（*月**日开标）根据国家采购与招投标法律法规的有关规定，武汉大学对多层次工程训练平台等设备进行公开招标，欢迎具备相应资质和实力的供应商参加投标。现将有关事项公告如下：一、招标范围：先进能源发电系统仿真装置设备（主要技术指标：见附件）二、供应商资格要求投标人必须是中国境内注册的独立法人,不能是法人联合体。三、获取招标文件的时间、地点*、获取招标文件时间： ****年*月**日至 **** 年*月**日上午*:**－**:**,下午*:**－*:**(北京时间,节假日除外)；*、获取招标文件地点：武汉大学采购与招投标管理中心 *** 室；四、投标截止时间、开标时间及地点*、递交投标文件时间： **** 年*月**日上午*:**至*:** (北京时间)*、投标截止及开标时间： **** 年*月**日上午*:** (北京时间)*、投标、开标地点：武汉大学采购与招投标管理中心五、采购人、联系人、技术负责人等。采购人名称：武汉大学采购联系人： 张老师 段老师 联系电话：******** ********采购项目技术负责人：李老师 联系电话：***********武汉大学采购与招投标管理中心****- * - **工程训练平台建设采购招标清单 标段一序号仪器名称指标参数数量备注*激光金属切割机技术要求：设备主要组成部分：机床、激光器、冷却保护装置、激光切割头一套、静音空压机、空气过滤储气装置、空气干燥装置，机床抽风除尘装置、气体保护装置、数控切割控制系统及软件、全套技术资料等。激光光源采用世界知名品牌进口原装YAG激光器。机床设有全自动跟踪系统，可自动调整最佳焦距，能防止材料报废，自动防止激光头被撞坏。驱动系统、传动系统采用世界知名品牌，确保加工精度。接口软件能实现自动编程。配置旋转辅助器，***°旋转加工，可加工圆柱型金属管材。适合的切割材料：不锈钢、碳钢、合金钢、弹簧钢、镀锌板、铜板、铝板、紫铜、钨钼、金、银、钛等金属板材及管材。主要技术参数X、Y、Z运动行程不小于**********mm切割速度*-**** mm/min可调机床运动精度不大于*.**mm重复定位精度不大于*.**mm最大激光输出功率不低于***W切割材料厚度*.*~*mm（根据材料不同）激光波长：****nm售后服务要求：激光器、电源及数控切割控制系统质保期*年。辅助部分质保期*年。在质保期内，由于中标方的非人为原因造成设备损坏的，供应商负责免费更换，并承担一切责任。质保期满后，供应商负责对设备终身维修，优惠提供各种配件，收取零部件费用，不承担差旅费用。中标方在接到甲方故障报告起*小时内回复解决方案；遇到甲方无法解决的，中标方接到甲方电话或书面通知之日**小时内到达设备使用现场并及时排除故障，确保设备正常运行。*. 中标方负责免费对操作人员进行技术培训，不少于*天，学会为止。*台工程实践与综合实训标段二*加工中心技术要求机床采用一体成型的箱体结构，床身采用优质树脂砂精密铸造，X轴、Y轴滚珠丝杆支承座与底座、机体油水分离底盘也為整体铸造成型，并经多次时效处理，确保机床具有良好的刚度及加工精度。机床采用全封闭防护。采用最新的日本FANUC系列的CNC数控系统(标配)。X、Y、Z叁轴由高精度的（C*级）大直径滚珠丝杆传动，最新式的a系列交流伺服马达驱动。叁轴滚珠丝杠採用直径**mm，精度等级C*级的高精度滚珠丝杠，P*级高精密轴承支撑，保证机床的高精度和耐久性。为确保整机品质，主要外购零部件均采用世界名牌厂家产品。主要标准配件：工具柜、自动断电装置、自动润滑系统、防溅钣金护罩、工作日光灯、主轴吹气装置、操作面板RS-***介面、DNC介面、满足局域网要求的*G资料伺服或CIF卡、切削液系统、电气箱热交换器、手摇脉动发生器（发那科原装）、变压器、机内螺旋排屑机、主轴油冷装置、FANUC *i-MD CNC控制器、**把机械手刀库、风枪和水枪适合本机床的操作维护说明书等技术资料，含纸质和电子文档各一套，并附有机床结构图、滚珠丝杆传动结构图及整机电路图。主要技术参数X、Y、Z运动行程不小于************. 工作台面积≥***×***，负重≥*** kg*. 主轴转速≥**-**** rpm*. 