项目名称 高速飞行开发平台 项目编号 XF-WSBX-******* 公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款，甲方在到货验收后**日内向乙方一次性支付本项目的总额 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后**个工作日内 到货时间要求 成交后**个工作日内 预算 ￥***,*** 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 收货地址 玉泉校区第十八教学大楼*** 采购清单* 采购物品 是否进口 采购数量 计量单位 所属分类 高速飞行开发平台 否 * 台 其他航空器及其配套设备 品牌 组装机 规格型号 GSWR-DP \t \t 预算\t \t ￥**,***\t \t 技术参数 开发平台分硬件、软件：硬件部分：*.电控：*.* 遥控器：ELRS双频、双路、双*瓦，CNC霍尔摇杆。数量：*。*.* 飞控：主控STM**F*，ICM*****陀螺仪。数量：*。*.* 无刷电机：T-MOTOR老虎电机KV***，最大拉力****g。数量：*。*.* 电调：STM**G*主控，持续电流**A，峰值电流**A。数量：*。*.机械：*.* 整机机架：碳板重量***±**g，电机对角线***mm，机架尺寸***×***×**±*mm。数量：*。*.* 桨叶：玻纤尼龙三叶桨，桨盘直径***mm。数量：*。*.硬件：*.* 主控：AIO-RK****L，八核**位CPU，采用*nm LP制程，主频高达*.*GHz，算力高达*TOPS，支持INT*/INT*/INT**混合运算。数量：*。*.* 激光雷达支架：支持 RoboSense Airy 线激光雷达安装，支持散热。数量：*。*.* 图传：模拟图传，*.*~*G，**通道，最高**W可选功率。数量：*。*.* 图传相机：****TVL，黑光夜视效果增强，斜对角视场角***°。数量：*。*.* 相机：***W像素RGB相机，低照度≤*.*Lux/F*.*，无畸变镜头，FOV视场角**°×**°。数量：*。*.* ToF激光测距传感器：**mm-****mm测距范围，全视角**°，自动污迹校正，抗玻璃盖板串扰。数量：*。*.* M.* B+M KEY转千兆单口：传输速率****Mbps。数量：*。*.* 分电板：*-*S双路分电板。数量：*。*.* ELRS接收机：***/****双频接收机。数量：*。*.** 电池：*s电池，****mAh，**C。数量：*。*.** 变压模块：*~**SLiPo输入，*/*/**V输出，过电流保护和自我恢复。数量：*。*.** 图传天线：枫叶右旋棒棒糖天线，*.*G全向圆极化辐射。数量：*。软件部分：*.目标检测追踪定位：支持种类目标：≥**种不同类别的目标；输出频率：≥**Hz；检测准确性：≥**%；定位范围：支持**m内动态目标的实时追踪，定位误差≤*cm。*.飞行开发平台规控编队、避障、自主冲撞：支持自定义队形集群运动（如直线、\"V\"型等）；群体规模：单次任务支持≥*台飞行开发平台协同飞行；障碍物检测范围：≤**米；最小安全距离：动态障碍物保持≥*米，静态障碍物保持≥*.*米；响应时间：障碍物识别到路径调整时间≤***ms；自主冲撞范围：≤**米。*.分布式建图：支持≥*台飞行开发平台协同建图，实时更新频率≥***Hz；建图精度：局部区域误差≤**cm，全局误差控制在*%以内；支持大规模环境建图（如丛林、城市等复杂场景），建图范围≥*平方公里。 售后服务 服务网点:当地;电话支持:*x*小时;质保期:*年;服务时限:报修后**小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; 浙江大学 ****-**-** **:**:**