公告发布时间：****-**-** **:**:** 一、项目基本情况*.项目编号：**********AGK***** *.项目名称：太原幼儿师范高等专科学校人工智能辅助教学实训室AI智能操作应用平台等教学设备公开招标采购*.资金来源：财政资金预算金额：***,***元 *.最高限价：***,***元 *.采购需求：共一包，具体以第四部分采购需求为准。采购清单序号名称数量预算单价（元）金额小计（元）对应的中小企业划分标准所属行业*桌面级人工智能可编程机器人*套*,*****,***软件和信息技术服务业*※移动机器人开发平台*套*,*****,***软件和信息技术服务业*智慧交通体验场地扩展套装*套*,****,***软件和信息技术服务业*智慧交通场地*套*,*****,***软件和信息技术服务业*智慧交通无人车*套*,*****,***软件和信息技术服务业*人工智能仿生四足机器人教学套装*套*,****,***软件和信息技术服务业*人工智能仿生四足机器狗*套*,****,***软件和信息技术服务业*编程软件系统平台*套*,****,***软件和信息技术服务业*※人工智能教学编程实践箱Pro*套**,*****,***软件和信息技术服务业**生成式AI大模型数字机器人平台*套**,*****,***软件和信息技术服务业**AIGC生成式大模型开发者套件*套*,*****,***软件和信息技术服务业**人工智能自然语言和机器视觉开发套件*套****,***软件和信息技术服务业**人工智能创作基础套件*套****,***软件和信息技术服务业**微型人形机器人*套*,****,***软件和信息技术服务业**仿生四足机器人*套**,*****,***软件和信息技术服务业**AI智能操作应用平台*套**,*****,***软件和信息技术服务业**多功能程序设计实验台*台*,****,***软件和信息技术服务业**编程实验台*套*,****,***软件和信息技术服务业**不锈钢抽风陶瓷喷釉水帘柜*套*,****,***软件和信息技术服务业**工具包*套******软件和信息技术服务业**可调色温专业摄影补光灯*套****,***软件和信息技术服务业**备用储能电源*台*,****,***软件和信息技术服务业总价（元）：***,*** 产品描述序号名称参数要求*桌面级人工智能可编程机器人产品应当有丰富的机械结构和编程逻辑组合相互配合，深度融入STEAM教育循序渐进的趣味课程，系统培养编程逻辑和思维架构。作为一款入门级功能的智能可编程机器人，套装应至少包括控制器、驱动板、RGB超声波传感器、红外避障传感器、触摸传感器、电机、舵机。结合创新的机械结构与智能编程模块，尽情的呈现科技想象力，系统的学习机器人编程思维和编程技能。主控参数：*、Flash，容量为≧**KB。其中至少*.* KB作为BOOT区用于储存引导程序，实现通过串口下载程序的功能；另外的至少**.* KB作为用户储存程序的空间。*、SRAM，容量为≧*KB。当CPU进行运算时，需要开辟一定的存储空间，当主板 断电或复位后，其中的数据都会丢失。*、EEPROM，容量为≧*KB。在主板断电或复位后，其中的数据不会丢失。*、主板至少包含**个数字输入/输出端口，*个模拟输入端口。*、UART通信，为*（RX）和*（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega** U*来与计算机进行串口通信。外部中断为*和*引脚，可以输入外部中断信号。*、PWM输出，为*、*、*、*、**和**引脚，可用于输出PWM波。 SPI通信，为** （SS）、** （MOSI）、** （MISO）和** （SCK）引脚，可用于 SPI通信。*、TWI通信，为A* （SDA）、A* （SCL）引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信。*、AREF，模拟输入参考电压的输入端口。*、Reset，复位端口。接低电平会使复位。当复位键被按下时，会使该端口接到低电平，从而使复位。**、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或*****充电锂电池等。**、接口使用USB 接口。套装清单：*、套装清单至少包含：超声波测距传感器x*，TT轴减速电机x*，激光模块x*，交通灯模块x*，触摸传感器模块x*，双路循迹传感器模块x*，铝合金壳体x*，专用螺丝刀x*，*****电池盒x*，*****电池x*，连接线x*，USB数据线x*，螺丝包x*，万向轮x*，包胶大轮胎x*，伺服舵机x*，金属连接件若干。*、各传感器模块与主控制器相互独立，可独立用于其它课程。结构件参数：*、应当采用铝合金金属材料，采用喷砂处理，防止划手。*、至少包含**种零件，可进行基础搭建类课程。*、采用螺丝紧固与连接。*、孔距与乐高积木孔距相同，可支持扩展乐高积木搭建。四、课程内容：*、产品需融合数学、物理、工程、机械、电子、计算机、通信等多学科内容。孩子通过构建、编程、操作机器人，激发对科学的兴趣、形成系统的知识体系、培养发现问题、探索问题、解决问题的综合能力。*、课程：至少配套**节课程，PPT电子版；五、其它*、产品稳定性：应当融合金属积木、各类传感器模块，以更加丰富的产品体验保证产品在课程及活动中稳定运行，金属积木质量结实，手感顺滑，不划手，结构精密，结构紧密，传感器精度更高，可以通过软件进行编程，保证机器人平稳运行。*、使用年限：≧*年*、产品安全性：产品每个生产过程应当有安检人员进行抽查。配有产品配套课程及说明书，可以更安全更方便的给学生使用和学习。*、执行标准：行业标准。