主轴锥度BT***. 快速进给（X，Y，Z）≥**/**/** m/min*. 切削进给速率：*-*****mm/min*. 四轴回转工作台FK*****（一套）*. XYZA回零模式，不用微动开关。*. 刀柄型式BT**，机械手圆盘式快速换刀机构≥**把**. 主轴马达(连续/**分) ≥*.*/** KVA**. 伺服马达X/Y/Z/A (额定力矩) ≥**/**/**/* N.M**. 定位精度±*.***/***，重复定位精度*.*****. 噪音不大于**分贝售后服务要求：数控系统、传动装置及驱动装置质保期*年。其它辅助装置质保期*年。在质保期内，由于中标方的非人为原因造成设备损坏的，供应商负责免费更换，并承担一切责任。质保期满后，供应商负责对设备终身维修，优惠提供各种配件，收取零部件费用，用户不承担差旅费用。中标方在接到甲方故障报告起*小时内回复解决方案；遇到甲方无法解决的，中标方接到甲方电话或书面通知之日**小时内到达设备使用现场并及时排除故障，确保设备正常运行。*. 中标方负责免费对操作人员进行技术培训，不少于*天，学会为止。*台 *数控机床刀具及配件LRS锐仕精密数控刀具：*. 端面铣刀：刀盘***R***-**和刀柄***R***各*面铣刀D** FMA**-***-A**-SE**-** *个钻铣刀 EMP**-****-XP**-AP**-** *个**°倒角铣刀 CMA**-***-XP**-SP**-** *个弹簧夹头刀柄 BT**-ER**-**H *个ER卡簧 ER**-*,*,*,*,*,**,**,**,**,** *套弹簧刀柄扳手 ER** *个立铣刀：C**-**-***L和强力刀柄BT**-C** 各*立铣刀Φ** Φ** Φ** 各*支倾斜型粗镗刀 BT**-TQC**-*** *个镗刀头 TDC**-**-**-L *个刀片 TCMT******-HM/YBC*** **个钻头：*.*mm 钻头和钻夹头 BT**-SPU**-***L 各*个丝攻：M**mm 丝攻 和攻牙刀柄 BT** TER** 各*个镗刀：**mm 精镗刀 和刀柄 BT**-CK* 、**mm 粗镗刀 和刀柄 BT**-RBH** 各*个配件*〞平口钳*个φ***、φ***三爪卡盘各*件压板*套*. 工件清洁气枪*支*套 标段三序号仪器名称指标参数数量备注*普通车床床身上最大工件回转直径 ***mm(**″) 最大工件长度 ***mm(**″)最大车削长度 ***mm(**〃) ；主轴中心至床身平面导轨距离 ***mm(* */*〃)刀架上最大工件回转直径 ***mm(* */*〃)主轴孔前端锥度 莫氏*号主轴转速 正转种数 **（正反转相同）正转转速范围 **Hz： **－**** r/min 公制螺纹范围 *.*～***mm英制螺纹范围 **～*/* 扣/吋丝杠螺距 ** mm主电机 功率 *.* kW 转速 **Hz：****rpm冷却电泵 功率 ***w 流量 ** L/min* *电控柴油共轨发动机实训台实训台以共轨电控柴油发动机总成及运行附件为主体部件，发动机可起动运行，进行起动、加速、减速、故障检测与诊断、故障模拟与排除等工况的实际操作，真实展示汽车电喷柴油发动机结构与原理及工作过程。适用于对汽车发动机理论和维修实训的实训教学需要。共轨电控柴油发动机总成、原车发动机控制电脑、电子油门加速机构、组合仪表、发动机起动运行所有相关的原车附件、故障模拟考核和排除系统、原车电路原理图板及检测端子、**AH大容量蓄电池、大容量不锈钢油箱、发动机加速机构、控制面板柜、可移动台架、台架电源总开关、原车故障检测通讯的诊断座、散热系统、台架操作说明书、实验指导书等附件。各传感器及执行器安装数字显示表、带锁止万向的脚轮、两侧圆形钢管护手、台架高温及转动等部位加装防护装置。功能要求发动机正常起动运行、发动机各模拟运行工况正常（包含：怠速、加速、减速工况等）。故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车发动机常见故障，故障点内容及类型可根据用户调整。