浙江嘉兴无人驾驶公交亮相桐乡
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日前，一辆蓝色的公交车奔驰在车流不息的发展大道上，车厢背部“无人驾驶 保持车距”*个大字，透露着它的不一般——它是自动驾驶行业头******和国内客车领域龙头企业之一的苏州金龙共同研发生产的智能网联公交。别看它样子与普通公交无异，内里却大有乾坤。坐上这辆智能网联公交，车厢内座位舒适，空间宽敞。桐乡发展大道这条路线上，既有公交车、轿车，也有电动自行车、行人，交通路况相当复杂，对智能驾驶技术要求更高。但这辆智能网联公交稳稳经受住了考验，车辆以不超过每小时**公里的速度平稳行驶，遇到车辆超车、并线和红灯时，会灵敏感知并缓缓停下，然后再平稳起步运行，并自行完成避障绕行、到站停车等一系列动作，而坐在车内的安全员，全程没有对车辆进行任何干预。“为了确保驾驶安全，这款车配备了毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等先进的融合感知系统，组成了车辆的‘眼睛’，既能够保证车辆前方超过***米范围内的环境感知，实现***度无死角覆盖，也能够适应风雨、夜间等全天候的工况。”******运营经理蒋子赟介绍，这些高科技让自动驾驶公交在遇到情况时能及时做出反应，整体反应速度不超过*.*秒，反应速度和稳定性远超人类驾驶。值得一提的是，这辆智能网联公交还配置了自主研发的车载屏幕产品。屏幕还会实时显示路线的站点，红绿灯、行人预汇入口预警等提示信息，并进行语音播报。乘客可以在小程序上选择起点、目的地，通过生成的乘车码上车。目前，这辆智能网联公交已经广泛应用于城市中心、园区、机场、主题公园等场景。
