中标信息中标供应商：******选择理由：总价最低，推荐成交质疑投诉说明：如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。项目名称产教融合中心工程训练综合创新实训平台建设项目项目编号TYUSTJJCG****-***项目编号TYUSTJJCG****-***公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**采购单位太原科技大学联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务否是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥**,***.**成交金额￥**,***.**成交金额￥**,***.**送货/施工/服务期限合同签订后**个工作日完成； 送货/施工/服务地址太原科技大学主校区售后服务负责送货及安装调试，质保期按照国家有关规定执行付款条款验收合格后付全款其他说明采购清单*采购内容数量单位分项报价智能分类实训包*(台)￥**,***.**是否进口否指定品牌及型号智峰电子技术参数要求一、扩展接口： I*C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ**等； 二、主要功能： 激光SLAM、视觉SLAM、主动避障、路径规划、视觉识别等； 三、协同计算机： *、型号：NVIDIA Jetson nano； *、GPU：NVIDIA Maxwell架构，具有***个NVIDIA CUDA核心； *、CPU：四核ARM Cortex-A** MPCore处理器； *、显存：*GB**位LPDDR***** MHZ-**.*GB/s； *、存储：**GBeMMC**闪存(不含内存卡)； *、连接：WiFi需要外部芯片**/***/****BASET以太网； *、显示：HDMI*.*或***.******.***(*x*)*向步； *、UPHY：*个X*/*** PCIE、*个USB *.*、*个USB*.*； *、I/O：*个UART、*个SPI、*个**S、*个*C、多个GPIO； 四、视觉模块： *、颜色：彩色色系； *、重量：带镜头称量约**-**.*g； *、产品额定电流：**mA； *、产品额定电压：DC*.*V-*V； *、输出图像：彩色图像； *、产品功能：颜色追踪、标记追踪、人脸检测、二维码检测/解码、直线检测、图像捕捉等； 五、串口显示模块： *、尺寸：*.*寸； *、触摸类型：电容式触摸； *、分辨率：*******； *、工作电压：DC*.*-*V； *、工作电流：***mA； 六、下位机控制板： *、MCU主频：不低于**MHz； *、Flash：不低于***KB； *、SRAM：不低于**KB； *、振荡器型：内部； *、输入/输出树：**； *、AD采集接口：不低于*路； *、通讯接口：具备I*C、SPI通讯接口； 七、伺服驱动器： a、尺寸：**MM***MM***MM； b、工作电压：DC*-*.*V； c、舵机转角：*-***°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥**KG； 八、铝型材： *、壁厚：*.*MM； *、米重：*.*KG/M； 九、电源系统： *、额定电流：*A； *、瞬间可达：**A； *、产品规格：**.*V ****MA； *、电池接口： TX插口； *、电池充电口： TX接口； **、充电器： *、输入电压：AC***-***V； *、工作频率：**/**Hz； *、输出电压：***.******.***； *、输出电流：小于等于***mah；采购清单*采购内容数量单位分项报价智能搬运实训包*(台)￥**,***.**是否进口否指定品牌及型号智峰电子技术参数要求一、STM**控制板： *、主控MCU： a、MCU主频：不低于**MHz； b、Flash：不低于***KB； c、SRAM：不低于**KB； d、振荡器型：内部； e、输入/输出树：**； f、AD采集接口：不低于*路； g、通讯接口：具备I*C、SPI通讯接口； i、供电电压：DC*-*.*V； *、供电： ***.******.***； *、数量：一套； 二、底盘控制板： *、供电： ***.******.***； *、接口： 不少于两路舵机接口、不少于五路步进电机接口； *、数量：一套； 三、视觉模块： *、颜色：彩色色系； *、重量：带镜头称量约**-**.*g； *、产品尺寸：**MM***MM***MM； *、产品额定电流：**mA； *、产品额定电压：*.