电压表实时显示传感器与执行器的变化，喷油器脉冲等各执行元器件用LED 灯显示工作状态。配备原车故障检测通讯的诊断座，可使用电脑诊断仪对发动机电控系统读取故障码和数据流等。实训台面板上绘有原车一致的彩色喷绘电路图，*.*mm冷板直接喷绘彩色原理图（UV平板喷绘原理面板质保多年不变色），学员可直观对照原理电路图和系统实物，认识和分析控制系统的工作原理。实训台面板上安装有多功能检测端子，可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机控制单元端子脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等参数。实训台加装蓄电池的电源总开关、水箱防护罩、飞轮及其他转动部位防护罩等安全保护装置。实训台底座部分采用钢性结构焊接，面板柜冲压成形，面板柜与底座可分离，台架表面采用烤漆工艺，带万向自锁脚轮装置。二、可开设实验传感器及工作线路检测与维修执行器及工作线路检测与维修ECU 各端子检测与维修执行器与传感器波形的检测发动机电控系统及工作线路检测与维修气缸压力的检测燃油压力的检测柴油发动机烟度的检测喷油正时的检测柴油发动机燃油喷射系统的检测与维修进气控制系统的检测与维修排放控制系统的检测与维修故障码的检测数据流的检测ECU的模拟仿真与实际测试三、基本配置要求原车发动机总成原车发动机控制电脑检测控制面板(UV喷绘板/*.*mm冷板)原车组合仪表原车诊断座点火开关总成蓄电池电源总开关燃油箱燃油量传感器油门控制装置水箱(含原车保护罩)冷却电子风扇进、排气管(带保护罩)预热装置故障设置和考核系统移动台架(带自锁脚轮)拓展装置* *柴油专用诊断仪电控柴油喷射系统诊断设备，要求有BOSCH原厂通讯协议支持，不但可检测VP**、VP**分配泵、UIS 泵喷嘴系统、UPS 单体泵系统，实现所有基本测试功能和读写喷油器QR码等高级功能，还能够对电装、德尔福、西门子、威特、卡特彼勒、康明斯、重汽EGR 系统等众多电控柴油喷射系统的所有功能进行检测。* *教学机器人系统要求本机器人是一种*自由度工业装配机器人，包括机器人本体、控制柜、示教盒、机器人用变压器、机器人开发软件及驱动。技术要求：负载：**Kg垂直可达距离*m水平可达距离*.*m重复定位精度*.*mm最大速度： S轴（旋转）***°/s L轴(下臂)***°，U轴（上臂）***°/s, R轴（手腕旋转）***°/s，B轴（手腕旋转）***°/s，T轴（手腕回转）***°/s配机器人操作软件接口仿真模块以及二次开发软件接口模块手腕部采用防水防尘结构，在水滴和灰尘多的环境下，即使没有防护服也可以使用。功能要求：具有软件工具开发包，可以实现VC开发工具对机器人系统的二次开发功能。（基本要求）具有机器人虚拟现实软件仿真功能。（基本要求）急停时轨迹无偏移功能。急停发生时，机器人停止在示教轨迹上，重新启动后，轨迹无偏移，与周围设备不会发生干涉。再现轨迹预先确认功能。可以通过低速试运行，确认再现动作轨迹，判断机器人与工件、夹具是否有干涉，在短时间内即可示教出无碰撞轨迹。干涉检测功能。实时检测机器人手臂之间的干涉情况，在有可能发生碰撞时，机器人会自动停止。安全栏的最小化。双重CPU构成的功能安全单元，可以对机器人动作范围进行限制，从而将安全栏范围设定为作业时需要的最小范围。机器人长时间处于停止状态时，伺服会自动切断，节约电力消耗。示教盒能够显示输入输出，同时能够对程序动作进行确认，提高示教调试效率。能够对机器人动作进行仿真，仿真界面具有虚拟控制器功能。故障诊断功能：在报警发生时，在示教盒上会显示报警详细内容、原因及对策。控制柜必须有防尘功能。（基本要求）。每套系统包含计算机一台，配置如下：主板芯片组 Intel H**显卡类型 独立显卡声卡 集成声卡网卡 ****Mbps以太网卡CPU: 酷睿三代i*处理器,CPU型号 i*-****速度 *.