上海同济大学牵引系统快速原型控制器(试制)采购项目国际招标澄清或变更公告(2)
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澄清或变更简要说明:因故延******受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标,于****-**-**在中国国际招标网发布变更公告。本次招标采用传统招标方式,现邀请合格投标人参加投标。*、招标条件项目概况:牵引系统快速原型控制器(试制) 贰套资金到位或资金来源落实情况:本次招标所需的资金来源已经落实。项目预算:人民币**万项目已具备招标条件的说明:本次招标所需的资金来源已经落实 招标文件已完善,已具备招标条件。*、招标内容招标项目编号:****-************招标项目名称:同济大学牵引系统快速原型控制器(试制)采购项目项目实施地点:中国上海市招标产品列表(主要设备):序号 产品名称 数量 简要技术规格备注* 牵引系统快速原型控制器(试制) * *二、技术和配置要求
(一)控制设备技术和配置要求(数量*套)
*.技术规格要求
*.*.处理器单元要求
参数 规格
处理器 Intel XEON E*-****v*四核处理器,主频*.*GHz
存储器 *) ** GB RAM
角度处理单元(APU) *) *个APU
*) 角度分辨率为*.***°
*) 速度范围±***** rpm
*) 速度分辨率为*.*** rpm
接口 路由器 在路由器板上有*个连接器,可以连接I/O板卡机箱或者可以选择用作多处理器连接器)PCI Express/PCI *) * PCIe x** 接口
*) * PCIe x* 接口以太网接口 *) 以太网接口集成低延迟千兆以太网I / O接口
*) 一个端口可用
*) 可以增加端口
上位机接口 集成千兆以太网上位机接口
多处理器系统 可构建具有更多处理单元和/或处理器板的多处理器系统
物理特性 外形尺寸 *) **英寸的插箱
*) *高度单位(H)冷却 *) 主动冷却
*) 工作温度*°C ... **°C(**°F ... ***°F)供电 *** ... *** V AC,**/** Hz,*.*.机箱要求:
参数 规格
通用特性 *) 有**个插槽
*) **个用于I / O板的插槽
*) *个系统插槽为路由器板卡保留
*) 温控主动冷却
*) I / O板可进行软件配置
*) 使用弹出杆通过前翻板交换板
*) 状态LED和Kensington?安全插槽
供电 *** … *** V AC,** … ** Hz,*** W
配件 路由器板卡 *) 放置在机箱内的系统插槽
*) 可以将I/O机箱板卡与处理器单元连接GLC光纤线(**m) *) 数量:*根
*) GLC 光纤线可实现多处理器之间互联
物理特性 环境温度 *°C ... **°C(**°F ... ***°F)工作湿度 *%... **%(非冷凝环境)*.* PROFIBUS 通讯板卡技术要求
参数 规格
通用特性 *) 接口基于PCIe卡,软件可重新配置
*) 支持PROFIBUS总线主站点和从站点
*) 通过可选的总线周期时间进行循环数据交换
*) 最大波特率:** Mbit / s
*) 可以安装在机箱内*.* FPGA板卡技术要求
参数 规格
通用特性 用户可编程的FPGA
FPAG芯片 *) Xilinx?Kintex?-* ***T
*) 逻辑单元:******(DSP片:***)
*) 分布式RAM:**** kBits
*) Block RAM:***** kBits
I / O模块的连接器数量 *
时钟 ***MHz
物理特性 电源 **V*.* FPGA板卡I/O模块*技术要求
参数 规格
通用特性 *个**针Sub-D连接器
数字I/O通道 *) **个通道,可用作输入或输出
*) 输入通道最大输入电压:** V,每个通道的阈值可在* V至*.* V之间调整
*) 输出通道采用推挽驱动程序,所有通道均可选择一个输出电压:*.* V或* V.
模拟输入通道 *) *个通道
*) 分辨率**位
*) 采样率为* MSPS SAR
*) 每个通道的输入电压范围可选:±* V或±** V
模拟输出通道 *) *个通道
*) 分辨率:**位
*) 更新率:*.* MSPS
*) 输出电压范围:±** V.
物理特性 电源 **V*.* FPGA板卡I/O模块*技术要求
参数 规格
通用特性 *个**针Sub-D连接器
数字I/O通道 *) **个通道,可用作输入或输出
*) 输入通道最大输入电压:** V,每个通道的阈值可在* V至*.* V之间调整
*) 输出通道采用推挽驱动程序,所有通道均可选择一个输出电压:*.* V或* V.
