湖南人形机器人上肢驱动电机及通信模块采购结果公告
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中标信息成交供应商：苏******选择理由：满足要求，价格最低质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称人形机器人上肢驱动电机及通信模块采购项目编号J-*******项目编号J-*******公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位湖南大学联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务否是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥***,***.**成交金额￥***,***.**成交金额￥***,***.**送货/施工/服务期限合同签订后**天内到货送货/施工/服务地址中建智慧产业园一区*栋B座潇湘实验室售后服务按行业标准执行付款条款国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。采购清单*采购内容数量单位分项报价通讯模块*(套)￥**,***.**是否进口否品牌及型号泉智博/motorevo技术参数要求通讯方式 ethercat，重量 **g;接口板，尺寸长**mm*宽**mm*高**mm，具有双倍过载能力，**V供电， 控制模式：位置，速度，转矩；采样频率(时间) 电流环：**KHz；速度/位置环：**KHz；运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I*t ，输出短路过载等多方位保护功能；提供示例代码和技术文档；提供安装指导。采购清单*采购内容数量单位分项报价通讯模块*(套)￥**,***.**是否进口否品牌及型号泉智博/motorevo技术参数要求通讯方式 ethercat，重量**g;接口板，尺寸长**mm*宽**mm*高**mm，具有双倍过载能力，**V供电， 控制模式：位置，速度，转矩；采样频率(时间) 电流环：**KHz；速度/位置环：**KHz；运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I*t ，输出短路过载等多方位保护功能；提供示例代码和技术文档；提供安装指导。采购清单*采购内容数量单位分项报价电机*(套)￥**,***.**是否进口否品牌及型号泉智博/motorevo技术参数要求减速比***:*;减速机背隙*;电压**V；额定电流*.*A；峰值电流**A；额定扭矩 **N.m ；峰值扭矩 **N.m ;尺寸长**mm*宽**mm***mm;重量***g；轴向最大负载****N；径向最大负载****N；工作噪音dB ＜**；具备单绝对值编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩,具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式；提供示例代码和技术文档；提供安装指导。采购清单*采购内容数量单位分项报价电机*(套)￥**,***.**是否进口否品牌及型号泉智博/motorevo技术参数要求减速比***:*;减速机背隙*;电压**V；额定电流*A；峰值电流**A；额定扭矩 **N.m ；峰值扭矩 ** N.m ;尺寸长**mm*宽**mm*高**mm;重量***g；轴向最大负载 ****N；径向最大负载 ****N；工作噪音 dB ＜**；具备单绝对值编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式；提供示例代码和技术文档；提供安装指导。采购清单*采购内容数量单位分项报价电机*(套)￥**,***.**是否进口否品牌及型号泉智博/motorevo技术参数要求减速比***:*;减速机背隙*;电压**V；额定电流*.*A；峰值电流*.*A；额定扭矩 ***.******.*** ；峰值扭矩 ** N.m ;尺寸长**mm*宽**mm*高**mm;重量***g；轴向最大负载****N；径向最大负载****N；工作噪音 dB ＜**；具备单绝对值编码器，能反馈输出端位置，峰值扭矩具有过温、过压、过载保护，具备力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式；提供示例代码和技术文档；提供安装指导。