*V； *、输出图像：彩色图像； *、产品功能：颜色追踪、标记追踪、人脸检测、二维码检测/解码、直线检测、图像捕捉等； *、自带或者外拓补光模块、液晶显示模块； *、数量：一套； 四、底盘： *、闭环步进电机： a、主控：高性能**位ARM处理器； b、驱动：*个MOS管组成双H桥驱动； c、传感器：工业级*****线磁编码器； d、供电电压：DC*-**V； e、电流档位：*-****MA； f、细分支持：*-***任意细分； g、闭环反馈频率：力矩环**KHZ、速度环**KHZ、位置环**KHZ； h、控制精度：小于*.**°； i、数量：四个； *、伺服驱动器： a、尺寸：**MM***MM***MM； b、工作电压：DC*-*.*V； c、舵机转角：*-***°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥**KG； f、数量：两个； 五、抓取模块： *、闭环步进电机： a、主控：高性能**位ARM处理器； b、驱动：*个MOS管组成双H桥驱动； c、传感器：工业级*****线磁编码器； d、供电电压：DC*-**V； e、电流档位：*-****MA； f、细分支持：*-***任意细分； g、闭环反馈频率：力矩环**KHZ、速度环**KHZ、位置环**KHZ； h、控制精度：小于*.**°； i、数量：一个； *、伺服驱动器： a、尺寸：**MM***MM***MM； b、工作电压：DC*-*.*V； c、舵机转角：*-***°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥**KG； f、数量：两个； 六、电源系统： *、电池： a、额定电流：*A； b、瞬间可达：**A； c、产品规格：**.*V ****MA； d、电池接口： DC插口； e、电池充电口： DC接口； f、数量：两块； *、充电器： a、输入电压：AC***-***V； b、工作频率：**/**Hz； c、输出电压：***.******.***； d、输出电流：小于等于***mah； e、数量：一套；采购清单*采购内容数量单位分项报价智能救援实训包*(台)￥**,***.**是否进口否指定品牌及型号智峰电子技术参数要求一、智能救援实训包机械部分参数： *、尺寸：长宽高分别小于***MM****MM****MM； *、重量：小于*.*KG； *、轮胎： a、数量：*个； b、直径：**MM； c、联轴器：*MM金属联轴器； *、传动方式：采用两轮差速的机械系传动方式； *、机械结构：采用碳纤维复合材料和聚乳酸树脂材质，可反复拆装使用； *、夹爪结构：聚乳酸树脂材质； 二、智能救援机器人（基础版）电控部分参数： *、控制板参数： a、内核：Cortex-M*内核； b、GPIO口数量：**个； c、主频时钟：不高于**MHz； d、SRAM：不小于**KB； e、RAM：不小于**KB； f、Flash：不小于**KB； g、工作电压：DC*-*.*V； h、数量：一块； *、伺服驱动器： a、转速：***rpm/min； b、工作电压：DC**V； c、额度电流：≤*A； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥*.*KG； f、数量：两个； *、视觉模块： a、颜色：彩色色系； b、镜头：F*.*MM； c、产品尺寸：**.*MM***.*MM***MM； d、图片像素：***万； e、图片格式：YUV/MJPG； f、最大帧率：***fps； g、产品功能：颜色识别、标记追踪、人脸检测、三维物体识别、自动驾驶等； h、数量：一个； *、液晶显示模块： a、通信方式：SPI串口通信； b、分辨率：******； c、有效显示尺寸：**.*mm***mm； d、驱动IC型号：st****s； e、供电电压：*.*V； f、输出接口：*.**间距，单排*Pin； g、数量：一块； *、无线手柄： a、可定义功能按键：**个； b、通讯方式：SPI； c、通讯距离：小于等于**M； d、数量：一套； *、电源系统： a、额定电流：**A； b、瞬间可达： **A； c、产品规格：**.* ****MA； d、电池接口： T 型插口； e、电池充电口： DC接口； f、数量：两块 *、充电器： a、输入电压：AC***-***V； b、工作频率：**/**Hz； c、输出电压：***.******.***； d、输出电流：小于等于***mah； e、数量：一套； 三、开发软件技术参数： *、开发软件：Keil uVision*； *、操作系统：win*-**；采购清单*采购内容数量单位分项报价智能小车创新训练组合套装*(台)￥**,***.