六、接口参数：*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容*/* PIN 防反接PH*.*连接线。*※移动机器人开发平台便携式移动机器人开发平台，为学生开展编程课程以及机器人设计制作而使用，主要用于校园社团或者课堂统一课等。适用于校园课程，在有限的课堂时间内，无需搭建，直接在移动机器人平台上拓展人工智能基础电子模块，适用于学校课程；主控参数：*、技术参数：高性能、低功耗AVR *位的微控制器，微控制器的特殊功能上电复位和可编程布朗出检测内部校准的振荡器外部和内部中断源六个睡眠模式：空闲，ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态，和待机扩展 类别：集成电路 (IC)核心处理器：闪存容量≧**KB，EEPROM存储器容量≧*K，B时钟频率≧**MHz，接口类型：I*C, SPI, USART电源电压最小：*.*V 最大：*.*V电源电压表面安装器件：表面安装封装类型：TQFP针脚数：**工作温度范围：-**°C to +**°C存储器容量, RAM：*KB输入/输出线数：**模数转换器输入数：*速度：**MHz程序存储器容量：**KB (**K x *)控制器晶振：贴片晶体谐振器（无源）等效串联电阻（ESR） **Ω ~ **Ω 晶振类型无源贴片晶振主频*MHz频率公差±**ppm负载电容值**pF工作温度 -**℃ ~ +**℃。*、驱动板应当至少可驱动*路直流电机,*路编码电机，*路步进电机，*路舵机（可以外接电源），驱动电流≧*A。应当至少集成*个无源蜂鸣器，*个RGB LED灯。还应当预留PS*插口，Uart接口，I*C接口，超声波避障模块插口等传感器接口，以方便的外接各种传感器模块。应当至少带有一个**路PWM扩展芯片，I*C接口，支持高达**路PWM输出，每路**位分辨率(****级)内置**MHz晶振，可不连接外部晶振，也可以连接外部晶振，最大**MHz支持***.******.***电压，最大耐压值*.*V,逻辑电平*.*V具有上电复位，以及软件复位等功能。电机驱动芯片应当等同或优于，采用HSOP*封装，芯片额定输出电压**V，最大输出电流*.*A，减少可以电机运行过程中IC的自发热现象，并且实现了优秀的低导通电阻，可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动，可以支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式，内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝*.*Ω（典型值），拥有多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO）；内置VCC稳压器。机器人壳体材料及参数：*、壳体应当采用铝合金材料，孔距设计合理，同时包括部分槽孔，可以与任意电子模块连接，提高课程延展性。*、壳体应当采用半封闭式设计，部分模块采用内部集成，也可外置扩展。*、机器人驱动轮至少包含*个麦克纳姆轮。四、课程及其它*、课程开展形式：PBL项目式课程。*、课程适用对象：中小学。*、执行标准：执行行业相关标准。五、接口参数：*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容*/* PIN 防反接PH*.*连接线。★*、套件内应当包含非编程逻辑控制单元，可以支持在无外接计算机的场景下，进行逻辑输出与输入，学生可以非常便利的通过逻辑控制单元上的按键及广视角OLED显示屏幕调节控制器参数和信号输入、输出信号的逻辑关系。通过操作主控上的参数调整按键，可直观的在OLED显示屏上调节输入输出信号的逻辑关系。*）、在信号接口连接避障传感器，输出口连接电机。调节输入反向参数为*，电机速度为**，并通过OLED显示。*）输出模式为*，计时长度为*，输出端接电机，电机速度为**，并通过OLED显示。*智慧交通体验场地扩展套装主要用于构成智慧交通中所涉及的人工智能智慧红绿灯、智慧路标、智慧停车场等组件。主控参数：*、可搭载扩展驱动板；*、主控器主控芯片应当：高性能、低功耗AVR *位微控制器，先进的RISC体系结构高耐力非易失性内存段，微控制器的特殊功能上电复位和可编程布朗出检测内部校准的振荡器外部和内部中断源六个睡眠模式：空闲，ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态，和待机扩展类别：集成电路 (IC)核心处理器：AVR闪存容量：**KBEEPROM存储器容量：*KB时钟频率：**MHz接口类型：I*C, SPI, USART电源电压最小：*.*V 最大：*.≥*V电源电压表面安装器件：表面安装封装类型：TQFP针脚数：**工作温度范围：-**°C to +**°C存储器容量, RAM：*KB输入/输出线数：**模数转换器输入数：*速度：**MHz程序存储器容量：**KB (**K x *)控制器晶振：贴片晶体谐振器（无源）等效串联电阻（ESR） **Ω ~ **Ω 晶振类型无源贴片晶振主频*MHz频率公差±**ppm负载电容值**pF工作温度 -**℃ ~ +**℃。*、驱动板应当至少可驱动*路直流电机,*路编码电机，*路步进电机，*路舵机（可以外接电源），驱动电流≧*A。应当至少集成*个无源蜂鸣器，*个RGB LED灯。需要预留PS*插口，Uart接口，I*C接口，超声波避障模块插口等传感器接口，非常方便外接各种传感器模块。