送过程中，精确匹配车辆充电插头的抓取位置及姿态，满足插接过程的施力要求，实现充电插头的稳定抓取。本成果的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。充电机器人采用本项目中的柔性自动对中电动夹爪，有利于推动电动汽车自动充电技术升级，提高充电场站的快速充电车位利用率、波谷电能消纳率和人身安全，提升电动汽车智能充换电服务水平，降低运营成本和充电风险，提高客户满意度。此外，还可以助力电力充电行业上下游机器人产业发展。预期效益说明：该成果单价初步定为****元。柔性自动对中电动夹爪包括电动夹爪和柔性定位正交滑台；柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件。单价成本组成：①电动夹爪制作成本、②上滑台采购成本、③下滑台采购成本、④定位板和弹性顶头组件加工成本、⑤正交轨道制作成本、⑥整体装配成本。经过不断迭代，成本会进一步降低，售价有望达到****元。根据公交充电站运维单位--国网电动汽车（天津）有限公司****年统计数据，全天津电动公交车约为****台，共计***个公交充电站，维护人员约***人。按每个站至少配一台自动充电器机器人，则至少需要***套性自动对中电动夹爪。第一年在天津地区推广*套，第二年推广**套，第三年推广***套；经过前三年的推广，技术经过迭代更加成熟，成本进一步下降，第四年开始面向全国推广，预计至少有***套以上的市场需求。拟转让/许可方式技术许可拟交易底价面议转让/许可方基本情况转让/许可方类型企业认************注册地址天津市滨海新区塘沽营口道***号注册资本*受让方资格条件转让/许可范围仅国内受让方资格条件无保证金要求无需交保证金
