吉林吉林吉林大学单一来源采购64线激光雷达征求意见公示
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吉林大学申请**线激光雷达采购项目采用单一来源方式采购，该项目拟由美国Velodyne LiDAR公司提供（或承担）。现将有关情况向潜在政府采购供应商征求意见。征求意见期限从****年*月*日至****年*月**日止。潜在政府采购供应商对公示内容有异议的，请于公示期内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至吉林大学招标与采购管理中心（联系人：王老师，联系电话：****-********；联系人：林老师，联系电话：****-********）。附：单一来源采购专业人员论证意见表单一来源采购专业人员论证意见表时间：****年*月*日 中央主管预算单位教育部中央预算单位吉林大学项目名称及数量**线激光雷达 *台预算金额**.*万元供应商名称美国 Velodyne LiDAR公司项目背景及单一来源采购理由进行智能车控制策略和环境感知算法研发时需要对车辆的环境信息进行全方位的采集和分析，并且场地实验经常需要在各种复杂的工况和环境下进行。目前国内参加“中国智能车未来挑战赛”的各参赛队伍基本都在使用**线激光雷达进行环境感知，并且国外进行智能车相关研究的原型样车也都在使用**线激光雷达，比如google******智能车，获得****DARPA大赛冠军的斯坦福智能车，上述各单位所使用的都是Velodyne HDL-**E。应用该设备，既可以作为车载的单一雷达传感器进行数据采集和环境感知，也可以结合其他的传感器数据进行数据融合，实现更高精度的环境感知功能，为开发和验证各种智能车控制策略提供全面可靠的环境信息。经过对国内外进行同类研究工作的高校（如斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、清华大学、西安交通大学等）、科研单位（如谷歌、百度、阿里等）、汽车主机厂（如奔驰、宝马等）的调研和咨询，满足上述功能的**线激光雷达除美国 Velodyne LiDAR公司HDL-**E外无其他类似产品，故申请单一来源采购。专家*论证意见 目前，准确的获取障碍物的具体信息是实现智能汽车无人驾驶的关键。**线激光雷达通过激光测距器进行***度**层的环境扫描，具有探测信息准确、探测区域全面、探测形状精细的优点，为智能汽车提供了准确的环境描述，是国内外进行智能汽车无人驾驶技术研发的必备传感设备。而且，在全世界范围内，仅有美国 Velodyne LiDAR公司HDL-**E产品实现了**线激光扫描，故必须进行单一来源采购。姓名：高越 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：高工专家*论证意见 智能汽车技术经过了几十年的发展，目前仍然处于高度依赖环境探测的准确程度的水平，只有通过对行驶环境的完整、准确描述，包括障碍物的位置、速度、三维形状，才能有效保证汽车安全、可靠的完成行驶任务。目前而言，在全世界范围内，美国 Velodyne LiDAR公司HDL-**E产品是唯一一种实现了**线激光扫描的雷达，是对环境感知最准确、最全面的设备，其性能远高于其他**线、**线的激光雷达，故必须进行单一来源采购。姓名：郭学立 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：高工专家*论证意见 该课题组经过了二十年的智能汽车无人驾驶技术的研究，曾经使用过*线、*线、*线、**线等多种雷达传感器，发现，对环境检测的越准确（雷达的扫描线数越多），汽车行驶的安全性才约有保证，国内外其他的相关研究也证明了这一点。故此，如奔驰、宝马、谷歌、百度、阿里、斯坦福大学、清华大学等机构的智能车均采用了Velodyne的**线雷达作为最主要的传感器。在全世界，只有该公司的HDL-**E实现了**先激光扫描功能，故必须进行单一来源采购。姓名：詹军 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：教授
