根据天津职业技术师范大学的委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心以公开招标方式，对四旋翼飞行器等设备项目（JG****-***）实施政府采购，现对项目部分内容予以变更。一、 原公告主要内容*.采购项目名称：四旋翼飞行器等设备项目*.采购项目编号:JG****-****.首次公告日期：****年*月**日二、 更正事项和内容（重新分包）二、技术条款第一包：直流稳压电源等 预算**.**万元序号设备名称数量需求条款（带★的条款为实质性条款，不允许出现负偏离）*直流稳压电源*稳压稳流连续可调，CV/CC自动切换；*～*路输出，主从跟踪；可自由选择独立工作模式或串并联工作模式★具有限流型短路保护功能*位半数字显示的双电压表和电流表，可同时显示两路的输出电压和电流*信号源*含有集函数发生器、任意波形发生器、脉冲发生器、谐波发生器、模拟/数字调制器、频率计等功能。★具有*个功能完全相同的通道，通道间相位可调。***MSa/s采样率，**bits垂直分辨率*拆焊台*★温度控制***-*** ℃ ( 待机状态 )加热状态可因温度传感器而改变，可设定三段加热程序，具有灵活方便的温度、风量及时间控制。*射频信号发生器*射频（* kHz至* GHz），幅度（–***至+** dBm），低频（** Hz至** kHz）★支持自动测试和记忆棒的标准USB接口IQ调制器，** MHz带宽*宽带频率特性测试仪*★扫频方式：全扫、窄扫I、窄扫II、单频（点频）频率显示：LED数字辅助显示，误差±*%输出电平：***dBμV/**Ω +**dBm/**Ω输出平坦度：优于±*.*dB双通道*高频小功率晶体三极管fT测试仪*★测量频率***MHzfT测量有效范围***-****MHz, β测量有效范围**-***数字示波器*★*** MHz 带宽，* GS/s 的最大采样率，*** ps 分辨率，*通道★手持式，具有USB 设备端口和主控端口，电池可连续工作*个小时以上TrendPlot记录测量数据，*** 屏自动显示屏记录程序*数字示波器*★*** MHz带宽，*.* GS/s 的最大采样率，*通道，波形记忆深度**M★带有任意函数发生器输出，具有一个频谱分析仪通道*手持式示波器*★** MHz带宽，***MSa/s 的最大采样率，*通道★含数字万用表*.*寸彩色LCD**三轴式高斯计*★频宽** Hz 到 *KHz，范围: **/***/****毫高斯；*/**/***微泰斯拉；分辨率: *.**/*.*/*毫高斯；*.***/*.**/*.*微泰斯拉★数据具有记忆及读取功能，可通过RS*** 与PC联机。**数字式噪音计*★分辨率*.*dB，音量量程**-***dB测量范围：A LO (Low) - Weighting: **- ***dBA HI (High) - Weighting: **-***dBC LO (Low) - Weighting: **- ***dBC HI (High) - Weighting: **-***dB★RS***电脑接口**多路信号采集器*★每秒扫描多达**个通道可测量热电偶（*种）、热电阻(PT***)（*线或四线）、电阻、直流电压、交流电压和电流、功率、功率因数、频率非易失存储器存储**k读数可以任意一路设定报警通道的Hi/LO报警极限及对应报警输出**模拟示波器*★频宽*** MHz, 双频道, 具延迟扫描功能，内建 * 位数多功能计频器★** 组面板设定储存功能，* 项光标读值量测功能★自动设定功能，TV-Line 选择功能 (NTSC, PAL, SECAM)**电路板制版机打样机*★最大加工板面（mm） ***×***★最小加工线径（mil） *，最小加工线距（mil） *，最小步进距离 (mm） *.