湖北武汉武汉大学高精度GNSS/INS数据后处理软件单一来源方式采购征求意见公示
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武汉大学采购与招投标管理中心受测绘学院委托，拟采购高精度GNSS/INS 数据后处理软件*套，使用单位申请单一来源方式采购，现予以公示。一、采购内容：高精度GNSS/INS数据后处理软件二、采购要求：* 技术要求：因测绘学院所承担的国家重点研发计划科研工作需求，现需采购*套高可靠、高精度GNSS/INS数据后处理软件* 主要性能指标：*.* ** 态 IMU 卡尔曼滤波器解算位置、速度、姿态、加速度计偏移和陀螺漂移（各 * 态）*.* 支持多种 IMU 数据输入格式*.* 除了 NovAtel 的 SPAN 技术，另外支持 Litton LN***, Honeywell HG**** 和 MotionPak , 惯性研究 DMARS/ISIS, Tamagawa TA****, 和 iMAR FMS/FSAS/RQH/LCI及用户其类型惯导。*.* 支持多种容错模式，用户可以修改或创建自己的模式*.* 前向和后向 IMU 处理 . 图示姿态值差别。*.* 处理速度快*.* 可以通过静态 - 粗略 + 精密、仅静态 + 粗略或动态方式对齐。也可以用已知的姿态值对齐。*.* 支持非水平性 IMU 平台*.* 精密控制 GPS 更新 ，包括：协方差系数和质量 / 固定解状态容限*.** 全部集成于 GrafNav 环境*.**丰富的 IMU 图形功能，包括图示：• 姿态值数据包括：横滚、俯仰、航向与 GPS 地速• 姿态前向解算与后向解算的差别• 姿态估计精度• 陀螺漂移速率及其估计精度• 加速度计偏移及其估计精度• 减去漂移值的姿态更新数据• 消除偏移的加速度数据• GPS/IMU 预滤波位置速度残差• GPS 地速与 IMU 航向之间的差值• 应用高频率的 IMU 处理输出可以精密内插事件标记• 可以按照用户定义的间隔定义导出轨迹；应用高频率输出在需要时可以内插*.** 提供全程技术服务和支持，并免费安装调试及技术培训，以及为期一年的软件免费升级服务。三、 采用单一来源采购方式的原因及相关说明经调研，目前国际市场上成熟可靠的商业化高精度GNSS/INS数据后处理软件只有加拿大NovAtel公司和美国Applanix公司能提供。Applanix公司解算软件非通用软件，且只随他们昂贵的惯性导航设备一起销售；NovAtel公司的解算软件Inertial Explorer *.*是一款多功能、通用的高精度GNSS/INS数据后处理软件，能满足我们GNSS/INS数据后处理需求。北京北斗******是加拿大NovAtel公司中国地区的总代理，能够提供在中国地区内最优惠的价格，也能提供相应的优质技术服务。四、拟定唯一供应商名称、地址供应商：北京北斗******联系人：张先生 ***********地址：北京市海淀区丰贤东路*号北斗星通大厦五、公示期：从****年**月**日至****年**月*日**时止如有其他潜在供应商对本项目采用单一来源方式采购有异议，应在公示期内以书面形式以实名（盖单位公章、包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至武汉大学采购与招投标管理中心。项目经办人：钟老师 电话：***-********技术负责人：张老师 电话：*********** 地址：湖北省武汉市武昌区八一路***号 邮编：******武汉大学采购与招投标管理中心****年**月**日