应至少带有*个**路PWM扩展芯片PCA****，I*C接口，支持高达**路PWM输出，每路**位分辨率(****级)内置**MHz晶振，可不连接外部晶振，也可以连接外部晶振，最大**MHz支持*.*V-*.≥*V电压，最大耐压值*.≥*V,逻辑电平*.*V具有上电复位，以及软件复位等功能。电机驱动芯片应当采用等同或优于，采用HSOP*封装，芯片额定输出电压**V，最大输出电流*.*A，其体积仅有*.*mm×*.*mm×*.**mm，减少可以电机运行过程中IC的自发热现象，并且实现了优秀的低导通电阻，可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动，可以支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式，内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝*.*Ω（典型值），拥有多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO）；内置VCC稳压器。*、应当支持电源拓展功能，可通过跳线帽自主选择供电电源，可实现一个主板，两个电源同时供电；支持宽电压输入，*V-**V电压输入，可支持大型赛事，大型机器人项目；套装清单：*、套装清单至少包含：主控板x*，RGB 发光模块x*，伺服舵机x*，*****电池盒x*，*****电池x*，交通标识、金属金属连接件若干。*、各传感器模块与主控制器相互独立，可独立用于其它课程。结构件主体参数：*、应当采用铝合金金属材料，采用喷砂处理，防止划手。*、至少包含*种零件，可进行基础搭建类课程。*、应当采用螺丝紧固与连接。*、孔距应当与乐高积木孔距相同，可支持扩展乐高积木搭建。课程内容：*、应当融合数学、物理、工程、机械、电子、计算机、通信等多学科内容。孩子通过构建、编程、操作机器人，激发对科学的兴趣、形成系统的知识体系、培养发现问题、探索问题、解决问题的综合能力。*、课程开展形式：PBL项目式课程；其它：*、产品稳定性：应当融合金属积木、各类传感器模块，以更加丰富的产品体验保证产品在课程及活动中稳定运行，金属积木质量结实，手感顺滑，不划手，结构精密，结构紧密，传感器精度更高，可以通过软件进行编程，保证机器人平稳运行。*、使用年限：≥*年*、产品安全性：产品生产应当符合环境质量检测，每个生产过程需要有安检人员进行抽查。配有产品配套课程与说明书，可以更安全更方便的给学生使用和学习。*、执行标准：行业标准。接口参数：*、接口电压：≥*V。*、接口连接方式：兼容* PIN 防反接PH*.*连接线。*智慧交通场地可以通过复刻智慧交通场景，提供一个机器人运行场所，结合机器人编程让学生在现实场景项目中进行学习实践，从而输出智慧交通、自动驾驶等原理。一、主体参数：*、场地图尺寸：大于等于*******cm；*、场地图材质：喷绘布；二、课程开展形式：*、课程开展形式：PBL项目式课程；*、同时作为体验式课程开展；三、产品安全性：*、应当符合环境质量检测，可以更安全更方便的给学生使用和学习。*、执行标准：行业标准。*智慧交通无人车用于无人驾驶在现实场景中的呈现，需要融合机器视觉、红外光电信号反馈、灰度反馈等知识，完美复刻无人驾驶，作为一款模拟展示器具，为学生带来更多的知识扩展空间。主控参数：*、采用等同或者优于的主板作为主控板，并搭载扩展驱动板；*、主控器主控芯片，Flash，容量≧**KB。其中至少*.* KB作为BOOT区用于储存引导程序，实现通过串口下载程序的功能；另外的至少**.* KB作为用户储存程序的空间。SRAM，容量≧*KB。当CPU进行运算时，需要开辟一定的存储空间，当断电或复位后，其中的数据都会丢失。*、EEPROM，容量≧*KB。在断电或复位后，其中的数据不会丢失。*、主控板至少包含有**个数字输入/输出端口，*个模拟输入端口。*、UART通信，为*（RX）和*（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega** U*来与计算机进行串口通信。外部中断为*和*引脚，可以输入外部中断信号。*、PWM输出，为*、*、*、*、**和**引脚，可用于输出PWM波。 SPI通信，为** （SS）、** （MOSI）、** （MISO）和** （SCK）引脚，可用于 SPI通信。*、TWI通信，为A* （SDA）、A* （SCL）引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信。*、AREF，模拟输入参考电压的输入端口。*、Reset，复位端口。接低电平会使复位。当复位键被按下时，会使该端口接到低电平，从而使复位。**、供电方式支持干电池、镍氢充电电池或*****充电锂电池等。**、接口使用USB 接口。套装清单：*、套装清单至少包含：主控板x*，扩展驱动板x*，机器视觉模块x*，超声波测距传感器x*，TT减速电机x*，循迹传感器模块x*，铝合金壳体x*，*****电池盒x*，*****电池x*，万向轮x*，包胶大轮胎x*，金属连接件若干。*、各传感器模块与主控制器相互独立，可独立用于其它课程。结构件参数：*、应当采用铝合金金属材料，采用倒角处理，防止划手。*、至少包含*钟零件，可进行基础搭建类课程。*、应当采用螺丝紧固与连接。*、孔距应当与乐高积木孔距相同，可支持扩展乐高积木搭建。其它*、产品稳定性：应当融合金属积木、AI模块，以更加丰富的产品体验保证产品稳定运行，金属积木质量结实，手感顺滑，不划手，结构精密，结构紧密，传感器精度更高，可以通过软件进行编程，保证机器人平稳运行。*、产品安全性：产品生产应当符合环境质量检测，每个生产过程需要有安检人员进行抽查。