******★加工面板：单/双面板操作系统：WindowsXP，win***嵌入式GPRS DTU**★工作频段：***M/****M，数据接口rs***、***、***、TTL★含有GPS模块，定位精度**m支持串口硬流控，支持永远在线，支持短信及振铃唤醒，支持标准TCP/IP、UDP、TCP协议**全球GPS定位GPRS DTU**★支持全球四频GSM ***/***/****/****MHz网络，支持GPRS multi-slot class **内嵌TCP/IP协议★GPS定位精度达*.*m★支持A-GPS，RS***/USB接口机型可选**二次开发高速摄像头*★***万像素以上，彩色黑白可调图像传感器：*/*、*/*寸COMS传感器★解析度：***TV线支持即时浏览、以及放大缩小、文字标注、颜色可选，USB*.*接口即插即用，无需外接电源**温度记录仪*★*路输入，可输入热电偶、热电阻、标准电流等信号，可提供馈电输出开关量输出：继电器触点输出（阻性***VAC/*.*A或***VAC/*A），变送输出：*-** mA（负载***Ω）、*-*V，*-** mA（负载****Ω）、*-*V★通讯接口 RS***或RS*****PLC可编程控制器*★本体**点，**点输入，**点输出，继电器输出或晶体管输出可选★内置USB口**PLC可编程控制器*★**点CPU单元 AC***-***V **点入，**点继电器输出★内置模拟量： *输入，*输出★*轴脉冲输出，含通信接口。**PLC可编程控制器*★搭载脉冲输入输出功能★备有*轴脉冲输入输出，内置***kHz *轴的脉冲输出，★含配套模块*套，能够测温度、压力、液面、热量、流量、流速、粘度、密度、光等信号**RFID读写器*★工作频谱范围***Mhz – ***Mhz *路TNC型连接器同时兼容ISO *****-*C和ISO *****-*B协议**LCG**微机械陀螺仪*直流电压输入，模拟电压输出★采用MEMS陀螺技术，带宽：**Hz★标准输入范围: ±***°/sec and ±***°/sec第二包：A*/ARM**双核心科研平台等 预算 **.**万元序号设备名称数量需求条款（带★的条款为实质性条款，不允许出现负偏离）*A*/ARM**双核心科研平台**、支持Cortex-A*/ARM**双核心板，核心板可互换；支持SD卡系统烧写；*、支持外扩Zigbee模块/蓝牙/WIFI/*G /GPS/GPRS等远距离通信模块；*、内存: Cortex-A*：*GB DDR*,ARM**：***M. *、Flash: Cortex-A*：*GB(Nand),ARM**：***M(Nand) *MB(Nor).*、LCD：*寸真彩TFT液晶触摸屏；*、网络接口：双DM****(预留一块)；*、USB接口：*个主USB*.* OTG(HOST, CLIENT)，*个USB HOST *.*（HUB扩展）*、CAN总线：MCP****，支持CAN*.*协议；*、串口:*个UART**、按键和LED：*个可编程LED指示灯和**个可编程按键、一个五位方向导航按键；**、 操作系统：Cortex-A*：***.******.***.*/***.******.***/ ,ARM**：Windows CE *.* / Linux ***.******.*** / Android *.*/ **.BootLoader： U-boot；**、支持YAFFS*/CRAMFS等文件系统；★每套包含配套GPRS模块、GPS模块、CAN结点、传感器模块、*个ZigBee套件、USB摄像头*移动互联网教学科研平台*总体要求：*、核心板：基于Cortex-A*、Cortex-A*双核心架构；*、移动资源：板载移动互联网所需的*G、GPRS、GPS、北斗二代定位、WIFI、蓝牙*.*、IPV*、Zigbee、RFID、***万摄像头全部的硬件资源；*、板载仿真器：通过按键选择对蓝牙*.*模块、IPV*模块、Zigbee模块仿真调试，方便快捷；*、操作系统：基于Android*.