一、采购人:湄洲湾职业技术学院 地址:仙游县枫亭镇蔡襄北街****号 邮编: ****** 采购项目联系人:陈捷 电话: ******* 二、采购项目需求一览表 包号 商品名称 规格型号/技术指标 数量 单位 预算资金 * 模块化生产培训系统MPS 模块化生产培训系统MPS:一、整机系统组成：*．系统由多个部分组成，分别为：供料单元、检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元、、AGV物流调度系统及相应软件、电脑桌椅等。*．★操作手单元、分类工作单元、AAGV物流调度软件组成小型柔性生产线。*．各个单元模块可以自由组合成各型生产教学系统的生产线。二、系统的技术指标*．★外观结构：工作台为立式结构，铝合金型材操作面；开放网孔式电气结构挂版,斜角**度，扩展性强，方便拆卸、按钮采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到**万次以上，按钮数量为*个其中触摸按钮*个。*.单相交流电源***V *.执行驱动电压：**V/*A *．******S*-***XPCN，配PROFIBUS总线连接器，组PPI网络*.环境温度：*-**℃（工作）-**-**℃（保存） 相对湿度：**-**%（不结露）*.工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃*．★实质性响应当场演示:招标现需要提供设备硬件和软件视频演示，提供工业项目合同书，现场答疑。（*）AGV物流调度系统硬件（视频）展示（*）AGV物流调度系统软件、组态监控与生产管理软件展示（*）提供设备相应的视频展示。（*）模块生产培训系统专利证书、模块化生产流水软件证书*．★招标现场提供配套教材：MPS模块化生产培训系统应用技术、本次招标的设备必须与自动化生产线安装与调试《机械出版社》的教材配套。 各单元的功能指标名称 型号规格 配置描述 数量模块化生产培训系统MPS供料单元MPS***功能描述 供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转转移模块上的真空吸盘将工件吸起，转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一工作站的输入位置。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI +*DI u 信号输出：*DO+*DO u PLC 控制器：S**** u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 摆臂旋转气缸：薄型摆动气缸CDRQ*BS**-***-A**L *个 u 推料气缸：双作用标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 u 真空发生器：ZH**BS-**-** *个 u 真空吸盘：ZPT**DNJ**-B*-A** *个 缺料报警装置：AD**-**SM *个 电磁阀 u u 双电控三位五通阀*个 u 双电控二位五通阀*个 单电控二位五通阀*个 传感器 u u 光纤传感器*个 u 磁性开关*个 气压检测传感器*个 触摸屏 u * 寸 台达触摸屏*套 模块化生产培训系统MPS检测单元MPS***功能描述 检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。当加工工件输入之后，由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下一工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u 信号输出：*DO+*DO u PLC 控制器：S**** u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 同步带电机：直流**V电机*个 u 托盘上下气缸：磁偶式无杆气缸CY*RG**-***-A**L *个 u 分拣气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 深度检测气缸：小型气动滑台MXH**-**-A**L *个 电磁阀 u u 双电控三位五通阀*个 单电控二位五通阀*个 传感器 u u 金属接近传感器*个 u 光电反光板式传感器*个 u 漫反射式传感器*个 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS加工工作单元MPS***功能描述 工件将在旋转平台上被检测、加工。通过具有六个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。旋转平台由直流电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由继电器回路完成。