辽宁大连【结果公示】 大连理工大学可开源工程起重机智能化信息系统V200采购结果公示(项目编号:DUTCHT-2303021)
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*.项目名称:可开源工程起重机智能化信息系统V****.项目编号:DUTCHT-********.成交单位:大*******.成交金额:******.*CNY*.公 示 期: ****年**月**日至****年**月**日*.联系方式: 采购与招标中心 邮箱:******.cn*.采购清单:序号产品名称服务内容数 量单价(元)金额(元)*可开源工程起重机智能化信息系统V***(*)液压阀块定制:为了达到精准控制起重机的各关节,特定制比例型液压阀块替换原有的手动阀块。 (*)液压阀系统改造:保留原有手动阀块,新加工的阀块并联在原有液压系统中,拆解原有的液压管路,制作新的管路保证液压系统实现可控液压,并保留原有液压控制及操作方法。 (*)液压阀块驱动改造:这部分主要为增加相应的电气控制,增加相应的驱动电气回路数,电气系统改造,布线,走线。实现液压阀块受控工作。 (*)测试程序编写:实现整个车辆各环节的在电脑上可操作。包括相应驱动程序及相关接口的各动作的实现,按着相应的力矩限制及起重机的工作特性设置可控区间,实现自由操作。软件预留外部函数接口,方便同学们自己编写程序验证;软件具备各限制条件可修改保存,利于教学验证,更利于工程实践的验证,最后交付所有源代码。***.******.***.*大连理工大学****年**月**日