*系统下的完整的移动互联网实验体系；*、可以通过Zigbee、IPV*、蓝牙、WIFI采集传感器信息并处理；*、客户端软件：板载WIFI模块可直接建立热点，也可以通过WIFI访问互联网；通过上述两种方式，移动终端与平台、平台与平台之间可以相互实时操控相关软硬件资源；硬件参数：（*） Cortex-A*核心板采用S*PV***高性能嵌入式处理器，主频可达*GHz；内存：*G DDR*FLASH：*GB Nandflash； 内建高性能PowerVR SGX*** *D图形引擎和*D图形引擎，支持*D/*D图形加速；（*）底板资源*寸真彩触摸屏，分辨率***x***;*个主USB*.* OTG(HOST,CLIENT)，*个 USB HOST *.*（HUB扩展）*个UART，引出*个RS***口；支持WM****解码，立体声***mW语音输出MIC IN，耳机；S-Video； DM**** **/***M网卡；GPRS模块，*G模块； SD卡插槽（MiniSD），支持SD卡一键自烧写功能；按键组、LED灯及外扩总线插槽接口模块；JTAG电路及复位键。（*）*G模块：采用WCDMA无线通信技术，USB接口，龙尚U****模组；通信标准 ：*G制 式 ： HSUPA频 段 ：WCDMA:***/****/****MHz，GSM:***/***/****/****MHz芯片方案 ：QSC****工作电压：***.******.***数据速率 ： HSPA+:*.*Mbps DL, *.** Mbps UL（*）GPRS模块：SIM***A采用工业标准接口，工作频率为GSM/GPRS ***/***/****/****MHzGPRS multi-slot class **/*GPRS mobile station class B满足GSM */*+ 标准Class * （* W @*** MHz),Class * （* W @ ****MHz）操作温度范围： -**°C to +** °C数据传输：GPRS class **：最大**.* kbps （下行速率）；支持PBCCH；Coding schemes CS *, *, *, *；CSD达**.* kbps；USSD；非透传；PPP-stack短信：点对点MO and MT；短信广播；文本和PDU模式软件特性：**** MUX 协议；嵌入型TCP/UDP协议；Embedded AT 语音：Tricodec：半速率（HR）、全速率（FR）、增强型全速率（EFR）；支持回声抑制算法；AMR：半速率（HR）、全速率（FR）接口：支持SIM卡*V / *.*V接口；模拟音频接口；支持RTC、SPI接口；串行接口；天线焊盘（*）WIFI模块：采用无线通讯模组WM-G-MR-**，WiFi芯片支持***.**b/g无线网络模式；（*）GPS卫星定位模块：接收器类型：**个接收通道GPS L*频率，C/A码SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN接口协议：串口UART*；USB V*.*全速**Mbit/s协议：NMEA，UBX二进制（*）北斗模块：接收机： Gps/Glonass/Galileo /Beidou **通道跟踪灵敏度：-***dBm捕获灵敏度：-***dBm（热启动）；-***dBm（冷启动）定位时间：**S（冷启动）；**S（温启动）；*S（热启动）；*S（失锁重捕）更新速率：NMEA@*Hz位置精度：*米（*）Bluetooth *.*蓝牙部分：蓝牙*.*采用CC****，高性能， 低功耗****内核，强大的外围设备接口功能，***KB闪存记忆，*KB RAM；频率范围：****MHz——****MHz；速率：*Mkbps； 发射功率：*dBm(-**—*dBm可调)；调试方式：GFSK；通讯距离：***米； 主、从设备可完成组网；支持AT指令进行配置（**）摄像头模块设备标配***W高清摄像头一个；（**）仿真器电路板载Zigbee、蓝牙*.*仿真器电路；（**）ZigBee部分：(标配CC****) TI CC****/CC****，内置增强型*位**单片机和RF收发器；含有丰富的I/O端口、内置温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口等； 符合***.******.