山西太原移动机器人及抓取机器人结果公告
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中标信息中标供应商：山西******选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称移动机器人及抓取机器人项目编号TYUSTJJCG****-***项目编号TYUSTJJCG****-***公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位太原科技大学联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥***,***.**成交金额￥***,***.**成交金额￥***,***.**送货/施工/服务期限合同签订*周内 送货/施工/服务地址太原科技大学西校区售后服务售后一年内上门服务付款条款一次性付款其他说明无采购清单*采购内容数量单位分项报价ROS智能机器人教学平台*(台)￥***,***.**是否进口否品牌及型号创想未来技术参数要求（一）整体参数
*.可负载重量：≥*kg
*.差分形式驱动、主动轮：≥*
*.越障高度：≥*mm
*.支持墙检传感器：≥*个，地检传感器：≥*个*.带数字电量显示、充电状态显示
*.通讯接口：USB*.*
*.整机重量范围：**.*kg–**.*kg*.电源输出：≥两路**V/*A
*.LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥*英寸**.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥**cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展
**.整机尺寸：≤***mm(L)×***mm（W）×***mm(H)（二）机械臂
*.自由度：≥*
*.负载：≥***g
*.臂展：≥**mm–***mm
*.臂未端活动速度：≥***mm/s
*.机械臂材质：金属
*.精度:≤*mm
*.带吸盘执行器
*.机械臂的电源及通讯直接连接机器人主体
（三）三维视觉深度摄像头
*.最小深度距离：≤*.*m
*.最大视觉深度：≥**m
*.深度相机分辨率：≥****x*** @**fps
*.RGB相机分辨率：≥****x**** @**fps
*.深度视场（HxVD）：≥**.*°x **.*°x ***.*°
*.RGB相机视场（HxVD）：≥**.*°x **.*°x **°
*.深度技术：主动IR立体
（四）激光雷达传感器
*.最小测量距离：≤*.**m
*.最大测量距离：≥**m
*.扫描频率：≥*-**Hz
*.测距频率：≥*****Hz
*.扫描角度：***°
（五）ROS主控系统
*.X**架构，单个处理器核心数≥*个；单个处理器主频≥*.*GHz；内存≥*GB；硬盘≥***GB；显示接口HDMI；USB*.*接口≥*个；雷电*接口≥*个；*.*G RJ**网口≥*个；Wi-Fi*无线网卡≥*个
（六）移动机器人需具备以下功能
*.APP远程操控机器人
*.让机器人跟着你走
*.深度学习物品检测
*.支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输
*.机器人支持肢体识别
*.机器人激光雷达建图与导航
*.机器人*D视觉建图与导航
*.机器人机械臂视觉识别抓取
*.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接
**.机器人支持gazebo本体模拟仿真
**.支持抓取内置视频文件中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态
（六）配套《深度学习》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥*个，每视频时长≥*分钟（提供目录文件截图证明)
实训内容：安装深度学习环境让机器人跑起来、让机器人拿起指定对象、让机器人只跟着主人走、让机器人听从你的指令、让机器人进行视觉文字识别。
（七）需提供制造商授权书。采购清单*采购内容数量单位分项报价移动抓取机器人*(台)￥**,***.**是否进口否品牌及型号启程智联技术参数要求一、移动机器人技术参数
*、驱动方式：差分驱动；
*、轮子数量：*个；
*、驱动轮直径≈*寸；
*、负载：≥**kg；
*、最大速度≥*m/s；
*、续航时间≥**h；
*、超声波数量：≥*个；
*、通信接口：USB-UART；
*、爬坡能力≥**°
**、越障高度≥**mm
**、整体尺寸：≈***********mm；
**、导航模块：I*工控机，内存≥*G，硬盘≥***G；
二、导航扫描单元技术参数
*、***度全方位扫描测距；
*、测距误差小，精度高，精确到*%；
*、测距范围广：≥**m；
三、RGB摄像头**
*、可支持图像分辨率：****x***@**fqs、***x***@**fqs
*、Sensor尺寸：*/*英寸
*、动态范围：**db
四、机械臂参数规格：
*.轴数：*轴；
*.极限负载：*** g；
*.全向运动负载：***g
*.工作范围：***mm；
*.重复定位精度：±*.* mm；
*.净重（机械臂本体）：*.*Kg；
*.底座尺寸：直径***mm；
*.集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持*+*即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块
*.多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS***、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序五、机器人软件包功能
*、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。
*、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。
*、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。
*、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。
*、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达**%以上，同时提供模拟物流分拣方案
*、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。
*、可提供制造商授权书。
