天津师范大学民族汉考模拟测试与学习系统项目（JG****-***）更正公告*根据天津理工大学的委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心以竞争性谈判方式，对民族汉考模拟测试与学习系统项目（JG****-***）实施政府采购，现对项目部分内容予以变更。一、 原公告主要内容*. 采购项目名称：民族汉考模拟测试与学习系统项目*. 采购项目编号: JG****-****. 首次公告日期：****年*月**日二、 更正事项和内容（追加天津理工大学第二包设备）第二包：智能型电脑鼠等 预算**.**万元序号设备名称技术参数数量*智能型电脑鼠车体采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳。体态精巧长**mm 宽**mm，设计最大速度为 *m/s，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯（Diagonal Turns）。*.内核控制器采用**位ARM Cortex-M* STM**，最高工作频率**MHz，*.**DMIPS/MHz。能够进行单周期乘法和硬件除法。丰富的外设，快速中断响应，高效管理各类事件。★*.高性能低功耗进口空心杯直流电机****T***S/R，配合一体化****线编码器，实现高精度速度和转弯角度控制。 *.四组无干扰模拟式红外测距传感器，准确检测电脑鼠周围墙壁资料，进行智能避障和转弯角度控制。*.高精度ADXRS***陀螺仪，配合高效控制算法实现电脑鼠精准的转弯控制。★*. 采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，使电脑鼠能适应各种竞赛迷宫。*. 精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎的采用，使电脑鼠车身牢固，重心降低，抓地力增强，缩短了即时加减速时间，避免了高速运行时的“飞车”现象 *.精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。 *.高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。 ★*. 高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。 **.采用双层布线单层器件PCB布局，使电脑鼠调试更加容易，便于学习者的快速掌握。**.UART串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互。★**. 功能强大按键丰富的****调试板，不仅可实现电脑鼠运行参数的实时调试，而且可以作为各种具有SPI接口的最小系统的调试输入与显示。 **. 配套详细的培训文档说明和技术原理分析。提供基于电脑鼠原有编程思路和编程环境，入门简单 有延续性。提供顶层和底层控制驱动代码和各种转弯、搜索算法，可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。**电子计分系统 **×**国际标准IEEE迷宫场地系统由Micromouse Timer + **×**国际标准IEEE迷宫场地组成*.基于ZigBee无线网络设计的一款用于电脑鼠走迷宫竞赛的计分系统。系统包含一个起点模块、一个终点模块、一台电脑鼠计分系统模块和一款计分软件。起点模块和终点模块分别安装在起点迷宫格和终点迷宫格中，电脑鼠计分系统模块用于接收起点模块和终点模块发过来的数据，并传输到电脑中，计分软件对这此数据进行处理，并以一种直观的方式展现电脑鼠在迷宫中的运行情况。★硬件采用先进的超声传感技术。系统安装调试简单快捷。成熟稳定的Zigbee无线收发技术，使得通信系统稳定可靠。友好的上位机界面，让用户使用更方便、更快捷。低功耗控制系统设计，使其有长时间的续航能力。采用迷你USB充电方式，高效可靠补充系统电量。计分系统可精确到*.***S，完全满足IEEE国际比赛标准。*.电脑鼠比赛专用迷宫完全符合IEEE国际标准。 MicroMouse Maze **×**：该迷宫底板的尺寸为*.**m×*.**m★**个不锈钢带平衡调节垫支架，以调节迷宫场地平衡度。*）迷宫由 **×** 个﹑**cm×**cm大小正方形单元所组成。 *）隔墙将整个迷宫封闭。 *）迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 *）迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。 *）在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。小立柱所处的位置称为“格点” 。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。 *）迷宫制作的尺寸精度误差应不大于 *%，或小于 *cm。迷宫地板的接缝不能大于 *.*mm，接合点的坡度变化不超过 * 度。隔墙和之间的空隙不大于 *mm。**实训套件★采用彩色亚克力车架，重量轻，性能好。采用双步进电机，车轮直接安装在电机轴上，机械结构简单安装方便。车身长**cm，宽*cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成**度和***度转弯。电脑鼠微处理器基于ARM Cortex-M*内核微控制器 TI-LM*S***。具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点，保证了可以具有很高的智商。另外提供了丰富的函数库，只要懂C就能开发，大大降低了使用难度。★电脑鼠控制器采用核心板加底板结构，根据需求更换核心板为STM**、S*C**** 等CPU。电脑鼠使用*组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态，使电脑鼠走时行走在迷宫格中心。使用*组可调电阻控制红外信号发射强度，调整可见距离。信号采用载波调制，增强抗干扰性。电脑鼠采用双步进电机驱动。使用步进电机不需要减速装置等，可简化机械结构。步进电机控制简单，运行平稳。电脑鼠板上一个按键，一个复位按键和一个**针JTAG调试接口，并预留了一个*个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展。提供完善的驱动库和Demo程序，开发者不需要了解芯片寄存器的一些细节，不需要学习汇编指令，只需懂C语言就能开发。提供详细的基础实验教程，一步一步教你使用电脑鼠上的各个功能模块。提供底层驱动算法和顶层智能算法，并配套详细的文档说明和原理分析。具有高度可扩展性，领用预留的接口可根据需要扩展其他部件，进行硬件升级。在软件方面，随产品光盘配套有一个走完迷宫的基本例程，可在此基础上进行算法优化和升级，以提升电脑鼠性能。可改进电机控制算法以提升控制精度，改进搜索算法和解迷宫算法以少走弯路，找到一条最优路径。**函数/任意波形发生器产品特性★*.*寸**M真彩TFT液晶显示屏★采样率*GSa/s，垂直分辨率** bits★隔离双通道通道输出，最高输出频率*** MHz,频率准确度*ppm★任意波特性：最大输出频率**MHz,波形长度***kpts，可支持长达***Mpts的任意波编辑，并且支持机内编辑和电脑编辑两种模式★任意波：Sinc，指数上升，指数下降，心电图，高斯，半正矢，洛伦滋，双音频，DC电压★支持脉冲的脉宽和边沿可调的功能，支持PWM调制功能调制功能：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM、IQ配置USB Device、LAN（LXI-C）、GPIB、RS-***和USB Host接口★支持自定义IQ矢量信号调制，IQ基带/中频信号输出★支持频率扫描和脉冲串（Burst）输出★提供防盗锁孔，保证仪器安全支持过温保护、短路保护、过载自动禁用波形输出支持FAT文件格式的U盘存储★支持跳频输出功能，高达**ns间隔的跳频速度，跳频图案任意编辑★提供正版电路仿真软件NI Multisim 学生版和LabVIEW 学生版★提供《电工电子实验》课程标准实验课件**数字示波器产品特性***MHz带宽，*GSa/s实时采样率 *个模拟通道★存储深度标配***Mpts，存储深度支持自动模式和手动选择**.*英寸 TFT 高清液晶显示屏(*******分辨率)，***,***色，*** 级灰度宽屏，水平**格显示★波形捕获率高达***,***wfms/s，支持触发输出（Trigger Out）验证波形捕获率垂直档位*mV/div - * V/div，并且各个档位均支持全带宽★时基范围*ns -****s，时基精度*ppm输入阻抗可选** Ω和* MΩ★支持加、减、乘、除、FFT、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能★标配**万帧的波形录制功能，支持录制常开、录制回放及搜索功能★触发类型：边沿触发、脉宽触发、斜率触发、码型触发、视频触发（支持***P/ ***P / ***P/ ****P/ ****I高清制式）、总线触发（包括RS***/UART、I*C、SPI、CAN、FlexRay、USB）★支持并行解码（标配）、支持RS***/UART、I*C/SPI、CAN、FlexRay等总线解码选配★支持双X-Y模式，可以同时观测两组李莎育波形标配***MHz无源探头，支持探头自动识别功能选配*.