陕西西安西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发
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为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔****〕**号）等有关规定，现将本单位****年**月至****年**月采购意向公开如下：序号采购项目名称采购需求概况预算金额(万元)预计采购时间备注*西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发采购内容:拟采购用于科学研究项目，包括非标设备研制和控制软件开发；主要功能或目标:（*）非磁性垂直管板爬行机器人，*台。主要要求：通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行；爬行过程中具有**kg负载能力，不发生脱落或坠落现象；定位精度：±*.*mm；行进速度：*～*m／min；机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板*小时；具备图像和视频系统；整机重量不超过**kg。 （*）爬行机器人控制软件，*套。主要要求：能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划；能够提供机器人运动姿态和状态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能；能根据图像进行位置纠偏；具有避障功能，可以预报运动故障点，提示／警示越障路线；具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能；具备软件安全报警功能；需满足的要求:供应商基本要求： （*）供货商类型应符合国家政策要求； （*）需提供符合国家和行业规范的、质量可靠、全新的优质设备； （*）仪器设备质保期不低于*年，仪器设备出现问题能够**小时内响应并及时提供快速的解决方案。**.******年**月无本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。西安石油大学****年**月**日