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u 信号输出：*DO+*DO u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u PLC 控制器：S**** u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 旋转托盘工位：直流**V电机*只 u 加工电钻： 直流**V电机*只 u 电钻气缸：新薄型带导杆气缸MGPM**-**-Z**L *个 u 检测气缸： 标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 顶紧固定气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀 u 单电控二位五通阀*个 传感器 u u 金属接近传感器*个 u 光电反射式传感器*个 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS安装搬运单元MPS***功能描述 从前一单元上抓取工件，放至安装工位，在安装单元上完成大小工件的组装，并将组装好的工件组合送至下一工作单元的输入工位。安装搬运单元从前一单元抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一单元的输入位置。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u 信号输出：*DO+*DO u PLC 控制器：S**** u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 大直线移动气缸：自用安装型气缸CDU**-**D-A**L *个 u 小直线移动气缸：自用安装型气缸CDU**-**D-A**L *个 u 夹爪升降气缸： 标准型气缸CDM*C**-**-C** *个 夹爪松紧气缸： 夹爪气缸MHZ*-**D-Y**BS *个 电磁阀 u u 双电控三位五通阀*个 u 双电控二位五通阀*个 单电控二位五通阀*个 传感器 u 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS安装单元MPS***功能描述 该单元输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下一工作站的传输位置。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u PLC 控制器：S**** u 信号输出：*DO+*DO u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 旋转摆臂气缸：薄型摆动气缸CDRQ*BS**-***-A**L *个 u 料斗伸缩气缸：标准型气缸CDJ*B**-**-C**L *个 u 推料气缸：标准型气缸CDJ*B**-**-C**L *个 u 真空发生器：ZH**BS-**-** *个 真空吸盘：ZPT**DNJ**-B*-A** *个 电磁阀 u u 双电控三位五通阀*个 u 双电控二位五通阀*个 单电控二位五通阀*个 传感器 u u 磁性开关*个 气压检测传感器*个 模块化生产培训系统MPS立体存储单MPS***功能描述 当加工完毕且检测合格的工件由上一个工位传送至此站货台上后，由滚珠丝杠单元将此工件运送至待推进的仓位号，再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。 技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u 信号输出：*HDO+*DO+*DO u PLC 控制器：S**** u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×***mm PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 步进电机机构：直流**V步进电机*套 推料气缸： 标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀 u 双电控二位五通阀*个 传感器 u u 金属接近传感器*个 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS操作手单元MPS***功能描述 操作手单元是将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u 信号输出：*HDO+*DO u PLC 控制器：S**** u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 横臂旋转气缸：大型叶片式摆动气缸CRB*BW**-***S *个 u 横臂伸缩气缸：两联气缸CXSM**-***-Z**L-XB** *个 u 夹爪升降气缸：标准型气缸CDJ*KB**-**-C**L *个 夹爪松紧气缸：夹爪气缸MHZ*-**D-Y**BS *个 电磁阀 u u 双电控三位五通阀*个 u 双电控二位五通阀*个 单电控二位五通阀*个 传感器 u u 金属接近开关传感器*个 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS分类工作单元MPS***功能描述 将工件从传送带的前端输送到后端。它带有工件滑槽及导向装置，将上一个工位传输过来的工件按类别进行存储。*技术数据 u u 工作电源：AC ***V u 控制电源：DC**V/*A u 工作压力：*.*~*.