安徽芜湖数智赋能皖江航道 打造无人机机库巡检新模式
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****年，为进一步推动“畅安优智美”现代化长江航道建设，长江芜湖航道处瞄准前沿科技，积极探索建立全面感知、广泛互联的智慧航道，以无人机机库应用研究为切入点，立项实施《无人机机库在皖江航道巡检中的应用研究与示范》科技创新项目，推进航道养护智能化、精细化和精准化发展。一、AI赋能，航标巡检智能化“一人、一电脑、一机库”，坐在办公室即可完成半径**km水域的航标自动化巡检。在依托无人机机库自主开发的无人机数字管理平台上，通过无人机航线规划、关联巡检航标，下发任务后自动完成航标的AI自动检测识别、自动变焦居中、自动关联存储、自主推送数字航道航标模块。AI识别检测航标是应用目标检测YOLOv**算法模型，利用无人机直播流，实现对航标的实时检测识别。相比船舶巡检航标需要的“一班组、一APD、一船舶”模式配置，用无人机AI赋能航标巡检，实现了工作场景由水域向低空、动力由燃油向电力、模式由机械化向自动化的高质量转变。日常航标巡检视野更广阔、耗能更清洁、运行更智能。二、自动复拍，整治建筑物管理精细化目前在航道整治建筑物日常检查中主要存在三个问题：一是检查时间跨度长，整治建筑物受损难以及时发现；二是检查视野窄，整治建筑物多建设在江心洲等地广人稀地区，交通不便、部分水域无法进入；三是检查数据碎片化，难以进行比较分析。在依托无人机机库自主开发的无人机数字管理平台上，可以通过固定巡查航线，对覆盖范围内的航道整治建筑物进行定点、定高、定期巡查，保障每次拍摄的位置、高度、范围一致。借助无人机自动复拍，实现多期检查数据同屏比对，为航道整治建筑物的精细化管理提供了可靠技术支持。三、快速侦查，运行调度精准化当航道发生应急事件、航标灯异常、航标位移和漂移等突发状况时，受限于江面视频监控盲区、航行船舶联系困难等因素，调度决策的及时性和精准性往往受到不利影响。在依托无人机机库自主开发的无人机数字平台上，指定一个坐标，无人机即可自动规划航线奔赴现场侦查，*-**分钟内精确获取航道内各种要素，及时确认报警事件是否由水流、渣草、树木、船舶碰撞等因素影响，制定精准处置措施，从而下发准确的调度指令，实现运行调度精准化。截至****年**月**日，《无人机机库在皖江航道巡检中的应用研究与示范》验收满一个月，项目成果在长江裕溪口、安庆航道处示范应用，助力探索航标巡检、航道运行调度和整治建筑物养护管理新路径，打造航道养护管理新模式。下一步，长江芜湖航道处将继续深化数智赋能实践，拓展应用场景、提高应用实效，聚焦主业，以科技创新为引擎为皖江航道的高质量养护工作提供有力的支撑保障。
