顺德职业技术学院工业机械手与智能视觉系统应用比赛设备采购,经初步市场调查,该项目属于《中华人民共和国政府采购法》第三十一条规定“只能从唯一供应商处采购的”情形。现按规定进行单一来源采购报批前公示，各供应商如有意见请在公示期内以书面形式传真反馈。同时邀请能够提供满足本项目采购需求且符合资格条件的其他供应商前来报名登记。一、 公示及报名登记截止时间：****年*月**日至****年*月*日**：**时截止。二、 拟定采购供应商：******。三、 申请单一来源采购方式的理由：我校作为****年全国职业院校技能大赛高职组“工业机械手与智能视觉系统应用”项目广东省选拔赛的承办单位，为了满足该项选拔赛需要，需要购买大赛指定设备二套。该设备也是****年全国职业院校技能大赛组委会指定国赛项目“工业机械手与智能视觉系统”所用设备。四、 采购项目需求：（一） 采购项目名称：工业机械手与智能视觉系统应用比赛设备购置。（二） 项目内容：工业机械手与智能视觉系统应用比赛设备详细配置如下：序号名 称参考型号技术指标单位数量备 注*工业机器人与智能视觉系统应用实训平台THMSRB-**. 输入电源：单相三线～***V±**% **Hz*. 工作环境：温度-**℃～+**℃ 相对湿度≤**%（**℃） 海拔＜****m*. 装置容量：＜*.*kVA*. 实训平台尺寸：****mm×****mm×****mm*. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准套*由第*-*至*-**分项组成*-*电气实训柜***mm×***mm×****mm用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，两端使用航空插头，强弱电分离，连接安全可靠。台* *-*实训平台****mm×****mm×****mm型材桌面，不锈钢板桌身台* *-*输入输出信号转换器和抓取机构 由多种夹具、吸盘、量具、工具等组成，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。套* *-*示教单元 由液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘组成，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。套* *-*机器人控制器CR*DA-*** 套*三菱*-*工业机器人*轴工业机器人本体RV-*SD形式单位规格值机种 *轴标准规格动作自由度 *安装姿势 地板、垂吊构造 垂直多关节型驱动方式 AC伺服马达(J*～J*、J*轴附刹车)位置检出方式 绝对型编码器手臂长Upper armmm***Fore armmm***动作范围(J*)度***（-***～+***）(J*)***（-**～+***）(J*)***（-**～+**）(*)***（-***～+***）(J*)***（-***～+***）(J*)***（-***～+***） 台*三菱最大速度(J*)度/秒***(J*)***(J*)***(J*)***(J*)***(J*)***最大合成速度mm/sec****可搬重量最大kg*.*额定*位置往返精度mm±*.**周围温度℃*～**本体重量kg**容许转矩(J*)Nm*.**(J*)Nm*.**(J*)Nm*.* 容许惯性(J*)kgm**.***(J*)kgm**.***(J*)kgm**.***手臂到达半径(前方J*轴中心点)mm***Tool配线 抓手输入*点、输出*点预备配线*芯 *-*智能视觉系统视觉控制器FZ*-***视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以通过机器人抓取视觉相机脱离相机支架，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。台*欧姆龙*-*视觉相机FZ-SC采用一套欧姆龙FZ*-***智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。台**-*RFID系统读写器RF***R、电子标签A**共**个采用西门子RFID检测系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、材质等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。套*西门子*-**可编程控制器系统PLC主机FX*U-**MT配备三菱FX*U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块、***通信模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。只*三菱*-**数字量输入模块FX*N-*EX只**-**模拟量输出模块FX*N-*DA只**-*****通信模块FX*U-***-BD只**-**以太网通信模块FX*U-ENET-L只**-**交流调速系统变频器FR-D***S-*.*kW-CHT 台*三菱*-**交流减速电机**K*GN-D/*GN**K 台* *-**直流调速系统PID调节控制器**/**BL-*Q** 台* *-**直流电机DM-**-*GN-** 台* *-**编码器****线 台* *-**路由器*P以太网路由器 台* *-**实训模块四工位供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件。四工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。套* *-**环形输送单元包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链传送带、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。套* *-**直线输送单元包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。套* *-**工件组装单元由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有*个工件盒组装位置，能同时对*个工件盒进行装配操作。工件盒内设有*个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件盒/工件盖的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。套* *-**立体仓库单元等由铝质材料加工而成，配有*个仓位（*×*），安装在型材实训桌上，用于放置装配完的组件，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装，并分类放置到相应的工件料库。套* *-** 废品回收框安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。套* *-**气泵静音气泵 台* *-**线缆PLC通信电缆、以太网线等 套* *-**气管Ф*气管*米套* *电脑联想商用台式机*、◆酷睿I*-**** (CORE I* *.*G *M缓存)或同等性能产品；*、主板：Intel Q**或同等性能产品；*、*G（*×*G）DDRIII内存；*、USB接口：*个USB*.*（其中至少*个接口前置，要求前置USB*.*接口分离放置，互不干涉）；*、集成显卡、声卡（支持*.*声道）、千兆网卡；*、硬盘：***G，SATA接口，****rpm；*、DVD刻录光驱；*、USB *D光电鼠标、PS/*防水键盘；*、机箱：立式，全黑色，顶置电源开关、顶置指示灯；**、*串＋PS/*插口，*个全高PCI Express***显卡插槽，*个PCI Express**，*个PCI，*组Audio支持USB*.*；**、电源额定功率不低于***W；**、同品牌显示器：**寸宽屏液晶显示器；**、◆硬盘保护卡功能：主板集成网络同传功能、多系统硬盘保护及自动恢复功能、支持WINDOWS全系列操作系统、支持硬盘分区互相复制功能；**、◆正版中文WINDOWS * 操作系统，正版杀毒软件及Office软件带介质。 台* *豪华电脑桌 ***mm×***mm×****mm张* *工具 内六角扳手 *.*-** *套十字螺丝刀 *×** *把一字螺丝刀 *×** *把一字螺丝刀 *×** *把钟表螺丝刀 *套套* 五、 供应商资格条件：（一） 供应商必须满足《政府采购法》第二十二条规定的条件，具有独立法人资格。（二） 供应商如非所报设备的制造商，必须具备所报设备的经销或代理资格，或由制造商（或其国内总代理）针对此项目的直接授权。（三） 本项目不接受联合体参加报价。六、 报名联系方式（一） 联系人：毛行标（二） 电话：****-********（三） 传真：****-********（四） 地址：广东省佛山市顺德区大良德胜东路顺德职业技术学院行政楼****办公室。顺德职业技术学院（公章）