***/ZigBee标准规范，频段范围****M-****.*M； 无线数据传输速率约为**~*** kb/s，通讯距离在**~***米左右； 具有片内***/***K的可编程Flash，和*K的RAM；*Cortex-M*开发板*一、硬件资源CPU：LPC****FET***，ARM CortexM*处理器，主频***MHz，内置*** kB SRAM，内置* MB双块Flash存储器； SDRAM ：H**V****GTR-**C ** MByte ；NOR Flash ：SST**VF****B * MByte； (SPI)串行Flash W**Q***BVFI ** MByte； LCD *.*寸液晶触摸屏（*******TFT真彩）接口 ；EtherNet网卡（**/***M）； USB接口（USB*.* OTG主/从, USB*.* DEVICE）；UART接口；JOYSTICK按键；*个休眠唤醒按键；*个LED；二、软件资源IAR Embedded Workbench、配套模块裸机驱动程序实例；*物联网嵌入式科研平台*总体要求：*、核心板：基于Cortex-A*、Cortex-A*、ARM**三种核心架构； *、板载仿真器：通过按键选择对蓝牙*.*模块和Zigbee模块仿真调试； *、无线传感网：Zigbee模块（标配）、蓝牙*.*（选配）、IPV*模块（基于STM**选配）；*、操作系统：具有Linux、Android两大操作系统下完整的嵌入式物联网实验体系；*、协议栈：Z-stack、IPV*协议栈，提供TinyOS、Contiki OS操作系统下的完整实验体系；*、一键还原：配套SD卡一键自烧录系统，便于用户系统还原；*、综合实训案例：提供智能家居、ETC收费系统、蓝牙温湿度采集、传感器网络等案例；*、客户端软件：访问并控制智能家居等综合实训案例界面；二、硬件资源：*、网关部分：Cortex-A*核心板采用ARMv*架构的Cortex-A*处理器，主频*GMHz；内存 ：*G Bytes DDR*；Flash：*G Bytes Nandflash；支持SD卡系统烧写；*位拨码开关，可以随时切换NandFlash与TF卡启动模式；*、Zigbee****部分：标配CC****模块*个；内置温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口； 符合***.******.***/Zigbee标准规范，频段范围****M-****.*M； 无线数据传输速率约为**~*** kb/s，通讯距离在**~***米左右； 具有片内***/***K的可编程Flash，和*K的RAM；板载Zigbee仿真器电路；*、底板部分*寸真彩色宽屏LCD，外带*寸电阻触摸屏，分辨率***x***, 支持LVDS接口的LCD；*个主USB*.* OTG(HOST,CLIENT)，*个 USB HOST *.*（HUB扩展）；*个UART，引出*个RS***口；DM**** **/***M网卡；板载GSM/GPRS模块； 步进电机电路模块；SD卡模块（MiniSD）；按键组、LED灯及外扩总线插槽接口模块；JTAG电路及复位键；板载Zigbee仿真电路；*、蓝牙主从模块部分：蓝牙*.* 带 EDR，*Mbps-*Mbps 调制度，ClassII 标准功率；内置*.*GHz 天线；外置*Mbit FLASH；标准HCI端口(UART or USB)； USB 协议: Full Speed USB*.*, Compliant With *.*；数字 *.*GHz 无线收发射；协波干扰：*.*MHz，发射功率 * dBm； 通讯距离：**米； 单一模式的主、从设备对；支持AT指令进行配置；从设备板载温湿度传感器，另外可扩展其他类型传感器，通过蓝牙进行信息通讯；*、ETC模块单元步进电机单元，配置标签*个，自动寻卡；ETC读卡单元；模拟小车单元*个；车辆管理软件；*、Zigbee板载仿真器下载速度高达*** kb/s；使用USB供电；可通过TI的软件更新最新的固件程序；可与CC****模块配合Zigbee协议分析仪用；四、软件资源*、Cortex-A*核心操作系统Linux *.