配有产品配套课程与说明书，可以更安全更方便的给学生使用和学习。*、执行标准：行业标准。接口参数：*、接口电压：≥*V。*、接口连接方式：兼容* PIN 防反接PH*.*连接线。*人工智能仿生四足机器人教学套装*、主控器主控芯片应当：高性能、低功耗AVR *位微控制器，先进的RISC体系结构高耐力非易失性内存段，微控制器的特殊功能上电复位和可编程布朗出检测内部校准的振荡器外部和内部中断源六个睡眠模式：空闲，ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态，和待机扩展类别：集成电路 (IC)核心处理器：AVR闪存容量：**KBEEPROM存储器容量：*KB时钟频率：**MHz接口类型：I*C, SPI, USART电源电压最小：*.*V 最大：*.*V电源电压表面安装器件：表面安装封装类型：TQFP针脚数：**工作温度范围：-**°C to +**°C存储器容量, RAM：*KB输入/输出线数：**模数转换器输入数：*速度：**MHz程序存储器容量：**KB (**K x *)控制器晶振：贴片晶体谐振器（无源）等效串联电阻（ESR） **Ω ~ **Ω 晶振类型无源贴片晶振主频*MHz频率公差±**ppm负载电容值**pF工作温度 -**℃ ~ +**℃。*、应当至少能够驱动*路舵机（可以外接电源），驱动电流需要大于等于*A。至少集成*个无源蜂鸣器，还需要预留Uart接口，I*C接口，非常方便外接各种*、应当采用铝合金金属材料，采用喷砂处理，防止划手。*、至少包含*种零件，可进行基础搭建类课程。*、应当采用螺丝紧固与连接。*、应当可模拟蜘蛛运动步态；*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容*/* PIN 防反接PH*.*连接线。*※人工智能仿生四足机器狗*、可搭载驱动模块；*、微控制器基于高性能**-bit RISC内核,运行频率高达*** Mhz.它融合了高速内嵌存储器 (闪存高达* Mbyte,SRAM高达*** Kbytes),备用SRAM高达* Kbytes,宽范围的强化输入输出以及外部连接至两个APB总线,三个AHB总线和一个**-bit多AHB总线矩阵.所有设备提供三个**位模数转换器,两个数模转换器,一个低功率实时时钟,**个通用**位计时器,包括两个PWM计时器用于电机控制,两个通用**位计时器,一个真随机数字发生器 (RNG).设备还具有标准和高级的通讯接口。*、板载资源：至少可驱动**路舵机（可以外接电源），控制器采用STM**单片机作为CPU,板载基本的陀螺仪与加速度计，至少预留**路PWM输出与*路模拟量和开关输入，外部信号输入至少预留*路串口，板载*V DCDC各PWM引脚供电采用外部电池输入同时具有至少*路电源使能信号输出，预留至少一路USB调试接口实现与上位机高速通讯。内置VCC稳压器。*、主控引脚说明：可扩展模块通过串口内部高速通讯，应当预留串口主要用于远程OCU连接、遥控输入（UART*），扩展定位模块、驱动器节点盒与传感器（UART*）；*主控端子说明：主控端子均朝向上方采用典型飞控的引脚分配使用*.**排针作为主伺服控制信号的输出，SWD与USB均采用*.**端子引出方便不调试时去除连线，USB调试口配套对应连接转换板方便控制器内置时的参数调节，动力主供电通过PCB右上角焊盘或供电线引出；*、控制器电气连接：控制器电气连接主要完成PWM与舵机驱动器的连接，PWM供电线与电池的连接，主控供电线与电池的连接，遥控器的连接，USB与上位机的连接，外扩模块与串口的连接；*、可作为足类机器人核心控制板和驱动板使用；*、无需外接驱动板，可直接控制和驱动机器人伺服器，方便学生开展工程实践；★*、软件部分：软件可以和主控板直接通信，学生可通过上位机界面直观的显示**自由度机器人示意图，整个可视化界面可展示每个自由度参数，以及前进速度、转向速度、侧向速度；并可在界面初始位置通过串口选择菜单选择通讯接口连接后可在右下角的波形显示界面看到IMU传感器探测到的俯仰与横滚角度，并有输出波形显示界面；更易于学生的实训调试和开发实践，主控连接上位机，可视化模块化上位机控制界面控制指令至少包括一些基础功能模块参数，学生可直观调试，例如：向导，执行器，传感器、控制模式，串口及串口波特率；在执行器界面，要包括便于用户精确控制的功能模块，例如：可通过拖动界面滑块可分别控制任意伺服电机，微调其角度与反转旋转方向；同时也可自己编辑运动组；在传感器界面可通过下方按钮标定加速度计、与陀螺仪传感器。在控制模式界面，至少要包括基础的控制模块，让学生可以很方便的通过上位机操作和控制实践系统，例如：点击复位Up按钮-起立LL按钮控制-进入步态模式LEFT按键-运动状态控制滑条；*编程软件系统平台*、交互式图形化编程软件；*、应当可识别硬件接入COM端口，提供软件监视器实施监测硬件接入的传感器信息及状态，实时监测串口数据，便于调试；*、应当能实现与数字化探究实验采集器，二十种以上传感器组合使用完成各类科学探究实验，整个编程过程涵盖了人机交互等；*、图形模块可以与指令转换，软件应当向开发者提供开放接口，可自由扩展诸多协议，开发者可自由开发和扩展对应功能；*、至少集成编程环境；*、需要支持与Python等主流编程环境进行交互；*、应当支持硬件和人工智能项目扩展，支持自定义图形化指令；*、应当支持在线保存并分享项目，可一键加载项目。*※人工智能教学编程实践箱Pro可以适用于人工智能及创客教育编程普及教学，学生可以从零基础体验人工智能，通过项目式学习引导学生拓展思维，结合所学知识、生活场景创作出相应的作品，至少集成了**个物联网传感器模块及语音识别模块，箱体底部需要有全向轮移动系统，箱体四周需要嵌入超声波、点阵屏、RGB光环板，可以实现由浅入深的编程教学。