天津一种用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法（项目编号：ZL2023TJ3000162）交易公告
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一种用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法（项目编号：ZL****TJ*******）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：天津市公共资源交易平台交易系统原文链接地址转让/许可标的基本情况标的名称一种用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法项目编号ZL****TJ*******挂牌开始时间****-**-**挂牌截止时间****-**-**专利所属地中国专利类型发明专利专利号CN*************授权日期****-**-**到期时间****-**-**应用领域电子信息；新一代信息技术简介本发明提供了一种用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法，包括：S*、对车载视觉系统进行标定；S*、利用车辆侧方的摄像头采集车道两侧的停车位的图像信息，并识别判断是否有车；S*、利用车辆的前置摄像头识别停车场的车道线，设定一个车辆距离车道线长度的定值，使车辆与车道线的距离保持在此定值；S*、在弯道处没有车道线位置，通过三阶贝塞尔曲线补充车辆行驶轨迹，在补充的行驶轨迹上得到多个离散的点，通过离散点计算出方向盘的转角。本发明所述的用于室内停车场的智能汽车自主寻找停车位的方法通过视觉检测与定位的方法可以准确的将停车位识别出来，使自动泊车顺利进行。拟转让/许可方式拟交易底价免费转让/许可方基本情况转让/许可方类型认证名称中汽研(天津)******注册地址注册资本受让方资格条件转让/许可范围中国受让方资格条件无保证金要求无需交保证金