*Mpa u 信号输入：*DI+*DI u PLC 控制器：S**** u 信号输出：*DO+*DO u 执行气缸：SMC（配磁性检测开关） u 电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** PLC控制器 ◆PLC控制器：CUP***XPCN *只 执行机构 u u 同步带电机：直流**V电机*个 阻挡气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀 u 单电控二位五通阀*个 u 传感器 u 光电漫反射式传感器*个 u 光电反光板式传感器*个 磁性开关*个 模块化生产培训系统MPS★AGV物流调度系统 功能描述 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。AGV物料运输系统利用无线网络接受MicroFMS计算机中心的调度指令，按照指令所要求的工作。两台AGV小车自然有序、协同配合有效地完成从各工作单元之间物料的搬运、输送过程，同时将自身的位置信息、状况信息、环境信息等返回到中心计算机，使中心计算机能有效的进行监控和管理。*技术数据 u u 材质：机械本体：全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯；控制器：ABS壳体 u 驱动方式：两轮差动驱动(定制直流减速电机)＋导向轮 u 尺寸：***mm×***mm×**mm u 重量：*.*?K u 运行速度：**cm/s u 负载：*.*?K u 运行时间：*h u CPU 采用DSP TMS***LF****A u 软件开发支持流程图、C语言 u 开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架，铝合金＋高强度ABS u 开放硬件接口、软件设计接口 u LCD 人机界面 u 扩展接口：*路**位模拟传感器接口，标准三线接口+*V、GND、SINGLE，**路数字传感器接口；扩展板支持*路模拟输入、*路数字输入、*路数字输出，*路串口扩展，一路CAN总线接口、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信 u 可以扩展A/D，D/A，数字I/O，实现双机并行/串行通信 无线通讯：微功率发射，最大发射功率**mW；ISM频段,无需申请频点，载频频率***MHz；基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术；透明的数据传输 系统组成AGV本体 u u ★AGV本体*套 锂电池智能充电器*套 物料平台 材质：铝型材+复合板 尺寸：***×***×**cm无线通讯基站 u u PC 机端无线通讯模块*套AC-DC稳压模块*套PPI总线控制系统 功能描述PPI总线通信系统属于设备级网络层，PPI(Point to point)******专为S*-***系列PLC开发的一种通信协议，PPI属于串行通信，传输速率比较低，但其可以长距离传输数据。*系统组成 u u S*-*** 编程电缆*根 网络连接器*个 组态监控软件系统 功能描述 组态监控软件系统属于车间级网络层，可直接远程操作下位机各单元动作，生产任务执行过程的监控，下位机各工作单元的工作状态以及AGV物料输送系统工作状态通过图文并茂的方式进行监控，为整个系统的核心部件。*系统组成 u u 组态监控软件程序*套 加密狗*个MicroFMS生产管理软件系统 功能描述 ★MicroFMS生产管理调度系统属于企业级网络层，完成整个系统生产订单的下达与管理，生产任务执行过程的监控，AGV物料运输系统的调度和监控，生产数据库管理、查询，设备工作状态及故障的实时监控、跟踪等过程。*系统组成 u u 系统管理计算机（注：组态监控软件共用）*套 服务器端：MicroFMS生产管理软件程序*套 配套工具及备件 ◆ 提供使用过程中易损零件的备用件；提供单元组合、拆装时用的工具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁、万用表等*套◆ 静音气泵*台◆ 实验室挂画*套◆ 配套教学软件*套◆ 《MPS模块化生产培训系统应用技术》*本 ◆ 《自动化生产线安装与调试》*本*产品特点*．各单元模块具有独立性、典型性、实用性◆ 每一个工作单元模块都具有各自独立的工作内容，MPS系统各单元既可以单独使用，也可以灵活组合在一起使用。每一种组合都会形成一种新的、实用的、与实际紧密结合的生产过程。MPS***是由典型的多个单元构成，具有良好共性，便于分组训练。◆ 每一个模块为工业铝型材架构，表面经过硬质氧化处理，表面强度增加***倍，防止划伤，方便组装及调试，开放网孔式电气结构挂板，斜角**度，扩展性强，方便学生拆卸，按钮采用工业级轻感应触摸式，触摸按钮*个，使用寿命可达到**万次以上。◆ 整个系统可以开发及还原成令学生感兴趣的单元模块组件形式，利于开展教学活动。当将这些单元模块组装成系统，可以培养学生实际动手能力，更有助于培养学生的创新能力，借助这套系统，学生还可以这会对生活经验统进行故障诊断和排除。系统具有良好的扩展功能，适合不同课程的实验要求。并且可以随时将学生的创新设想融入其中。*．标准化的硬件和完善的软件系统◆ 系统所选用的元器件均为实际工业元器件，无论是机械结构还是控制系统都采用统一的标准接口，具有很强的互换性。还有完整的软件配合，具有相应的教学软件，控制软件，完善的教学实验参考书及实验指导书等。◆ 系统开放性的结构便于未来进行扩展，实现不同的总线控制、局域网或互联网等远程控制方式（开放产品原代码）。软件包括：MES生产管理软件、组态监控软件、远程教学培训软件等。*．典型应用*.