山西太原智能车套装及足球机器人结果公告
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中标信息中标供应商：******选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称智能车套装及足球机器人项目编号TYUSTJJCG****-***项目编号TYUSTJJCG****-***公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位太原科技大学联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥***,***.**成交金额￥***,***.**成交金额￥***,***.**送货/施工/服务期限合同签订**天内 送货/施工/服务地址太原科技大学西校区售后服务售后一年内上门服务付款条款一次性付款其他说明无采购清单*采购内容数量单位分项报价智能车竞赛套装*(台)￥***,***.**是否进口否品牌及型号竞智科技技术参数要求（一）、电磁智能车竞赛组合套装
*、车模尺寸：
长*宽*高分别小于等于***mm****mm***mm；
*、轮胎尺寸：
轮胎直径小于等于**mm；
*、舵机拉杆*套；
*、齿轮*个：
*、双向编码器*个：
*、驱动马达*个：
*、伺服器*个：
*、电池*组：
*、充电器：与电池配套，性能优于*.*V ***mA；
**、系统板主板*块：
主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；
**、电磁传感器模块*套：
（二）、四轮光电智能车竞赛组合套装
*、车模尺寸：
长*宽*高分别小于等于***mm****mm***mm；
*、轮胎尺寸：
轮胎直径小于等于**mm；
*、舵机拉杆*套；
*、齿轮*个：
主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；
*、双向编码器*个：
*、驱动马达*个：
*、伺服器*个：
*、电池*组：
*、充电器：与电池配套，性能优于*.*V ***mA,；
**、系统板主板*块：
（三）、三轮光电智能车竞赛组合套装
*、车模尺寸：
长*宽*高分别小于等于：***mm****mm***mm；
*、轮胎尺寸：
轮胎直径小于等于：**mm；
*、齿轮*个：
主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶；
*、双向编码器*个：
*、驱动马达*个：
*、电池*组：
*、充电器：与电池配套，性能优于*.*V ***mA,；
*、系统板主板*块：
主流嵌入式处理芯片，提供*.*V、*V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用；
*、下载器*套；
**、摄像头模块*套
**、偏振片*套；
**、双电驱动模块*套：
**、液晶显示屏模块*套；
**、蓝牙模块*套；
**、电磁传感器模块*套：
（四）、智能寻迹组合套装
*.车模：车模的机械结构件采用CNC加工的玻璃纤维板加工而成，零件与零件间的连接采用榫卯结构，机械零件可通过拼接成各种形态的小车底盘；
*.轮胎：
*.齿轮*个：
★*．四自由度机械臂：
*．驱动马达：
*．电池一组:电压**V ，容量大于****mAh；
*．充电器:
提供制造商授权书采购清单*采购内容数量单位分项报价足球机器人*(台)￥**,***.**是否进口否品牌及型号启创远景技术参数要求主要参数：
一、足球机器人
*．尺寸：≥？**cm×H**cm；
*．电池：锂电池；
*．材质：ABS外壳，金属底盘；
*．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥**m；
*．外设接口：USB接口；
*．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；
*．驱动形式：四轮驱动，驱动功率**W×*；
*．移动速度：最大速度*m/s；
*．射门速度：最大射门速度*～*m/s；
**．挑射距离：≥*.*m；
**．模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；
**．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；
**．关键部件：*个移动底盘（包括*个万向轮、*个减速箱结构）；*个控球嘴吸球装置、*个电磁铁平射装置、*个电磁铁挑射装置、*套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；
**．电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）。
二、机器人配件要求：
*.电池容量≥*×**** mAh
*.电池充电器套装
功率：≥*×**W，输入：≥***V/**Hz交流输入、**～**V直流输入，允许同时充电电池数量：≥*，含*根XT**充电线；
*.标准橙色高尔夫球*个：重**g，直径**mm，色标卡*套：≥*cm×*cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡；
▲ 三、操作管理系统-小型机器人软件*套
*.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；
*.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；
▲*.所提供系统可参加 Robocom 机器人开发者大赛及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。
*.提供制造商授权书。
