天津一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法（项目编号：ZL2023TJ3000094）交易公告
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一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法（项目编号：ZL****TJ*******）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：天津市公共资源交易平台交易系统原文链接地址转让/许可标的基本情况标的名称一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法项目编号ZL****TJ*******挂牌开始时间****-**-**挂牌截止时间****-**-**专利所属地中国专利类型发明专利专利号ZL*************授权日期****-**-**到期时间****-**-**应用领域生物与新医药简介本发明涉及一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法，该方法首先通过超像素分割，将颜色复杂区域分割，不同区域的边界构成器官的三维骨架。然后依据外极线约束原则，对左面视角拍到的轮廓信息，依次寻找右视角上对应的极线。为了获得精准的匹配点对，与ORB特征描述算子结合，快速准确定位相机中对应区域交点的位置，通过对应位置关系计算边界骨架的三维数据。最后在分割后的子区域内部采用SFS方法获得坐标相对关系，结合不同颜色梯度差别，推算出各个区域之间的三维坐标信息，获得场景内器官全部三维形貌坐标。本发明解决了内窥镜高精度三维重建的难题，与现有三维重建方法相比操作简单，可靠性高，手术风险低，减轻了病人的痛苦。拟转让/许可方式拟交易底价采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为 *元，提成费按当年度合同产品净销售额的 * %提取。转让/许可方基本情况转让/许可方类型认证名称天津工业大学注册地址注册资本受让方资格条件转让/许可范围全国受让方资格条件无保证金要求无需交保证金