典型教学应用课程：《典型生产线原理、安装与调试》、《模块化生产培训系统应用技术》、《MPS***操作说明书》、《MES生产管理软件说明书》等；*.大学生创新与竞赛；*.大学生毕业设计；*. MPS涉及的技术包括：PLC控制技术、气动技术、步进电机精确定位技术、同步带传动技术以及传感器技术等多种工业应用技术。 * 套 ****** * 大学版机器人 ? 大学版创新机器人MT-U:★本体机械结构：必须采用全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯加工成型，不能采用工程塑料，以保证使用寿命。★本体尺寸：***mm×***mm×**mm及以上。控制器：采用全开放的DSP+**+CPLD的控制结构，**位DSP高速处理器（TMS***LF****A），能支持图像、语音、网络通信模块。采用*位**单片机（**S**）实现人机交互功能（液晶显示及键盘控制）。采用可编程逻辑器件CPLD完成扩展接口管理。电机驱动器：采用进口全桥驱动模块，额定功率**W，具备过热保护，电流实时输出，电感滤波，AB相编码器信息采集，整形输出。能源：采用****mAH，**.*V长寿命锂电池，配套***V *.*A智能充电器。本体标配传感器：*个直接检测驱动轮的AB相计数器，*个远红外火焰传感器，*个光敏传感器，*个红外测障调制波发射传感器，*个红外测障接收传感器，*个高灵敏度声音传感器，*个碰撞传感器及*个碰撞环。本体其它标准配置：包括：*个***x**蓝色液晶屏（支持图形及中文显示），*个*W直流减速电机，*个金属轮毂橡胶轮，*个*.*W、**Ω扬声器及音频功放。开发软件： 流程图编程（同时显示对应标准C语言代码），标准C语言编程功能，并支持混合编程（C语言中嵌入汇编语言）及汇编语言编程。软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准C语言的函数库（浮点、字符串、数学函数计算等等）；支持基于底层操作地址和操作码的编程。扩展功能：包括：电子扩展：提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有*个通用MT-BUS总线扩展槽、*路模拟输入、*路数字输入、*路数字输出，*路串口扩展，一路CAN总线接口。MT-BUS总线可以实现并行/串行总线通信；传感器接口采用标准三线接口：+*V、GND、SINGLE机械结构模块化要求如下： ? 方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 ? 提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限 ? ★铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识 单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。★提供大学版智能机器人MT-U证书传感器创新套件 包括扩展卡：*通道AD扩展卡（*～*V）*通道DI扩展卡 红外测障扩展卡（*路接收，*路调制输出，**KHz）MP*扩展卡（可通过UART、SPI接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、 慢放等，立体声驱动、放大，***M存储容量）传感器模块：红外遥控扩展模块套件（由遥控接收模块、遥控器组成）电子指南针模块*套红外测障传感器PSD（*～**cm，模拟量输出，精度：*％）*套远红外火焰传感器*套温度传感器（*～***?C）*套湿度传感器（*～**％）*套光敏传感器*套磁敏传感器*套按钮传感器*套循迹传感器*套红外测障调制发射传感器（**KHz）*套红外测障接收传感器（**KHz） * 套 ***** * 机器人综合表演场地 机器人综合表演场地:标准场地，木质材料，适合MT-U运行. * 套 **** * 小型自动化培训系统 小型自动化培训系统（S*-*** Smart demo）:名称 技术参数西门子小型自动化培训系统（S*-*** Smart demo）CPU ST***ES****-*ST**-*AA*标准型CPU模块，晶体管输出，** V DC供电，**输入/**输出 ）*个Smart***IE（*AV* ***-*BC**-*AX* SMART LINE触摸屏，*寸，** K色真彩显示，集成以太网接口）*个 电机机构：直流**V电机*套 推料气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀双电控二位五通阀*个 金属接近传感器*个 磁性开关*个**格存储模块*个 ★触摸按钮*个（寿命可达**万次以上）将指标上写上：*.EM AM**（*ES* ***-*AM**-*AA*模拟量输入/输出模块，*输入/*输出）*.SB CM**（*ES* ***-*CM**-*AA*通信信号板，R***/R***）*.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC ***V控制电源：DC**V/*A工作压力：*.*~*.*Mpa信号输入：*DI+*DI信号输出：*HDO+*DO+*DO*）按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 主要由I/O接线端口、驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。