广西7自由度仿人力控机器人系统采购结果公告
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中标信息成交供应商：******选择理由：满足要求，价格最低质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称*自由度仿人力控机器人系统采购项目编号J-*******项目编号J-*******公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位湖南大学联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务否是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥***,***.**成交金额￥***,***.**成交金额￥***,***.**送货/施工/服务期限合同签订后**天内到货送货/施工/服务地址中建智慧产业园一区*栋B座潇湘实验室售后服务按行业标准执行付款条款国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。采购清单*采购内容数量单位分项报价*自由度仿人力控机器人系统*(台)￥***,***.**是否进口否品牌及型号Franka技术参数要求*．自由度：≥* *．末端负载：≥*Kg *．自重：≦**kg *．关节极限角度：A*，A*:-***/***deg；A*:-***/*** deg；A*:-***/-* deg；A*:-***/*** deg；A*: **/*** deg；A*:-***/*** deg； *．力矩检测：关节扭矩传感器 *．工作空间：≥***mm *．末端最大速度：≥*米/秒 *．重复精度：≦+/- *.* mm *．安装方式：直立式 **．防护等级：≥IP** **．传感器：*个轴都具备扭矩传感器 **．安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能 **．接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化网页界面 **．控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持 ROS*，ROS*，Movelt，MATLAB，Simulink **．模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改每个关节的配置参数，具有OPC UA功能扩展选项 **．能举例该机器人具有逆向运动学，动力学（或者触觉感知）论文参考，能举证该机器人在力学控制方面的优势，包括且不仅限于专利，商标等 **．工作环境： (*)供电：***V-***V/**Hz； (*)工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)； (*)温度条件：常温； (*)湿度条件：**%至**% **．机械臂软件及其他要求 (*)支持ROS开发，以及Moveit集成 (*)适合二次开发，提供关节的数据如位置，速度，加速度，关节扭矩 (*)提供适合二次开发的C++库，提供环境搭建的流程图； (*)*kHz的实时控制，测试*万次 成功****次以上。 (*)提供亚太区总代理出具的售后承诺保证书 (*)提供后续的医疗机器人解决方案服务 (*)供应商负责开发编程指令集，包括提供输入力值机器人能精确对外施加；关节运动与笛卡尔运动； **．提供机器人适配的真空吸盘