* GHz核心数 双核三级缓存 *MB显示芯片 nVIDIA GeForce GT***显存容量 独立*GB显存规格 DDR*内存容量 *GB速度 DDR*最大支持容量 *GB硬盘容量 ***G类型 SATA 串行转速 ****转/分钟显示器 液晶**寸以上光驱 类型 DVD光驱输入设备鼠标 有线鼠标键盘 有线键盘电源功率 ***W* 标段四序号仪器名称参数指标数量备注*动平衡试验机该设备由控制柜和工作平台构成，可以进行操作和数码显示。工件最大质量（kg） **工件最大直径（mm） φ****两支承间距离（mm） ***～****（*.*m床身）滚轮支承轴颈范围（mm） φ**～φ***圈带传动处直径范围（mm） φ**～φ***平衡转速（r/min） 变频调速电动机功率（kW） *.*(变频电机)最小可达剩余不平衡度（g.mm/kg） ≤*.*不平衡量减少率 ≥**%* *小型工具显微镜技术参数：显微镜放大率：**×(目镜**×物镜*×) 载物工作台：测量范围**×**mm(*"×*")载物台面尺寸：***×l**mm载物玻璃有效尺寸： **mm×**mm最大载重量(玻璃上面)： *kg读数装置测微头移动量： **mm(*")格值： *.***mm(*.****")聚焦：工件最大高度：***mm聚焦方式：手动(粗动)照明装置：透射照明装置带绿色滤光片无级调节亮度 反射照明装置单灯倾斜反射照明* *表面粗糙度测量仪要求能测量多种机加工零件的表面粗糙度，并在液晶显示器上清晰地显示全部测量结果及图形,可在打印机上输出，亦可与PC机进行通讯。功能指标：高精度电感传感器可测量显示**个粗糙度参数采用DSP(数字信号处理器)进行数据处理和控制，速度快，功耗低高品质锂离子充电电池，容量高，无记忆效应，连续工作时间大于**小时标准RS***接口，可与PC机通讯具有图形显示功能传感器触针位置指示带存储功能的自动关机技术指标：测量参数： Ra、Rz、Ry、Rq、Rt、Rp、Rv、Rmax、R*z、RSk、RS、RSm、Rmr测量范围： Ra:***.******.***μm显示范围：Ra、Rq：*.***-**μm，Rz、Ry、Rt、Rp、Rv、Rmax、R*z：*.**-***μmRS、RSm：*mm，Rmr：*-***%（%Rt），Rsk：*-***%量程范围： ±**μm、±**μm、±**μm最高显示分辨率： *.***μm滤波方式： RC、PC-RC、GAUSS、D-P取样长度： *.**mm、*.*mm、*.*mm、自动最大驱动行程长度： **.*mm/*.**inch最小驱动行程长度： *.*mm/*.***inch示值误差： ≤±**％示值变动性： ≤*％针尖角度： **°* *电气控制系统实验台实验系统整机要求输入电压： 三相四线，～***V±*% **Hz系统总功率:****W工作条件：环境温度：－*～**℃ 实验设备结构工艺实验平台规格：****x****x***mm，为铁质双层亚光密纹喷塑，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。实训桌下方设有元件储存柜，可放置实训挂箱。三、实验台主要具体的保护措施(*)、实验台具体良好的保护功能,系统具有“漏电”、“过压”、“欠压”、“过流”、“缺相”、“乱序”、“欠磁”等完备的保护功能，而且在出现错误的时候可以通过声音和指示灯给出双重提示，同时切断主电源，保护功能可以根据实验的需要进行选择，保护功能可以通过系统工作模式开关进行设定，使系统更灵活。（*）、报警信号需要通过外部的复位按钮进行清除，更有利于错误的准确定位。（*）、系统提供了漏电保护功能，以避免出现异常造成触电情况；高压输入端没有外引，大大降低了触电的几率；高压输出则采用隔离变压器与电网隔离，可以有效防止触电。