*）当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），按下“开始”钮后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 ★本体尺寸：***×***×***mm * 套 ****** 合计 ****** 合同签订日期 中标后*天 供货期 合同签订后*天 三、采购文件编号:PZSG****** 信息公告日期:****-**-** 确定结果日期:****-**-** 四、评标地点：莆田市发展服务中心(市机关大院*号楼)三层 评标时间：****年**月**日**:**:** 五、评标结果： * 、投标人名单 包* 投标人 联系人 联系电话 地址 邮编 常****** 杨继双 *********** /****-******** 罗溪镇塑化路**-*号-*** ****** ****** 杨兴 *********** /****-******** 济南市历城区花园路***号 ****** 南京****** 陆甜甜 *********** /***-******** 江东中路***号*-*** ****** 资格及符合性审查情况： 截至有效投标时间止，本项目共收到南京************及常******三家企业所递交的投标材料。各家企业均按招标文件的规定提交了投标保证金。评委会对各家企业的投标资格及符合性检查进行审查。经审查，各家企业均按要求提供资格证明材料及符合性检查所需的证明材料，符合要求；予以进入技术商务评审。 评分明细表： 包* 投标供应商共*家,合格*家 单位名称 联系人 联系电话 报价 价格扣除 价格分 总分 常****** 杨继双 *********** ****-******** ****** * ** ** ****** 杨兴 *********** ****-******** ****** * **.* **.* 南京****** 陆甜甜 *********** ***-******** ****** * *** *** 包号 推荐中标供应商 地址 邮编 联系人 电话 * 南京****** 江东中路***号*-*** ****** 陆甜甜 *********** /***-******** 推荐中标项目及金额一览表： 包号 商品类别 商品厂家/名称 规格型号/技术指标 数量 单价 小计 * 实验室设备(A****) 上海英集斯 MPS*** 整机系统组成：*．系统由多个部分组成，分别为：供料单元、检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元、、AGV物流调度系统及相应软件、电脑桌椅等。*．★操作手单元、分类工作单元、AAGV物流调度软件组成小型柔性生产线。*．各个单元模块可以自由组合成各型生产教学系统的生产线。 系统的技术指标*．★外观结构：工作台为立式结构，铝合金型材操作面；开放网孔式电气结构挂版,斜角**度，扩展性强，方便拆卸、按钮采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到**万次以上，按钮数量为*个其中触摸按钮*个。*.单相交流电源***V *.执行驱动电压：**V/*A *．******S*-***XPCN，配PROFIBUS总线连接器，组PPI网络*.环境温度：*-**℃(工作) -**-**℃(保存)相对湿度：**-**%(不结露) *.工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃*．★实质性响应当场演示:招标现需要提供设备硬件和软件视频演示，提供工业项目合同书，现场答疑。(*)AGV物流调度系统硬件(视频)展示(*)AGV物流调度系统软件、组态监控与生产管理软件展示(*)提供设备相应的视频展示。(*)模块生产培训系统专利证书、模块化生产流水软件证书*．★招标现场提供配套教材：MPS模块化生产培训系统应用技术、本次招标的设备必须与自动化生产线安装与调试《机械出版社》的教材配套。 * ****** ****** * 实验室设备(A****) 上海英集斯 MT-U ★本体机械结构：必须采用全金属(铝合金)模块化结构，激光切割及数控折弯加工成型，不能采用工程塑料，以保证使用寿命。 ★本体尺寸：***mm×***mm×**mm及以上。控制器：采用全开放的DSP+**+CPLD的控制结构，**位DSP高速处理器(TMS***LF****A)，能支持图像、语音、网络通信模块。采用*位**单片机(**S**)实现人机交互功能(液晶显示及键盘控制)。采用可编程逻辑器件CPLD完成扩展接口管理。 电机驱动器：采用进口全桥驱动模块，额定功率**W，具备过热保护，电流实时输出，电感滤波，AB相编码器信息采集，整形输出。 能源：采用****mAH，**.*V长寿命锂电池，配套***V *.*A智能充电器。 本体标配传感器：*个直接检测驱动轮的AB相计数器，*个远红外火焰传感器，*个光敏传感器，*个红外测障调制波发射传感器，*个红外测障接收传感器，*个高灵敏度声音传感器，*个碰撞传感器及*个碰撞环。 本体其它标准配置： 包括：*个***x**蓝色液晶屏(支持图形及中文显示)，*个*W直流减速电机，*个金属轮毂橡胶轮，*个*.*W、**Ω扬声器及音频功放。 开发软件： 流程图编程(同时显示对应标准C语言代码)，标准C语言编程功能，并支持混合编程(C语言中嵌入汇编语言)及汇编语言编程。 