河北石家庄燕山大学智能无人飞行器多机器人试验系统单一来源采购公告
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招标编号：HB-********/*发布时间：****-*-**（*）采购人：燕山大学 （*）采购项目名称：燕山大学智能无人飞行器多机器人试验系统项目（*）采取单一来源采购方式的原因和理由：此装置为******加拿大Quanser公司生产的最前沿技术产品，国内由其总代理******销售，******生产同功能产品。拟采用单一来源方式采购。 （*）拟邀单一来源产品生产商：QUANSER CONSULTING INC.；地址：** Esna Park Drive,#* Markham,Ontario,CANADA L*R *R*（*）拟采用单一来源产品代理商:******；地址：上海市嘉定工业区叶成路****号产品：智能无人飞行器多机器人试验系统技术要求 ：*、装置组成：四旋翼无人飞行器*台，移动机器人*台，地面控制站*台（内含实时控制软件*套，红外定位系统*套）；*、技术参数：*）研究范围：无人工具的动态建模和控制研究；运动规划；避障控制；多信息融合；编队控制；多智能体协调控制；无人工具自主控制等。*）系统特点：整个控制都是在Matlab/Simulink环境下来进行设计和实时控制实现。主控制机通过无线局域网与各个无人工具进行通讯。可进行无人工具的自主控制及多个无人工具之间的协调控制研究；专门的实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。不需要额外的处理器，在操作系统为WindowsXP/VISTA/WIN*的PC机上直接运行。软件支持基于嵌入式控制器（Gumstix Verdex）和HiQ板卡的工具及模块。工作原理采用Host－Target模式，控制器开发在装有Matlab/Simulink的Host主机实现，控制器搭建完成后直接在Simulink下进行编译并通过无线通讯协议下载到无人工具的嵌入式控制器（target机）就可以进行实时控制。此外，一台Host主机可以同时控制多台不同的嵌入式Target机器，可以在Matlab环境下进行多智能体系统控制研究。无人飞行器参数：本无人飞行器是一个四旋翼系统外加一个碳纤维保护罩组成。直径*.*m；*个LiPo电池, ****mAh, *‐cell；**分钟飞行时间；* (***Kv) 个电机，安装**英寸螺旋桨；碳纤维保护罩；USB摄像机接口；无线通讯；Qball‐X*重量（含电池）: ****g；最大负载: ***g移动机器人参数：多个PWM输出用于控制伺服电机多个可编程控制数字I/O；多个模拟输入不低于**bit， 精度不低于*.*mV扩展红外传感器，可测达***cm；带声纳传感器精度不小于*.**cm；带*轴磁强仪，精度不低于*.**mGa；USB接口的摄像头；无线通讯红外定位传感器参数：摄像头分辨率不低于：***×***；帧速率不小于：*** FPS；摄像头视野不小于：**°，**°，**°；接口：USB*.*；注：*条款必须满足（*）采取单一来源采购方式的原因和理由： 智能无人飞行器多机器人试验系统为******（加拿大Quanser公司）生产的最新产品；该装置是一个集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学和研发平台。该系统由地面主控站、无人飞行器、移动机器人系统组成。实验系统可以通过地面主控站来实现飞行器的三维空间定位与控制、地面移动机器人的二维地面定位与控制、多个无人工具（或称智能体）耦合协调控制等，而且整个控制都是在Matlab/Simulink环境下来进行设计和实时控制实现。在控制过程中，主控制机通过无线局域网与各个无人工具进行通讯。无人工具（UVS）实验系统为广大研究人员提供了一个实现多智能体协调控制的工具，用户很方便地就可以将自己的控制器和算法通过这个平台工具进行实现及验证。比较适合的教学和应用研究范围包括：l 无人工具的动态建模和控制研究l 运动规划l 避障控制l 多信息融合l 编队控制l 多智能体协调控制l 无人工具自主控制等加拿大Quanser公司的相关设备组成的软硬件先进控制系统，目前无其他厂家设备能实现同类技术功能。此装置为******加拿大Quanser公司生产的最前沿技术产品，国内由其总代理******销售，******生产同功能产品。燕山大学特申请该采购项目实行单一来源采购方式。（*）各潜在供应商及代理商：现就此事项向潜在供应商及代理商广泛征求意见。征求意见期限从 ****年 *月**日起至 ****年 *月**日 **： **止。希望潜在供应商及代理商提出有效的意见，并最迟在公示期满后两个工作日内将意见以书面形式反馈至以下单位。 招 标 人：燕山大学 办 公 地 址：秦皇岛市河北大街西段***号 招标代理机构：****** 办 公地 址：石家庄市工农路***号 联 系 人：李俊旭 赵丽娟 联 系 电话：****-******** 传 真：****-********