由传统的静态变为动态实验箱，可以全向运动；可作为静态编程实践箱，也可以作为移动机器人开发平台，一套件，多用途，大幅度提升了教具的可延续性。外观参数：*、箱体尺寸不小于：长***-宽***-高***mm；*、产品主体材质：铝合金；*、固定方式：螺丝紧固连接；核心技术参数：*、主控器主控芯片应当等同或者优于MEGA***P高性能、低功耗AVR *位微控制器，先进的RISC体系结构高耐力非易失性内存段，微控制器的特殊功能上电复位和可编程布朗出检测内部校准的振荡器外部和内部中断源六个睡眠模式：空闲，ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态，和待机扩展 类别：集成电路 (IC)核心处理器：AVR闪存容量：**KBEEPROM存储器容量：*KB时钟频率：**MHz接口类型：I*C, SPI, USART电源电压最小：*.*V 最大：*.*V电源电压表面安装器件：表面安装封装类型：TQFP针脚数：**工作温度范围：-**°C to +**°C存储器容量, RAM：*KB输入/输出线数：**模数转换器输入数：*速度：**MHz程序存储器容量：**KB (**K x *)控制器晶振：贴片晶体谐振器（无源）等效串联电阻（ESR） **Ω ~ **Ω 晶振类型无源贴片晶振主频*MHz频率公差±**ppm负载电容值**pF工作温度 -**℃ ~ +**℃。*、至少可以带动*路电机驱动，带有至少一个**路PWM扩展芯片PCA****，I*C接口，支持**路PWM输出，每路**位分辨率(****级)内置**MHz晶振，可不连接外部晶振，也可以连接外部晶振，最大**MHz支持***.******.***电压，最大耐压值*.*V,逻辑电平*.*V具有上电复位，以及软件复位等功能。电机驱动芯片采用HSOP*封装，芯片额定输出电压**V，最大输出电流*.*A，其体积仅有*.*mm×*.*mm×*.**mm，减少可以电机运行过程中IC的自发热现象，并且实现了优秀的低导通电阻，可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动，可以支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式，内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝*.*Ω（典型值），拥有多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO）；内置VCC稳压器。人工智能模块清单：*、集成传感器模块至少包括：主控板，驱动电路模块，声音传感器，语音识别模块，mp*模块，***按键矩阵，红绿灯模块，数码管模块、无源蜂鸣器模块，*.*g 手柄接收器，OLED显示模块，旋转电位器，光敏传感器，震动传感器，手势传感器，RGB超声波传感器，碰撞开关，触摸开关，点阵模块，RGB光圈，巡线传感器，避障传感器，倾斜传感器；*、应当支持扩展机器视觉模块，供电电压：*.*~*.*V；图像传感器：OV****（***W像素）；连线接口：UART，I*C；显示屏：*.*寸IPS，分辨：*******；内置功能：人脸识别，色块识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别；*.语音识别控制芯片：CI***X ， 基于 NPU+MCU 架构设计，内置升级了的脑神经网络处理器 BNPU v*，并新增了语音加速传感器；内置高性能低功耗 Audio Codec 模块和硬件音频处理模块。其它参数*、应当支持多种编程软件：图形化编程、C、C++语言等；*、一体式结构，线路集成，学生只需进行少量的线路连接，通过USB与电脑相连，便可以实现功能设计。*、至少外设四个麦克纳姆轮，可多用途作为移动机器人；接口参数：*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容*/* PIN 防反接PH*.*连接线。★*、*）系统兼备动态和静态两种模式，有极大的拓展性，用户可根据需求，调用该系统的两种功能；*）搭载嵌入式编程平台，在无需外接电脑的情况下，可实现一体化自主编程，便于课堂应用；*）搭载全向运动系统，进入动态模式，系统四周搭载探测传感器，整机可作为学生开发各种动态智能机器人所使用；*）整机一体化嵌入多种智能模块控制单元，无需二次外接任何传感器，可实现全智能化开发，全面适应当前课程。以课堂学生真实场景便利性使用为例，开机后系统整机所集成的光学器件模块可自启动灯光秀，学生可在静态模式下无需再外接电脑的情况下，用自身嵌入式编程平台编写全向运动+自动探测程序，调用自身搭载的一体式的智能控制单元和探测传感器，无需再次外接模块，以实现整机动态模式下的移动机器人功能和静态模式下的智能探测功能，学生在课后，可将整机折叠成为便携式箱体，所有器件保护在内，不易损坏，同时便于携带，**生成式AI大模型数字机器人平台*、可用于虚拟数字人人机交互。*、支持实时人工智能自然语音捕捉。*、支持实时数据对齐于生成。**AIGC生成式大模型开发者套件*、*.*V ** MB Quad Flash +；*、*.*V ** MB Octal PSRAM；*、USB-C，USB-A；*、Pmod? 兼容接口，MicroSD 卡座，*、支持外接电源；*、至少提供不少于*个AI实验；**人工智能自然语言和机器视觉开发套件本套件需要包括机器视觉和自然语音模块，可用于各类机器人上，开展人工智能基础课程。