*.；Android *.*；*、ARM**核心操作系统***.******.***；***.******.***；Android *.*；Windows CE*.*；*、Boot LoaderCortex-A*：***.******.***.*；ARM**：Eboot，***.******.***.*； *、文件系统Yaffs* (NANDFLASH)，支持YAFFS*/CRAMFS、UBIFS等文件系统*、文件系统工具Cortex-A*：***.******.***：***.******.*** ；*、Zigbee部分TI Z-Stack协议栈，支持Zigbee**** (CC****)规范；支持星型网、树状网、Mesh网；TI Z-Stack协议栈轮询操作系统OSAL，支持多任务处理； 支持TinyOS操作系统，并提供完整的实验体系。支持Contiki OS系统基于IPV*协议栈组网；并提供完整的实验体系。支持Z-TOOLS软件、Packet Sniffer逻辑分析仪；*创意实训套件*一、总体要求：*、模块化架构：系统由丰富的嵌入式主板、扩展模块、传感器、Zigbee、RFID、焊接面包板等单元组成*、核心板：包含Cortex-A*、ARM*、Cortex-M*/M*/M*五种核心板；*、接口扩展板：用金属插针的形式将CPU外围的IO接口全部引出二、硬件资源*、标配五种核心板：Cortex-A*核心板、ARM*核心板、Cortex-M*核心板、Cortex-M*核心板、Cortex-M*核心板）*、液晶屏：标配*.*寸液晶触摸屏*、标配接口扩展板一块（配合核心板使用，Cortex-M*核心板除外）*、传感器模块雨滴传感器、震动传感器、气压传感器、红外测距传感器、热电偶传感器、单轴倾角传感器、电流传感器、紫外线传感器、粉尘传感器、磁场强度传感器、光照强度传感器、颜色传感器、***矩阵键盘、***总线模块、CAN模块、LED蜂鸣器模块、SD卡模块、点阵LCD、干簧门磁/霍尔开关传感器、光电隔离输入/继电器输出模块、光敏声响开关传感器、光谱气体传感器、红外对射传感器、红外通讯模块、接近开关/红外对射模块、热释红外传感器、三轴加速传感器、双数码管模块、温湿度传感器、无线遥控接收模块、压力传感器、直流电机模块；*、 RFID模块（标配*种RFID模块，分别是LF低频模块、HF高频模块、UHF超高频模块、有源*.*G模块）*、 Zigbee模块标配*个Zigbee模块及Zigbee底板，*个Zigbee调试板；*、焊接面包板：针孔式面包板*块，贴片式面包板*块；*、仿真器：J-link仿真器，Zigbee仿真器；三、软件资源*、操作系统：Cortex-A*核心板：Linux*.*；S*C****核心板：Linux*.*；Cortex系列（Cortex-M*/M*/M*）：底层硬件驱动接口程序；*、BootLoader：U-boot；*、文件系统：Cramfs+Yaffs*(NANDFLASH)；*、ImageDownload：USB*.*OTG(主/从)/DM****(**/***M以太网)；*、驱动程序：UART，Can总线，***总线，I*C总线，SPI总线，Nandflash，MMC/SD存储卡，硬件RTC时钟，LCD，触摸屏，OTG*.*，USB，音频输出输入，GPIO，PWM，LED数码管，LCD点阵，***矩阵键盘，继电器输入输出，及其所有配套传感器类驱动程序；*、Zigbee部分：支持ZigBee****/PRO规范；兼容ZigBee****规范；支持星型网、树状网、Mesh网；TI Z-Stack自带的轮询操作系统OSAL，支持多任务处理；支持Z-TOOL软件、Packet Sniffer逻辑分析仪；基于IAR **集成开发环境的工程仿真调试环境；支持TinyOS操作系统；支持Contiki OS系统基于IPv*协议栈组网；第三包：四旋翼飞行器等 预算**.