*GHz低阻抗无源探头和有源差分探头★配备双USB Device、USB HOST、LAN（通过LXI-C类认证）、VGA等接口，选配选配GPIB接口，支持标准SCPI指令集和NI-VISA驱动，已于编程通讯和系统集成★支持**MHz的输出/输出同步接口和功能支持波形一键USB存储，内部存储空间*GB支持普通打印和PictBridge标准打印机，一键打印★提供正版电路仿真软件NI Multisim 学生版和LabVIEW 学生版★提供《电工电子实验》课程标准实验课件**示波器提供*个模拟通道，最高***MHz带宽，* GSa/s实时采样率及**GSa/s等效采样率；*.*英寸（***×***）、**k色TFT彩色液晶显示屏*Mpts存储深度边沿、脉宽、斜率、视频、交替触发功能丰富的接口配置：标配USB Host，USB Device，RS-***，P/F Out，**双路输出直流稳压电源技术参数*.输入电压：AC***V/ **Hz±*Hz 输出电压：DC*-**V×*输出电流：*-**A×**.电源效应：CV≤ *×**-*+ *mVCC≤ *×**-*+ **mA*.负载效应：CV≤ *×**-*+*mV（输出电流 ≤**A）≤*×**-*+ **mV(输出电流 **A)CC≤ *×**-*+ **mA（输出电流 ≤**A）≤ *×**-*+ **mA(输出电流 **A)*、纹波与噪音：CV≤***.******.***.s（输出电流 ≤**A）≤***.******.***(输出电流 **A)CC≤***.******.***. （输出电流 ≤**A）≤***.******.***. (输出电流 **A)*、保护：电流限制及短路保护指示表头：*位LED数字电压表和电流表显示精度：电压表：±*%电流表：±*%*、使用环境：*-***C 相对湿度**%*、工作时间：八小时以上连续工作*三、 更正日期：****年*月**日四、 项目联系人及联系方式*、 联系人：刘刈*、 联系电话： ***-********五、 采购人名称、地址、联系方式*、 采购人名称：天津理工大学*、 采购人地址：天津市西青区宾水西道***号*、 采购人联系人和联系电话：宋秀敏 ***-********六、 采购代理机构名称、地址和联系方式*、 采购代理机构名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心*、 采购代理机构地址：天津市河东区万新村八区嵩山道**号*、 采购代理机构联系电话：***-*********、 采购代理机构邮政编码：*******、 采购代理机构电子邮箱：******.cn*、 采购代理机构汇款银行：工行万新村支行*、 采购代理机构账号：*******************七、更正公告内容为谈判文件的组成部分，与谈判文件具有相同的法律效力。投标人获知更正公告后，请将“更正公告回执”传真至天津理工大学、天津市教育委员会教学仪器设备供应中心。至投标截止时间未收到投标人“更正公告回执”的，视为投标人已获知并接受更正公告内容，并承担由此可能产生的风险。八、质疑方式：投标人认为更正内容存在的倾向性、歧视性条款，损害其合法权益的，可以在获取谈判文件之日起*个工作日内，且在投标截止之日前，以书面形式向天津理工大学、天津市教育委员会教学仪器设备供应中心提出质疑，逾期不予受理。供应商对质疑答复不满意的，或者采购人、采购代理机构未在规定期限内作出答复的，可以在质疑答复期满后**个工作日内，向同级财政部门提出投诉，逾期不予受理。九、谈判时间地点不变。天津市教育委员会教学仪器设备供应中心****年*月**日 附件： 更正公告回执今收到天津师范大学民族汉考模拟测试与学习系统项目（JG****-***）的更正公告*。我们将视此更正公告的内容为本项目谈判文件的组成部分，并按整个采购文件的要求参加政府采购活动。特此证明。单位名称：单位公章：日 期：请尽快将此页签字盖章后发传真至天津市教育委员会教学仪器设备供应中心表示确认。传真电话：***-********下载地址：天津师范大学民族汉考模拟测试与学习系统项目（JG****-***）更正公告*