设备构成：电源控制单元 检测单元 电机接口单元 主电源接口单元要求系统能完成以下实验项目以晶闸管全控桥构成主电路基于晶闸管变流技术的直流电机调速系统实验一 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统实验二 转速、电流双闭环直流调速系统实验三 转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统实验四 转速、电流、电压三闭环直流调速系统实验五 自然环流可逆直流调速系统实验六 给定和可控环流可逆直流调速系统实验七 逻辑无环流可逆直流调速系统实验八 错位无环流可逆直流调速系统（*）以全控型器件构成主电路的基于PWM脉宽调制技术的直流电机调速系统实验一 带电流截止负反馈的转速负反馈单极性PWM不可逆直流调速系统实验二 转速、电流双闭环单极性PWM不可逆直流调速系统实验三 带电流截止负反馈的转速负反馈双极性PWM不可逆直流调速系统实验四 转速、电流双闭环双极性PWM不可逆直流调速系统实验五 转速、电流双闭环双极性PWM可逆直流调速系统（*）以双向晶闸管构成主电路的异步电动机交流调压调速系统实验一 鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统实验二 转速、电流双闭环控制的鼠笼转子异步电动机变压调速系统（*）以全控型功率器件构成主电路的三相异步电动机变频调速系统实验一 恒压频比控制的异步电动机的机械特性研究实验二 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统实验三 转速闭环的电压源型异步电动机变频调速系统实验四 转速、电流双闭环的电压源型异步电动机变频调速系统实验五 转速闭环、转差频率控制的异步电动机变频调速系统实验六 空间矢量控制（*）电机与拖动实验Ⅰ 直流电机实验实验一 熟悉直流电动机的名牌数据、实验电路的组成实验二 直流电动机的起动、制动和旋转方向的控制实验三 他励直流电动机的固有特性和人为特性实验四 他励直流电动机的调速特性和调速方法实验五 并励直流电动机的实验研究Ⅱ 变压器实验单相变压器的实验研究实验一 单相变压器“电压比K”的实验测定实验二 单相变压器的空载试验实验三 单相变压器的短路试验实验四 单相变压器的负载试验B、三相变压器的实验研究实验一 测定三相变压器的极性实验二 确定三相变压器的联接组标号实验三 观测不同联接组时的空载电流和空载电势波形Ⅲ 异步电机实验三相异步电动机的实验研究实验一 熟悉三相异步电动机的名牌数据实验二 三相异步电动机的起动实验三 三相异步电动机的制动实验四 三相异步电动机的正、反转控制实验五 三相异步电动机的参数测定实验六 三相异步电动机工作特性的测定（*）电器控制实验Ⅰ 认识继电器实验一 继电器认识实验Ⅱ 电器控制电路基本环节实验一 点动控制和自锁控制环节实验二 多地控制和可逆控制环节实验三 顺序启动控制和顺序停止控制环节实验四 延时控制环节实验五 保护环节和状态量控制环节Ⅲ 电器控制电路基本环节的组合应用实验一 三相异步电动机的Y/△启动控制线路实验二 三相异步电动机延时启动与延时停止线路实验三 三相异步电动机正反转控制线路* *电液比例与电液伺服系统工况实际应用实验台本系统包含实验台本体、控制箱、计算机、专用软件：实验台组成液压泵站、马达、电液伺服阀、比例阀（比例溢流阀、比例方向流量阀、比例调速阀均要配）、安全阀、单向锁、截止阀、油管、典型的电液伺服比例控制装置、伺服阀动态测试缸、频率特性数据采集板、工控机、测试仪表及传感器（力传感器、位移传感器、压力传感器、流量传感器、转速传感器、温度传感器）、数据采集系统, 计算机及计算机测试控制软件等组成。实验台功能测试电液伺服阀、比例阀性能技术参数，能满足教学、科研和工业测试的高精度要求；B)实现典型的计算机控制电液伺服比例系统并测试性能；Ｃ）对应用于电液伺服比例控制系统的控制方法和算法实验：经典控制论的PID控制器，能进行压力曲线,流量曲线, 位移曲线和响应频率曲线的数椐采集,数显和数据的保存和打印。D）计算机测试控制软件必须用图形化编辑语言LabVIEW编写，并提供二次软件开发库接口。E）测试控制实验项目必须要有**个以上。要求能开设以下实验内容：计算机控制电液比例位置系统的设计性实验*.*比例阀的性能测试***.******.***比例溢流阀的压力特性比例溢流阀压力特性测试装置比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法比例溢流阀调压特性及测试方法***.******.