软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准C语言的函数库(浮点、字符串、数学函数计算等等)；支持基于底层操作地址和操作码的编程。 扩展功能：包括： 电子扩展： 提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有*个通用MT-BUS总线扩展槽、*路模拟输入、*路数字输入、*路数字输出，*路串口扩展，一路CAN总线接口。MT-BUS总线可以实现并行/串行总线通信；传感器接口采用标准三线接口：+*V、GND、SINGLE机械结构模块化要求如下： 方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限 ★铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识 单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。 ★提供大学版智能机器人MT-U证书 传感器创新套件 包括扩展卡：*通道AD扩展卡(*～*V) *通道DI扩展卡 红外测障扩展卡(*路接收，*路调制输出，**KHz) MP*扩展卡(可通过UART、SPI接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、慢放等，立体声驱动、放大，***M存储容量)传感器模块： 红外遥控扩展模块套件(由遥控接收模块、遥控器组成)电子指南针模块*套红外测障传感器PSD(*～**cm，模拟量输出，精度：*％) *套远红外火焰传感器*套温度传感器(*～***oC) *套湿度传感器(*～**％) *套光敏传感器*套磁敏传感器*套按钮传感器*套循迹传感器*套红外测障调制发射传感器(**KHz) *套红外测障接收传感器(**KHz) * **** ***** * 实验室设备(A****) 上海英集斯 MT- site 标准场地，木质材料，适合MT-U运行 尺寸：*.*M**.*M * **** **** * 实验室设备(A****) 上海英集斯 技术参数CPU ST***ES****-*ST**-*AA*标准型CPU模块，晶体管输出，** V DC供电，**输入/**输出)*个Smart***IE(*AV* ***-*BC**-*AX* SMART LINE触摸屏，*寸，** K色真彩显示，集成以太网接口)*个 电机机构：直流**V电机*套 推料气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀双电控二位五通阀*个 金属接近传感器*个 磁性开关*个**格存储模块*个 ★触摸按钮*个(寿命可达**万次以上)将指标上写上：*.EM AM** (*ES* ***-*AM**-*AA*模拟量输入/输出模块，*输入/*输出) *.SB CM**(*ES* ***-*CM**-*AA*通信信号板，R***/R*** )*.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC ***V控制电源：DC**V/*A工作压力：*.*~*.*Mpa信号输入：*DI+*DI信号输出：*HDO+*DO+*DO★本体尺寸：***×***×***mm MT-MPS-SS详细配置、技术参数与性能说明： 技术参数 备注CPU ST***ES****-*ST**-*AA*标准型CPU模块，晶体管输出，** V DC供电，**输入/**输出)*个*)按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 主要由I/O接线端口、驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。*)当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零(X、Y轴)，按下“开始”钮后，工件平台去接收工位(单站控制时可自由定义)。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。Smart***IE(*AV* ***-*BC**-*AX* SMART LINE触摸屏，*寸，** K色真彩显示，集成以太网接口)*个 电机机构：直流**V电机*套 推料气缸：标准气缸CDJ*B**-**-C**L *个 电磁阀双电控二位五通阀*个 金属接近传感器*个 磁性开关*个**格存储模块*个 触摸按钮*个(寿命可达**万次以上)将指标上写上：*.EM AM** (*ES* ***-*AM**-*AA*模拟量输入/输出模块，*输入/*输出) *.SB CM**(*ES* ***-*CM**-*AA*通信信号板，R***/R*** )*.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC ***V控制电源：DC**V/*A工作压力：*.*~*.*Mpa信号输入：*DI+*DI信号输出：*HDO+*DO+*DO本体尺寸：***×***×***mm * ***** ****** 合计： ****** 交货地点 湄洲湾职业技术学院 交货日期 合同签订后*天 售后服务 按厂家准。 六、评委会成员名单： 方玉贤 陈俊坤 李志强 高国清 许振和 七、以上结果自发布之日起公示*个工作日,在公示期内若有异议，请投标人依法质疑。公示期满未收到异议，向以上中标候选人发放中标通知书。 采购代理机构:******