山西机器人及传感器购买结果公告
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中标信息成交供应商：******选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至招标与采购中心，逾期不予受理。项目名称机器人及传感器购买项目编号SXCTJJCG****-***项目编号SXCTJJCG****-***公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位山西工学院联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否采购预算￥**,***.**成交金额￥**,***.**成交金额￥**,***.**送货/施工/服务期限合同生效之日起**工作日内 送货/施工/服务地址山西工学院博学楼D***付款条款乙方将货物运送到甲方指定地点，在完成安装、调试，并通过甲方验收合格后，甲方凭乙方出具的正规发票，**个工作日内以汇款方式一次性支付合同价款。其他说明采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价鲁班猫ROS机器人*(箱)￥*,***.**参考品牌及型号鲁班猫*S技术参数要求一．配置：R*S鲁班猫机器人，鲁班猫+双目深度相机，含RGB相机，N**P激光雷达
二．产品概述：
R*S鲁班猫机器人平台是基于移动底盘、多传感器融合（激光雷达，RGBD相机，IMU，里程计）搭建的教育开发平台，提供丰富的视频教程，开发手册，源码原理图等；非常合适应用于感知学习、自动驾驶、嵌入式开发、多传感器融合、样机算法验证等方面的快速应用
三．技术参数
*.* 尺寸：≥***********mm
*.* 重量：≥*.**kg
*.* 续航时间：≥*h
*.* 负载能力：≥*kg
*.* 核心控制器：STM**F***VET* ARMV*架构Cortex-M*內核 **位
*.* Flash：*M SRAM：***K
*.* 主频：***M
*.* 传感器：
编码器：增量式AB相GMR编码器***PPR
IMU：*轴陀螺仪+*轴加速度计
激光雷达：镭神N**激光雷达
深度相机：Gemini pro深度相机详情见附件采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价声级计**(个)￥*,***.**参考品牌及型号TES-****A技术参数要求*.测量范围：**-***dB(*档)
*.频率范围：**.* Hz～*？kHz
*.误差：±*dB
*.分辨率：*.*dB
*.动态范围：**dB
*.校正：内部**.*dB位置校正采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价位移传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号W-DCS*.*技术参数要求*.精度：*.*%
*.量程：±*.* A（mm）：*** B(mm):** C(mm):** D(mm):Ф** E(mm):M*采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价角度传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号*.*%精度AC型技术参数要求*.输出信号：最小值 * I 典型值: ** I
*.噪声（*）：最大值 **分贝
*.噪声（*）：最大值 *分贝
*.反向保护： 最大值 **
*.负载电阻：最大值 **** Ω
*.分辨率: *.***hz
*.精度最大值: ±*.* ±*.* ±*.* ±*.*
*.响应时间: ***s
*.温漂最大值：±**℃
**.测量范围: *至***T采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价悬臂梁称重传感器*(个)￥*,***.**参考品牌及型号CYT-***技术参数要求*.输出型号类别：模拟传感器
*.量程：*-*kg
*.输出灵敏度：*.*±*.**mV/V
*.零点输出：+*%F.S
*.非线性：*.**%F.S
*.滞后：*.**%F.S
*.重复性：*.**%F.S采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价悬臂梁称重传感器*(个)￥*,***.**参考品牌及型号CYT-***技术参数要求*.输出型号类别：模拟传感器
*.量程：*-**kg
*.输出灵敏度：*.*±*.**mV/V
*.零点输出：+*%F.S
*.非线性：*.**%F.S
*.滞后：*.**%F.S
*.重复性：*.**%F.S采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价悬臂梁称重传感器*(个)￥*,***.**参考品牌及型号CYT-***技术参数要求*.输出型号类别：模拟传感器
*.量程：*-***kg
*.输出灵敏度：*.*±*.**mV/V
*.零点输出：+*%F.S
*.非线性：*.**%F.S
*.滞后：*.**%F.S
*.重复性：*.**%F.S采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价悬臂梁称重传感器*(个)￥***.**参考品牌及型号CYT-***技术参数要求*.输出型号类别：模拟传感器
*.量程：*-***kg
*.输出灵敏度：*.*±*.**mV/V
*.零点输出：+*%F.S
*.非线性：*.**%F.S
*.滞后：*.**%F.S
*.重复性：*.**%F.S采购清单*采购内容数量单位售后服务分项报价位移传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号KTR**技术参数要求*.量程：**-***mm
*.线性精度：*.*%
*.阻值(±**%)：*K Ω
*.重复性精度：*.*lmm
*.机械行程：量程+*mm
*.分辨率：infinite无断解析
*.最大允许工作电压：**V DC
*.建议使用电流：≤**mA
*.输出信号：*-***%给定输入工作电压(随位移变换而变换)
**.最大工作速度：**m/s
**.使用温度范围：-**℃~***℃
**.使用寿命：大于******^*次(或大于*****^*m)
**.温漂系数：*.*PPM/℃
**.冲击系数：IEC**-*-**:**** **g
**.振动系数：IEC**-*-*:**** **g采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价拉力传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号CYT-***C技术参数要求*、额定载荷：*-***KG
*、综合精度：±*.**%F·S（线性+滞后+重复性）
*、灵敏度：*.* MV/V
*、蠕变：≤*.**%F·S/**MIN
*、零点输出：±*%F·S
*、零点温度影响：±*.**%F·S/**°C
*、工作温度：-**°C ~ +**°C
*、输入阻抗：***±** Ω
*、输出阻抗：***±* Ω
**、绝缘电阻：＞**** MΩ
**、安全过载：***% F·S
**、供桥电压：**VDC，*V-**V
**、接线方式：
- 输入(+)：红线
- 输入(-)：黑线
- 输出(+)：绿线
- 输出(-)：白线采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价光照度传感器*(个)￥***.**参考品牌及型号RS***技术参数要求*.量程：*-****lux、*-**klux以及*-***klux；
*.光谱范围：***-***nm。
*.供电：*VDC、**-**VDC
*.输出信号：*-**mA、*-*V、*-**V
*.精度：＜±*%FS
*.响应时间：*秒，
*.温度变化：±*.*%/℃
*.重复性：小于*%FS采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价测力传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号RDN-**B技术参数要求*.量程：*.*/*.*/*.*/*/*/*/***/**/**/**/***
*.综合精度：*.*%-*.*%
*.信号输出：mV采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价工业加速度传感器**(个)￥*,***.**参考品牌及型号A**D***技术参数要求*.测量范围：±**g
*.灵敏度(**℃)：***mV/g
*.频率响应(±*dB)：*-****Hz
*.鏗呪鉼爬率响应(±*dB）：*.*-****Hz
*.安装谐振频率：≥*****Hz
*.横向灵敏度比：≤*%
*.激励电压：**-**g
*.恒流源激励：*-**mV/g
*.满量程输出(峰值)：±*v
**.偏置电压：+**~+**V
**.输出阻抗：＜***Ω
**.工作温度：-**~+***℃
**.冲击极限(峰值)：±****g采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价麦克纳姆轮**(个)￥**,***.**参考品牌及型号ML-*技术参数要求*.轮毂材质：PA**耐磨塑料
*.外胎材质：TPU耐磨橡胶
*.适用性：麦轮小车
*.规格：**mm、**mm、**mm采购清单**采购内容数量单位售后服务分项报价南孚电池***(件)￥***.**参考品牌及型号*号技术参数要求*号南孚电池、环保耐用。