机器视觉模块参数：*、控制芯片：Kendryte K***； 处理器架构：RISC-V双核**位CPU；算力≥ *TOPS；深度学习框架：TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe/Paddle Paddle；具备卷积人工神经网络硬件减速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算；板载摄像头：像素**万；内置屏幕： TFT-ISP全彩LCD屏幕，屏幕分辨率≥*** * ***；板载元件：摄像头≥*个，全彩LCD屏幕≥*个，可编程LED灯≥*个，可编程触碰按键≥*个，SD卡卡槽≥*个，USB接口≥*个， *P接口插座≥*个；*、模块中提前内置图像算法，含交通卡片识别、人脸检测、人脸识别、颜色识别、线条识别、颜色识别、色块追踪等案例，满足学生人工智能启蒙阶段的功能体验；语音识别模块参数：*、该语音识别模块应当使用等同或优于CI***X语音的 AI 芯片：（基于 NPU+MCU 架构设计，内置升级了的脑神经网络处理器 BNPU v*，并新增了语音加速传感器。CPU 主频也较上一代的 *** MHz 提升到了 ***MHz.内置高性能低功耗 Audio Codec 模块和硬件音频处理模块，可以外接麦克风实现单芯片远场降噪和回声消除等功能。同时该芯片还集成多路 UART、I*C、SPI、PWM、GPIO 等外围控制接口*、 处理器架构： NPU+MCU；接口参数：*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容* PIN 防反接PH*.*连接线。**人工智能创作基础套件该套件需要内置丰富的电子模块，主要用于开源电子创意类制作，学生可以基于该套件，自由配合*D打印、激光切割、乐高积木等结构件，进行无限创作，灵活的扩展性为课程的延申做很好的支撑。主控参数：*、主控器主控芯片应当等同或优于MEGA***P高性能、低功耗AVR *位微控制器，先进的RISC体系结构高耐力非易失性内存段，微控制器的特殊功能上电复位和可编程布朗出检测内部校准的振荡器外部和内部中断源六个睡眠模式：空闲，ADC降噪、电源保存、关闭、待机状态，和待机扩展类别：集成电路 (IC)核心处理器：AVR闪存容量：**KBEEPROM存储器容量：*KB时钟频率：**MHz接口类型：I*C, SPI, USART电源电压最小：*.*V 最大：*.*V电源电压表面安装器件：表面安装封装类型：TQFP针脚数：**工作温度范围：-**°C to +**°C存储器容量, RAM：*KB输入/输出线数：**模数转换器输入数：*速度：**MHz程序存储器容量：**KB (**K x *)控制器晶振：贴片晶体谐振器（无源）等效串联电阻（ESR） **Ω ~ **Ω 晶振类型无源贴片晶振主频*MHz频率公差±**ppm负载电容值**pF工作温度 -**℃ ~ +**℃。*、驱动板应当至少可驱动*路直流电机,*路编码电机，*路步进电机，*路舵机（可以外接电源），驱动电流至少*A。至少集成*个无源蜂鸣器，*个RGB LED灯，需要预留上PS*插口，Uart接口，I*C接口，超声波避障模块插口等传感器接口，非常方便外接各种传感器模块。带有至少一个**路PWM扩展芯片PCA****，I*C接口，可支持高达**路PWM输出，每路**位分辨率(****级)内置**MHz晶振，可不连接外部晶振，也可以连接外部晶振，最大**MHz支持***.******.***电压，最大耐压值*.*V,逻辑电平*.*V具有上电复位，以及软件复位等功能。电机驱动芯片应当等同或优于，采用HSOP*封装，芯片额定输出电压**V，最大输出电流*.*A，其体积仅有*.*mm×*.*mm×*.**mm，减少可以电机运行过程中IC的自发热现象，并且实现了优秀的低导通电阻，可实现PWM恒流驱动和直接PWM驱动，可以支持正向／反向／制动／停止（OFF）四种工作模式，内置带低导通电阻的输出MOSFET（高压侧＋低压侧＝*.*Ω（典型值），拥有多种错误检测功能（热关断（TSD）、过流检测（ISD）和欠压锁定（UVLO）；内置VCC稳压器。模块清单：*、至少包含：主控板×*，驱动扩展板×*，手势传感器×*，RGB超声波传感器×*，声音传感器×*，碰撞开关×*，mp*模块×*，倾斜传感器×*，时钟模块×*，***按键矩阵×*，红外发射×*，颜色识别传感器×*，避障传感器×*，光敏传感器×*，震动传感器×*，电池盒×*，PS*无线遥控x*。*、电子模块与主控器间接线采用PH*.*转杜邦接口连接线。*、接口：兼容PH*.*。PCB材质参数：*、PCB基板：FR*双面覆铜板，基本特性垂直层向弯曲强度A：常态：E-*/***，***±*℃≥***Mpa平行层向冲击强度（简支梁法）：≥***KJ/m浸水后绝缘电阻（D-**/**）：≥*.*×***Ω垂直层向电气强度（于**±*℃变压器油中，板厚*mm）：≥**.*MV/m平行层向击穿电压（于**±*℃变压器油中）：≥**KV相对介电常数（**Hz）：≤*.*相对介电常数（*MHz）：≤*.*介质损耗因数（**Hz）：≤*.**介质损耗因数（*MHz）：≤*.**吸水性（D-**/**，板厚*.*mm）：≤**mg密度：***.******.***/cm* 燃烧性：FV*。课程属性：*、开源电子类课程，创客课程，创意智造课程。*、配合激光切割、*D打印、积木类结构件使用。*、PBL项目式课程。接口参数：*、接口电压：兼容*V。*、接口连接方式：兼容*/* PIN 防反接PH*.*连接线。**微型人形机器人智能人形机器人，至少具有**个自由度，即十六个可活动关节，可实现打拳、踢球、跳舞等功能，动作灵活准确。