山西太原四足机器人科研专用设备采购结果公告
查看隐藏内容（*）需先登录
中标信息成交供应商：******选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称四足机器人科研专用设备采购项目编号TITJJCG****-***项目编号TITJJCG****-***公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位太原工业学院联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务否是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥**,***.**成交金额￥**,***.**成交金额￥**,***.**送货/施工/服务期限供应商于合同生效之日起 * 日内送达校方指定的地点，并完成所有的安装、调试和培训，保证正常运行。送货/施工/服务地址太原工业学院付款条款甲方收到全部货物并验收合格后 * 个工作日内支付全部货款。供应商售后服务及质保七天内无理由退换履约保证金无供应商须知的其他事项或要求收到货物后，供货商需在现场进行验收采购清单*采购内容数量单位分项报价四足机器人*(台)￥**,***.**是否进口否品牌及型号云深处/绝影lite*p技术参数要求(一)硬件平台
(二)运动控制
*)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达*.**mg，陀螺仪分辨率可达*.***°/s。
*)通讯总线控制频率：*kHz。
*)持续行走负载可达*.*kg。
*)向前跳极限距离为**cm，向上跳极限高度为**cm。
(三)智能感知
*)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX。
*)广角相机×*：水平视角***°；****×****@**fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。
*)超声波雷达×*：支持距离检测和停障算法开发。
*)深度相机×*：Intel RealSense D***i，支持*.*D地形建图；支持视觉算法开发。
(四)人机交互
(五)二次开发
提供机器人模型、提供感知开发软件接口，运动开发SDK和API，提供详细的二次开发手册。
(六)控制终端
(七)大赛与课程体系支持
*）支持中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；
*）支持中国高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；
*）提供的配套实验教材，包括但不限于：
*，障碍物检测与停障二次开发
*，视觉人体识别与跟随二次开发
*，语音交互技术
详细内容信息见附件
