内蒙古呼和浩特包头能源李家壕煤矿掘进面智能管道安装机器人研发与应用公开招标项目（第2次）招标公告
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第一章 公开招标
*.招标条件本招标项目名称为：包头能源李家壕煤矿掘进面智能管道安装机器人研发与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB*********，招标人为******，项目单位为：******李家壕煤矿，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源******。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
*.项目概况与招标范围*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：李家壕煤矿井下掘进面管路安装位置较为固定，作业范围较小，由于作业区域在掘进顺槽胶带机与煤壁之间，作业空间受限，对操作人员安全威胁较大。此外重复、繁重的搬运管路、打眼挂钩等工作由操作人员手动完成，工作强度大，工作效率低。基于此，研制具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主及遥控操作模式的管路安装机器人，代替人工实现管路抓取、转移、安装等，既可有效降低劳动强度及危险性作业，又可大幅提高作业效率。
*.* 主要研究内容及预期目标：
包含基础理论研究、管路安装机器人样机设计及生产制造、实际井下应用现场测试试验工作。项目通过对管路安装机器人的运动机理、精准定位识别及检测、机械臂作业轨迹规划、重载作业移动平台稳定性及一体化控制等基础理论的井下应用研究，通过对机器人机械结构设计及应用技术开发，结合现代制造及智能化控制技术的集成设计理念，研发满足煤矿井下实际应用的管路安装机器人，实现煤矿井下管路智能化安装，提升管路安装作业效率及作业安全，提高煤矿智能化建设水平。
（*）开展井下管路安装机器人可靠结构设计与功能化设计，形成管路安装机器人样机；
（*）基于井下低光照、多粉尘环境，开发管路定位技术，实现井下安装管路的精准定位；
（*）开发一种远程控制技术，实现煤矿井下施工作业的在线监控及井上远程控制；
（*）给出一种机械臂位姿重复性优化综合方法，实现机械臂位姿重复性检测要求；
（*）提供管路安装机器人样机*台，提交项目研究报告，申报相关发明专利*项，发表相关中文核心期刊论文*篇。
*.* 项目总工期：
项目总工期为**个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起。*.* 主要研究内容及预期目标：（*）开展井下管路安装机器人可靠结构设计与功能化设计，形成管路安装机器人样机；（*）基于井下低光照、多粉尘环境，开发管路定位技术，实现井下安装管路的精准定位；（*）开发一种远程控制技术，实现煤矿井下施工作业的在线监控及井上远程控制；（*）给出一种机械臂位姿重复性优化综合方法，实现机械臂位姿重复性检测要求；（*）提供管路安装机器人样机*台，提交项目研究报告，申报相关发明专利*项，发表相关中文核心期刊论文*篇。*.* 项目总工期：项目总工期为**个月，自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起
*.投标人资格要求*.* 资质条件和业绩要求：【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。【*】财务要求：/【*】业绩要求：****年*月至投标截止日(以合同签订时间为准)，至少承担过煤矿井下用作业机器人研发项目业绩*份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件证明或科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间及业绩要求中的关键信息页；科研任务书须至少包含：任务书或合同首页、任务主要内容描述页及盖章页。【*】信誉要求：/【*】项目负责人的资格要求：（*）投标人为本项目配备的项目负责人须具有博士学位或高级技术职称，提供项目负责人的学历、学位证书或职称证书。【*】其他主要人员要求：/【*】科研设施及装备要求：/【*】其他要求：/*.* 本项目不接受联合体投标。
*.招标文件的获取*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://***.******.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。*.* 招标文件开始购买时间****-**-** **:**:**，招标文件购买截止时间****-**-** **:**:**。*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。*.* 其他：/
*.招标文件的阅览及投标文件的编制本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：*）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://***.******.***.cn/bidhy。*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。*）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。*）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。***.******.***章节（系统前期准备）*.*章节 （CA锁绑定）*.*章节 （文件领取）*.*章节 （开标大厅）*.*章节 （安装投标文件制作工具）*.*章节 （电子投标文件制作）
*.投标文件的递交及开标*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为****-**-** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。*.* 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。*.* 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
*.其他/
*.发布公告的媒介本招标公告同时在国家能源招标网（http://***.******.***.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://***.******.***）上发布。
*.联系方式招 标 人：******地 址：内蒙古自治区包头市昆都仑区阿尔丁大街***号邮 编：******联 系 人：吴晓宇电 话：****-*******电子邮箱：********@shenhua.cc招标代理机构：国家能源******地 址：呼和浩特市新城区丝绸之路大道国能大厦 *** 室邮 编：******联 系 人：刘军 李伟电 话：****-*******电子邮箱：********@shenhua.cc国家能源招标网客服电话：***-********国家能源招标网客服工作时间：*:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）国家能源招标网登录网址：http://***.******.***.cn
