江苏南京南京航空航天大学复合材料成形自动化操纵平台项目招标公告
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南京航空航天大学科技部，所需复合材料成形自动化操纵平台项目进行招标，欢迎具备相应资质的单位前来报名投标。 一、项目概述 复合材料成形自动化操纵平台。 二、项目技术要求 航空航天复材构件具有结构形状复杂、批量小、精度要求高等特点，因此其铺放成型工艺设计与生产过程日趋向柔性化 (快速响应 )、数字化、自动化的方向发展。针对复杂构件的机器人柔性制造技术研发，将会推动我国航空航天制造业的发展。为此，选择以机器人为核心的数字化操纵平台，是开展航空航天复材复杂构件成型装备技术研究的必然选择。 机器人与数控机床相比，具有无可替代的柔性。特别是机器人离线编程的实现，使机器人平台能快速设计规划出小型构件成型工艺，对于新产品工艺研发具有快速响应能力。另外，机器人的灵活性能够保证小型复杂构件的铺放可达性，进而保证复杂构件的制造能力，同时验证轨迹设计的效果，对于研究航空航天小型复杂复材构件的成型技术具有重要意义。因此，复杂构件的机器人制造是未来航空航天复杂构件研发与生产的发展趋势。 主要技术要求如下： *、采用 *轴关节式机器人和参与联动的 *轴，实现九轴联动的柔性制造平台； *、机器人系统采用国际上成熟、稳定、可靠的系统，具有插补运算功能，并支持离线编程； *、机器人点位重复定位精度不低于± *.*mm，轨迹重复定位精度不低于： *.*mm(直线 )、 *.*mm(圆弧 )； *、机器人额定负重：≥ ***kg； *、机器人最大工作范围半径：≥ ****mm； *、机器人具备现场总线、工业以太网通讯功能； *、机器人系统具备离线编程功能，具有良好的接口以方便二次开发。 *、工装工作台实际可用操作面不小于 ****mm× ****mm× ***mm，可实现铺丝头的有效夹持和高效稳定的插补运动； *、控制轴数：≥ **；插补轴：≥ * **、 I/O点： I点数≥ **， O点数≥ ** 三、报名时间、地点及联系电话 报名时间： ****年 **月 **日至 ****年 **月 **日，每日上午 *： **-**： **，下午 **： **-**： **；节假日除外。 报名地点：明故宫校区行政楼 ***室 报名地址：南京市秦淮区御道街 **号 联系人：姚老师 联系电话： ***-******** 南京航空航天大学采招办 ****年 **月 **日