可以使用手机APP、遥控手柄控制它做出不同的动作，APP中需要预设多种动作组，操作简单，多场景应用。可以用电脑对它设置各种动作，用智能手机或者无线手柄对它进行控制。通过手机，可以使用语音来控制它行动。机器人需要内置了 *.*G无线通讯模块，可以支持多台机器人一起整齐划一的舞蹈。产品参数：（*）本机尺寸不小于：高度****宽度***mm（*）本机重量不小于：约*kg（*）续航时间不低于：在线调试*小时，持续运行*小时（*）机体支架材料：身体需要使用超轻硬铝合金材料，头部塑料材料，脚底防滑脚垫（*）控制方式：至少支持PC端上位机控制、手机控制、手柄控制（*）关节分布与数量：至少共**个关节、手部*个关节**、脚部*个关节**（*）锂电池不小于：*.*V ****mAh**C锂电池（*）舵机：不少于LDX-***数字插拔舵机 **个 + LDX-***数字插拔舵机 *个***度。（**）控制器：至少具有**路过载保护，可以至少同时控制**个舵机，储存卡不小于**M通讯系统：采用蓝牙*.*模块、PS*手柄和模块完成无线通信。机器人主要功能及特点：*)通过电脑上位机软件在线编程，可以自行设定动作。可以完成快速行走、前滚翻、后滚翻、单脚站立、倒立和俯卧撑、仰卧起坐，还可以表演各种舞蹈，中国功夫和现代体操。*)机器人控制器的CPU应当采用高性能的**位芯片，搭载至少**M动作储存卡，可以储存至少***个动作组，每个动作组可以容纳至少****个动作。控制器开关内置，充电接口内置。带有至少**路过载保护。*)支持PC软件在线图形化编程+智能手机控制+无线PS*手柄控制+平板电脑控制+***号动作组脱机运行控制。*)配备可视化、图形化编程界面，操作方便。*)支持中文简体、中文繁体、英文。*)机体需要带有MP*模块和扬声器，可以播放音乐和各种音频。*)可用PS*手柄远程遥控其运动，遥控距离约**米。*)手机APP内置*种机器人运动模式：舞蹈模式、足球模式、格斗模式。*)可以通过手机用语音控制机器人运动并修改动作指令。**)可以用手机控制多台机器人集体表演。**)控制板链接电脑之后需要自动安装驱动，打开上位机软件即可编程。**)舵机应当是数字舵机，舵机线插拔设计，进口电位器，舵机线采用不同线长，方便布线。舵机采用全金属齿轮，寿命长。**)机体结构需要采用一体化设计思想，精简结实稳固。主要连接件厚度*.*mm,支架带有加强边设计。**)脚部有防滑脚垫设计。**)有可以发光的双眼。**)采用偏差内置设计，无需保存偏差文件，读取偏差可以自动覆盖。套件清单至少包含：*个机器人本体、*个无线手柄、*个USB数据线、*个充电器。资料：提供整套教学资料，包含装配视频、真人调试讲解视频、上位机软件操作视频、二次开发通信协议和二次开发通信例程。*.产品先进性：控制板链接电脑之后自动安装驱动，打开上位机软件即可编程。舵机是数字舵机，舵机线插拔设计，进口电位器，舵机线采用不同线长，方便布线。舵机采用全金属齿轮，寿命长。机体结构大量采用一体化设计思想，精简结实稳固。主要连接件厚度*.*mm,支架带有加强边设计。脚部有防滑脚垫设计。有可以发光的双眼。*.产品安全性：控制器开关内置，充电接口内置。带有至少**路过载保护。支持PC软件在线图形化编程+智能手机ROBOT control app控制+无线PS*手柄控制+平板电脑控制+***号动作组脱机运行控制**仿生四足机器人*.四足站立时尺寸需不小于 *** mm×*** mm×*** mm（长×宽×高）。*.整机重量（含电池）**kg-**kg。*.具备侧向伴随和人体识别、智能避障功能。*.可实现行走、跑步、双腿站立，跳舞，上台阶等功能。*.整机使用伺服电机，不少于 ** 个自由度，单腿不少于 * 个自由度。*.最快行走速度不小于 *m/s，爬坡角度不小于 **°。*.电机尺寸和功率，应能满足高扭矩及高爆发性能的需要，与腿部关节适配，整体协调美观。*.腿部电机需设置散热功能，保证在长时间运行时电机不过热。*.腿部结构材质选用结实、抗摔材质，需配有减震缓冲降噪装置。**.关节运动幅度设置应保证机器狗在横向移动和前进后退时，步态快速，灵活稳定。★**.需配置多组双目深度相机，具备多方向主动避障功能。在终端可显示深度信息，满足简单实用的要求。**.电池容量需≥****mAh，额定能量不得低于***.*Wh，需配备两块电池。可以快速简便更换电池。具备快充功能，电池使用寿命在两年以上。**.配置丰富的外置接口：HDMI≥*、千兆以太网口≥*、USB≥*、SIM 卡槽≥*、背部集成接口≥*，方便二次开发和满足不同种类的外置设备搭载需要。**.内置 *G 模组，支持远程遥控。**.可以实现以下功能：支持原地踏步、行走等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。能实现匍匐状态下前进，后退，走弧线，走圆形，左右横移。**.能实现连续侧滚翻，倒地翻身起立等动作，具备快速稳定上下单步高为 **-**cm 楼梯的功能。**.具备跳跃空中转体 **°功能，要求机器人具备良好的缓冲功能，具备从高度 * 米处跌落不会损坏并能快速继续行走的能力。**.相关配套软硬件功能，提供详细的用户使用手册和软件开发手册。在固有功能基础上可进行根据采购人需求进行二次开发，费用包含在本项目中。**.配置手机 App，可以在手机 APP 上看到从相机传回的高清视频图像，可显示关节数据、姿态信息、电机温度信息等，并配备模拟器、遥控操作等功能。**.运输过程中，四足机器人应安放于包装箱内。包装箱根据机器人尺寸，需结实耐用，起到安全保护作用，易于携带。**.配有详细的使用说明手册和使用优盘，包括操作方法、使用维修等内容，文字须简洁，图文并茂。