**万元序号设备名称数量需求条款（带★的条款为实质性条款，不允许出现负偏离）*自平衡机器人*基本性能：有效载荷**Kg、驱动性能：差动方式、**V **W直流伺服电机、最大速度: ****mm/s、转弯半径: *， 转身: ***mm 定位精度: *mm电源性能：电池形式, 锂电池、 电池容量, **V**AH无线通讯性能：传输速率**M电子罗盘：三维罗盘 响应速度 **Hz，最低分辨率 ±*.*°超声波传感器, 最大测量距离：***cm最小测量距离：*cm、辨率：*cm★开发工具支持VC++，提供运动控制函数库、超声波应用函数库、实验程序代码★含控制用笔记本计算机（与机器人配套），i*以上处理器,*G以上内存,*T硬盘*全向式室内科研平台*外形尺寸（长×宽×高）：***×***×***mm；整机重量：**Kg额定电压：**VDC工作电流：**A驱动方式：全向轮式，直流电机驱动，***W直流无刷电机最大速度：*.*m/s最大越障能力：*cm最大负载：**Kg支架及外壳;钣金材料底盘轮胎:四轮驱动，高强度实心橡胶全向轮电池:大容量磷酸铁锂电池防碰撞传感器:机电结合式接近开关超声传感器:**探头超声波无线网络:***.**n无线网络配置★含单目摄像头:***万像素操作系统：Windows *★软件功能模块：主控模块、底盘运动模块、电源管理模块、防碰撞检测模块、路径规划模块、远程遥控模块、视觉监控模块等★含室内激光测距仪：扫描范围：*~**m；★含控制用笔记本计算机（与机器人配套），i*以上处理器,*G以上内存,*T硬盘*双目视觉系统*两个*/*英寸 sony彩色 CCDs，安装支架，含开发函数库★与全向式室内科研平台配套含显示器*台：**.*英寸液晶显示器，面板类型：IPS，可视角度:***/***°视频接口：D-Sub(VGA),DVI-D*四旋翼飞行器*★***P高清摄像头，**帧/秒，CMOS感应器★精密度****度/秒三轴陀螺仪*个无刷内转马达，悬浮功率**.*瓦三、 更正日期：****年*月**日四、 项目联系人及联系方式五、 联系人：刘刈 邓国彬六、 联系电话：***-********七、 采购人名称、地址、联系方式*.采购人名称：天津职业技术师范大学*.采购人地址：天津市河西区大沽南路****号*.采购人联系人：周韫华 ***-********八、 采购代理机构名称、地址和联系方式*、 采购代理机构名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心*、 采购代理机构地址：天津市河东区万新村八区嵩山道**号*、 采购代理机构联系电话：***-*********、 采购代理机构邮政编码：*******、 采购代理机构电子邮箱：******.cn*、 采购代理机构汇款银行：工行万新村支行*、 采购代理机构账号：*******************七、更正公告内容为招标文件的组成部分，与招标文件具有相同的法律效力。投标人获知更正公告后，请将“更正公告回执”传真至天津市教育委员会教学仪器设备供应中心。至投标截止时间未收到投标人“更正公告回执”的，视为投标人已获知并接受更正公告内容，并承担由此可能产生的风险。八、质疑方式：投标人认为更正内容存在的倾向性、歧视性条款，损害其合法权益的，可以在获取谈判文件之日起*个工作日内，且在投标截止之日前，以书面形式向天津职业技术师范大学、天津市教育委员会教学仪器设备供应中心提出质疑，逾期不予受理。供应商对质疑答复不满意的，或者采购人、采购代理机构未在规定期限内作出答复的，可以在质疑答复期满后**个工作日内，向同级财政部门提出投诉，逾期不予受理。九、开标时间地点不变。天津市教育委员会教学仪器设备供应中心****年*月**日 附件： 更正公告回执今收到天津职业技术师范大学四旋翼飞行器等设备项目（JG****-***）的更正公告*。我们将视此更正公告的内容为本项目招标文件的组成部分，并按整个采购文件的要求参加政府采购活动。特此证明。单位名称：单位公章：日 期：请尽快将此页签字盖章后发传真至天津市教育委员会教学仪器设备供应中心表示确认。传真电话：***-********