***比例溢流阀的动态特性实验比例溢流阀的动态特性测试装置比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法***.******.***电磁比例方向阀的流量特性实验电磁比例方向阀流量特性测试装置电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法电磁比例方向阀的流量特性及测试方法***.******.***电磁比例方向阀的动态性能实验电磁比例方向阀的动态特性装置电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法***.******.***比例调速阀的流量特性比例调速阀流量特性测试装置比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法比例调速阀流量特性及测试方法***.******.***比例调速阀的动态特性实验比例调速阀的动态特性测试装置比例调速阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法*.*比例系统的设计性测试实验***.******.***电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法计算机在电磁比例力控制系统的作用系统动态分析原理和时域参数的测试方法数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响***.******.***电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法计算机在电磁比例位置控制系统的作用系统动态分析原理和时域参数的测试方法数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响***.******.***电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法计算机在电磁比例转速控制系统的作用系统动态分析原理和时域参数的测试方法数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响*、伺服阀的性能测试（阀控缸）*.*伺服换向阀的静态特性实验伺服换向阀流量特性测试装置伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法伺服换向阀的流量特性及测试方法伺服换向阀的压力增益特性的测试方法伺服换向阀的频率特性的测试方法*.*伺服换向阀的动态性能实验伺服换向阀的动态特性装置伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法伺服换向阀的频率响应特性曲线（Bode图）的测试方法伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法*.*伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用系统动态分析原理和时域参数的测试方法数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响闭环力控制系统*.*伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用系统动态分析原理和时域参数的测试方法数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响e．系统频率特性分析*.*、电液伺服阀的频率特性测试，传感器外置式动态测试缸频率响应为** Hz以上。液压系统技术参数系统最高工作压力：** Mpa电动机：Y***L-*额定功率：**KW 额定转速：****r/min（*台）变量柱塞泵：**YCY**-*B 额定压力：**Mpa 额定排量：**.*ml/rev轴向柱塞液压马达：**MCM**-*B额定压力：**.