**.支持图形化编程，支持python接口，支持科研开发接口，支持C&C++开发;**AI智能操作应用平台一、多模态AI大模型实操应用平台要求：*、需支持中文语言输入。*、平台需内置内容审核与过滤机制，确保交流内容的合规性与安全性。*、支持后台管理功能，便于管理员对平台进行配置与维护。*、平台可收集全校师生的日常交流信息，并对这些信息进行深入分析，提供有价值的数据支持。二、幼教心理智能体训练要求：*、需提供≥**万条数据样本，包括但不限于儿童行为、情感表达、心理评估等多方面信息。*、至少*位以上的幼儿教育专家和心理学专家参与数据的构建与审核，确保数据的科学性与权威性。*、涵盖≥***个典型教育场景和心理干预场景，包括但不限于课堂互动、情感识别、社交行为分析等场景。三、心理AI智能体普及培训服务要求：*、要求可***%覆盖全校的学生，使每位学生都能接触并使用心理AI智能体，提升学生的心理健康意识和管理能力。*、需给每位学生每学期提供至少**小时的心理AI智能体相关培训，确保充分理解和掌握智能体的使用方法。*、需定期收集学生使用心理AI智能体的反馈，每月进行数据分析和系统优化，确保培训服务的持续改进和效果提升。**多功能程序设计实验台*、采用耐用材料制作，支持各种教学工具和材料的展示和操作。*、尺寸规格：≥*.*米**.*米**.*米。*、材料：需采用耐用材料，表面处理采用耐磨、耐高温、易清洁的材料，如防火板或不锈钢。*、需有加固的支撑结构，确保在展示重型教学工具或进行操作时的稳定性。*、需配备有可调节的层板或倾斜板，以适应不同展示角度和高度的需求。*、需配备有LED照明系统、电源插座、USB充电口及锁定轮或固定脚等。**编程实验台*、用于分组编程教学和实验操作，设计稳固且具有充足的储物空间。*、尺寸设计：≥*.*米**.*米**.*米。*、需采用坚固耐用的材料，加厚的金属框架和高密度板材，确保在进行实验操作时的稳定性和承重能力。*、需内置电源插座和数据端口，为电子设备和实验仪器提供电源和数据连接。*、需配备可调节的照明系统，为实验操作提供充足的光线。**不锈钢抽风陶瓷喷釉水帘柜尺寸：**cm宽***cm深***cm高风机：≥*寸，直径**cm，带调速功能水泵：≥**W排风管：≥*M铝箔材质照明：高亮LED硬灯条过滤：≥*片虑棉适用于陶瓷喷釉，提供稳定水帘和良好工作环境。**工具包*、核心组件：至少包括机械结构工具和电子工具；*、工具类目：≥*种；*、至少有常用电子焊枪、钳子、螺丝刀等工具；*、有统一收纳盒用于工具收纳；**可调色温专业摄影补光灯功率：≤***W电源选项：DC电源：**.*V-**V电池：**A AC ***-***V **/**Hz发光角度：≥***度色温调节范围：****K-****K红绿平衡调节：G/M ±**提供宽广的色温调节和红绿平衡控制，适合专业摄影和视频制作。**备用储能电源储能容量：≥****瓦时尺寸：≥***mm****mm****mm注：（*）所有招标内容除特别标注为“进口产品”外，均采购国产产品，即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品”，投标货物及服务各项技术标准应当符合国家强制性标准。（*）招标内容标注为“进口产品”的，满足需求的国产产品和进口产品按照公平竞争原则实施采购。*.合同履行期限：签订合同后**日历天内完成。*.本项目不接受联合体投标。二、投标人资格要求：*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：(*)具有独立承担民事责任的能力；(*)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；(*)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；(*)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；(*)参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；(*)法律、行政法规规定的其他条件。*.落实政府采购政策需满足的资格要求：专门面向中小企业采购*.本项目的特定资格要求：无三、招标文件获取时间及方法 自公告发布之日起 * 个工作日，登录中国政府采购网山西分网（***.******.***.cn），通过项目采购公告下方点击“潜在供应商”免费下载招标文件。四、提交投标文件截止时间、开标时间、地点和方式提交投标文件截止时间及开标时间：****年**月**日**点**分（北京时间）方式：登录中国政府采购网山西分网上传投标文件。投标截止时间前未完成提交的，将拒收投标文件。开标时登录中国政府采购网山西分网在规定时间内解密电子投标文件，解密设备及网络环境由投标人自行准备。五、招标公告期限自本项目招标公告发布之日起*个工作日。六、其他补充事宜*.投标人应于开标前在中国政府采购网山西分网（***.******.***.cn）进行供应商注册。 联系电话：******.投标人参与项目遇到系统操作问题，请及时联系客服电话。联系电话：***** 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系*.采购人信息名称： 太原幼儿师范高等专科学校 地址： 徐沟校区 联系人： 梁吉 联系电话： ************.集中采购代理机构信息名称：太原市公共资源交易中心 地址：太原市万柏林区南屯路*号太原市为民服务中心四层 联系人：才贺涛 联系电话：****-******* 附件信息：招标文件.doc***.*K