**是否进口否指定品牌及型号智峰电子技术参数要求车模适合高校教学实验，结构简单，使用舵机转向，转向灵活。减震结构抑制减震弹簧在吸收路面所带来的各种冲击之后产生的反复弹跳,为小车提供更佳的平顺性；后轮使用双电机驱动，实现差速控制，提高车模转向性能；应用电磁传感器进行导航，提高环境适应性，车模整体便于初学者上手。 一、车模基础参数： *、车模尺寸：长*宽*高分别不大于***mm****mm****mm； *、轮胎直径约不大于**MM； *、舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩不低于**KG*CM，空载转速不低于*.**sec/**°，工作电压：*.*-*V； *、电机额定电压：*.*V，空载电流： ≤***mA，最大功率：≥**W，空载转速：*****±****rpm； *、车模底盘采用玻纤板加工而成，结实可靠并且提高使用寿命。 二、车模主控板参数： *、主控板采用主频不低于**MHz的MCU芯片，Flash不低于***KB，SRAM不低于**KB，EEPROM不低于*KB；具备PWM驱动能力，不低于*路AD采集接口；具备I*C、SPI通讯接口。串口模块集成程序下载功能，不需要额外配置下载器；供电电压为DC*-*V，主控供电与电机驱动供电需隔离。 *、开发软件：配套图形化编程软件； *、主板需集成或扩展大功率电机驱动模块，输出电压不低于**V； *、需具备驱动*.*G蓝牙、TFT屏幕、蜂鸣器、舵机等外设的能力；（并且都采用防反接接口）； *、需提供至少三路电磁检测模块； 三、开发软件技术参数： *、需提供配套图形化编程软件 ，可通过USB连接电脑与主控板直接下载程序； *、操作系统支持：win*-**； *、软件需同时支持图形化编程和C语言代码编程； ★*、软件需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、超声波测距等图形化编程模块，方便初学者快速上手； ★*、软件需提供PID算法图形化编程模块； ★*、软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法图形化编程模块；采购清单*采购内容数量单位分项报价智能小车实训场地套*(个)￥*,***.**是否进口否指定品牌及型号智峰电子技术参数要求一、场地： *、尺寸：*m×*m；*、材质：PVC；*、场地自带比赛场景。 二、场地信号源： *、电源输入：*V 直流输入；*、信号输出：XH*.** 接口等效 ***MA 正弦波信号。 三、通电磁导线： *、直径：*.*mm；*、长度：***m；*、材质：漆包线。 四、尼龙挡板： 材质：尼龙板。 五、哑光胶带： *、宽度：**mm；*、长度：**m。 六、布基胶带： *、长度：**m；*、宽度：**mm；*、厚度：*.**mm。 七、路障： *、材质：EVA 泡棉。 八、坡道： *、坡度 **.*°；*、材质：密度板，可通过螺丝快速组装。 九、赛道强磁铁： *、材质：钕铁硼； *、耐温：** 摄氏度； *、电镀：镍铜镍。采购清单*采购内容数量单位分项报价组合工具套装 (含抽屉式工具车)*(台)￥*,***.**是否进口否指定品牌及型号讴歌技术参数要求外观尺寸（含轮把手侧托） ***********mm 箱体尺寸（不含轮把手侧托） ***********mm 抽屉*尺寸 **********mm 抽屉*-*尺寸 **********mm 脚轮 直径******mm万向刹车x*定向无刹x* 箱体厚度 *.*mm土*.* 车锁 抽屉锁 重量 **kg 极限载重建议 抽展:**kg 整体:***kg采购清单*采购内容数量单位分项报价小型金属车床（含底座*(台)￥*,***.**是否进口否指定品牌及型号讴歌技术参数要求额定电压:***V~**Hz 额定功率:***W 两顶针距离:***mm 回转直径:***mm 中托板行程:**mm 卡盘直径:***mm 主轴通孔:**mm 主轴转速:***-****r/min 主轴锥度:MT* 尾座锥度:MT* 变速方式:无极调速 车削螺纹:*.*-*mm(公制) 净重/毛重:**/**Kg 带底座采购清单*采购内容数量单位分项报价小型钻铣床 （含底座）*(台)￥*,***.**是否进口否指定品牌及型号讴歌技术参数要求额定电压:***V~**Hz 额定功率:***W(无刷电机) 最大钻孔直径:**mm 最大立铣直径:**mm 最大端铣直径:**mm 主轴锥度:MT* 主轴转速:**-****r/min 主轴箱行程:**mm 机头偏转角度:土**度 Z轴行程:***mm X轴行程:***mm Y轴行程:***mm T型槽尺寸:*x**mm 工作台尺寸:***x***mm 产品重量:***/***kg 带底座