*Mpa 额定排量：**ml/rev( * ) 投标要求各投标人必须在招标现场进行软件操作演示，供专家评定软件功能和解决方式是否符合采购方要求，演示内容分为投标人自主演示和专家指定功能演示，演示设备由投标人自带。* *气压传动与控制实验教学培训系统能完成的实验项目认知实验：气动元器件结构，工作原理，功能，观摩拆装实验；气动回路三维动态画面演示与控制实验、气动回路搭接控制实验；可编程控制器（PLC）电气控制实验、机电气一体化控制实验；电气控制在气动中的应用；组态王软件的学习及开发；气压基础知识及相关术语: 控制回路、信号流，回路图的构成及绘制。技术参数：电源 ***V功率 ***W最高压力 *.**MPa噪声 ≤** dB（A）容积 **L额定排气量 *.*m*/h* *数控技术综合实验台系统构成：*. 独立式运动控制器；*. ***W以上伺服电机；*. 伺服控制器；*. X/Y高精度定位十字滑台；*. 控制柜（含电源、变压器等辅助设备）。*. 调试软件、动态连接库。系统总体功能要求：系统电气控制部分必须封装在一个独立的控制柜中，控制柜保留必要的对外接口和开关部件，并满足工业电磁兼容性要求。十字滑台固定在坚固的底板上，系统具备必要的限位和急停功能，以及必要的失控自动保护功能。运动控制器技术要求：*轴全功能运动控制（脉冲加方向、模拟量和全数字PWM输出于一体）**路本地数字I/O、可任意扩展多至****路远达百米的远程数字I/O、*路**位/**位可选ADC输入、*路额外**位+/-**V DAC输出和两路手轮通道。*轴插补联动（单轴伺服频率最高**kHz)所有轴都可以独立运行或联动可同时运行**个运动程序和**个PLC程序简单易用的高级语言编程直线、圆弧、样条和PVT插补S曲线加减速和动态前瞻控制*D和*D坐标平移和旋转非直角坐标系嵌入式正逆解空间任意平面刀具半径补偿螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿高速高精度位置捕捉（**ns）和位置比较(***ns)共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）用户自定义伺服算法龙门双驱交叉耦合自动纠偏可直接编译运行Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码功能伺服环级联（张力控制、自动调高等）Ａ／Ｂ相正交编码器*／Ｔ细分电子齿轮和电子凸轮运动程序旋转缓冲区时基控制可连接全数字直接PWM驱动器运动控制器与计算机之间采用以太网通信接口具备伺服系统动态分析软件功能。伺服控制器要求：独立式伺服驱动器，通过以太网、RS***/RS***等通信方式与上位计算机进行数据交互；可以通过通讯端口进行驱动器状态监控和参数修改。具有底层调试软件，用于轴参数的配置、PID调试，控制器程序运行监视等，并以波形显示在计算机界面。与本设备电机合理配套。具备参数自整定功能。国际知名品牌电机要求：电机必须为交流同步伺服电机*. 转速 ****/****（额定/峰值）*. 扭矩 *.***/*.**Nm（额定/峰值）*. 电机码盘分辨率 **位以上功率=***W国际知名品牌十字滑台要求：平台有效行程=***mm；机械重复定位精度**μ；滚珠丝杠传动；平台全封闭结构；单轴直线度**μ；X/Y 垂直度**μ；XY平台尺寸*******mm；*. 运行速度最大可达***mm/s。* *多功能形位误差测量仪多功能形位误差测量仪要求以顶尖支撑定位，配用数据采集及处理设备，可测量轴类及盘套类零件的圆度、圆柱度、同轴度、轴线、直线度、素线直线度、素线平行度、圆跳动（径向、端面、斜向）和径向全跳动等八项形位误差。径向回转精度　*.*um侧导轨直线度　*um(I型）、*um(II型）、*um/***mm侧导轨对两顶尖轴线的平行度　*um（I型）、*um(II型）、*.*um/***mm被测零件最大直径　***mm被测零件最大长度　***mm(I型）、***mm(II型）每套系统包含计算机一台，配置如下：CPU G****；内存 *G ****金士顿；硬盘 ST***G；主板：H***