项目名称 地面站单元 项目编号 XF-WSBX-******* 公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 浙江大学 付款方式 货到付款，甲方在到货验收后**日内向乙方一次性支付本项目的总额 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后**个工作日内 到货时间要求 成交后**个工作日内 预算 ￥***,*** 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 收货地址 玉泉校区第十八教学大楼*** 采购清单* 采购物品 是否允许进口 采购数量 计量单位 所属分类 地面站单元 否 * 台 通信配套设备 品牌 无 规格型号 无 \t \t 预算\t \t ￥***,***\t \t 技术参数 地面站单元分为大范围版本与小范围版本;*、大范围版本地面站包含一台地面站单元与*块嵌入式板卡，系统包含可部署在 x** 架构通用计算平台、支持 Linux 操作系统，具备ROS/ROS* 中间件； 可建立飞行动力学模型，具备姿态动力学和飞行动力学模拟能力、飞行性能参数可设置，包括最大飞行速度、最大加速度、最大偏航角速度等； 可模拟可见光、激光雷达等探测器件的感知能力；支持 ** 架无人机的集群规模;支持软件在环和硬件在环。在功能上：具备基于卫星地图的大区域楼宇模型快速导入的能力；具备各主流传感器的仿真模拟能力；具备主流飞控兼容能力；同时具备软件在环和硬件在环的能力；地面站单元的CPU支持**核心**线程，最高*.*GHz频率，显卡支持****个cuda流处理器，*GB GDDR*显存，屏幕刷新率***Hz。 嵌入式板卡CPU为A** *.*Ghz，视频编解码*K@**fps，算力：*Tops，内存+存储*G+**G，接口丰富包含PCIe*.*、SATA*.*、RS***、RS***、CAN、MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB*.*、USB*.*等*、小范围版本地面站包含一台地面站单元与*块嵌入式板卡，系统包含可部署在 x** 架构通用计算平台、支持 Linux 操作系统，具备ROS/ROS* 中间件；可建立飞行动力学模型，具备姿态动力学和飞行动力学模拟能力、飞行性能参数可设置，包括最大飞行速度、最大加速度、最大偏航角速度等；可模拟可见光、激光雷达等探测器件的感知能力；可实现无人机间通讯链路仿真，可基于距离设定或随机条件模拟通讯通断与丢包；支持 ** 架无人机的集群规模;支持软件在环和硬件在环。在功能上：具备快速搭建指定地域逼真场景的能力；具备各主流传感器的仿真模拟能力；具备无人机群的仿真模拟能力；同时具备软件在环和硬件在环的能力；地面站单元的CPU支持**核心**线程，最高*.*GHz频率，显卡支持****个cuda流处理器，*GB GDDR*显存，屏幕刷新率***Hz。 嵌入式板卡CPU 为A****+A**** *.*Ghz 工业级，算力*Tops，内存+存储*G+**G，AHD支持*路。 售后服务 电话支持:*x*小时;质保期:*年;服务时限:报修后**小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; 浙江大学 ****-**-** **:**:**