*) **通道扩展RS*** / RS***收发器,RS***最大 *** kBaud,RS***最大** MBaud
可实现功能的最大配置 *) ** 路数字输入
*) **路数字输出(推/拉或推或拉)
*) **路数字输出(推/拉/三态)
*) *路RS*** RX(**路数字I / O或*路RS*** TX通道空闲)
*) *路RS*** TX(**路数字I / O或*路RS***接收通道空闲)
*) *路RS*** RX(**个数字I / O通道空闲)
*) *路RS*** TX(**个数字I / O通道空闲)
*) *路RS***接收/发送(*路数字I / O通道空闲)
物理特性 电源 **V*.配置要求
控制设备总计*套,每套的配置如下:
处理器单元 *套
**槽机箱(包括路由器板卡和*根**mGLC光纤线) *套
PROFIBUS 通讯板卡 *套
FPGA板卡 *套
FPGA板卡I/O模块* *套
FPGA板卡I/O模块* *套(二)、仿真管理系统
*.技术规格要求
硬件系统控制开发软件 用于硬件系统控制开发的软件包套装,为实验工具软件,其特性如下:
*) RCP、HIL和离线仿真ECU标定诊断的共同工具软件
*) 可创建界面及观测空间
*) 对所有数据源的同步测量
*) 集成工程和实验管理功能
*) 集成测量数据分析功能
*) 兼容若干ASAM标准
*) 支持客户定制化的扩展
*) 支持基于PC的离线仿真
*) 配有摄像头及视频控件
**) 支持对多处理器平台的访问
**) 可实现实时仿真系统与软件开发工具MATLAB/Simulink的连接
**) 可对Simulink库进行扩展,利用这些框图无需编写任何代码就能完成包括I/O接口及初始化过程的全部设置
**) 可实现了从Simulink模型到实时硬件代码的无缝自动下载
**) 可完成多处理器系统的系统设计、建立多处理器网络结构(包括处理器之间的通讯)
硬件接口配置软件 *. 在实时仿真模型中实现硬件的I/O配置
*) 外部设备拓扑结构(ECU引脚和负载引脚的属性)
*) 设备端口映射(ECU /负载引脚与I/O功能的信号端口之间的连接)
*) I/O功能(描述一组外部设备端口和一组模型端口之间的功能
*) 独立于硬件拓扑
*) 型号端口映射(功能端口和型号端口之间的连接)
*) 模型拓扑(用于应用程序的模型端口)
*) 硬件资源分配(将I/O功能映射到硬件资源)
*) 硬件拓扑(I/O功能使用的硬件资源)
*. 文档
*) 外部设备拓扑结构(ECU引脚/负载引脚的属性)
*) 模型拓扑(描述行为模型的接口)
*) 硬件拓扑结构(介绍模拟器硬件:主板,内部接线,内部负载,主板位置等)
*) 带有用于外部线束的引脚信息的Microsoft?Excel?文件
*. CAN和LIN信号可通过总线管理器或RTI CAN MultiMessage模块组进行配置
*. 可以实现多处理器系统的I/O配置
*. 以图形化的方式配置Profibus 通讯板卡,并实现其与Simulink 模型的交互
*. 可将实时仿真系统连接到以太网,并对以太网的接口进行配置
FPGA板卡接口模块 *. 可以对FPGA进行编程和集成,将FPGA模型和Simulink模型方便的连接
*. 基于模型的IO接口配置
*. 可实现Simulink环境的离线仿真
*. 支持不同FPGA平台
*. 可将FPGA模型与模拟和数字输入/输出信号相连接
*. 将FPGA模型和运行在处理器节点上的处理器模型连接,可用一定的方式实现总线通讯,方式包括:寄存器、寄存器组、缓存
*. 可以将FPGA模型部分触发的异步中断传输给处理器以实现异步任务调用
FPGA板卡交流电机库 *. 可提供FPGA基本模型库,含有FPGA 编程必需的常用功能模块,可以加速FPGA 模型的实现,其功能包括增强型 I/O、示波器、查找表以及均值计算器、正弦波生成器和波表编码器等
*. 可提供交流电机控制库,支持以高于 ** kHz 的采样率实现高性能电力驱动控制,允许在FPGA上执行自定义控制算法(或部分控制算法),FPGA 库组件(例如编码器接口和PWM)可以在具有不同的 I/O 模块的各种 FPGA 平台上自由组合,还能连接自定义设计组件
FPGA板卡电气元件库 *. 可提供FPGA基本模型库,含有FPGA 编程必需的常用功能模块,可以加速FPGA 模型的实现,其功能包括增强型 I/O、示波器、查找表以及均值计算器、正弦波生成器和波表编码器等
*. 可提供电气元件库,实现高动态和高精度的电气元件的仿真,具有非常高的过采样率,不需要PWM同步,可以模拟电流纹波(PWM效应),用户可以修改或者部分替代模型
*.配置要求
仿真管理系统总计*套,配置略有不同,第一套的配置如下:
硬件系统控制开发软件 *套
硬件接口配置软件 *套
FPGA板卡接口模块 *套
FPGA板卡交流电机库 *套
第二套的配置如下:
硬件系统控制开发软件 *套
硬件接口配置软件 *套
FPGA板卡接口模块 *套
FPGA板卡电气元件库 *套项目预算:人民币**万*、投标人资格要求投标人应具备的资格或业绩:*)必须是具有独立法人资格的法人或其他组织,并具有相应的经营范围;*)投标人须为投标设备的制造商或投标设备制造商授权的代理商(代理商必须提供制造商关于本项目的唯一授权书);*)本项目不接受联合体投标;*)投标人须在投标截止期之前在国家商务部指定的为机电产品国际招标投标活动提供公共服务和行政监督的网上平台(以下简称招标网,网址为:http://***.******.***)上完成有效注册。是否接受联合体投标:不接受未领购招标文件是否可以参加投标:不可以*、招标文件的获取招标文件领购开始时间:****-**-**招标文件领购结束时间:****-**-**是否在线售卖标书:否获取招标文件方式:现场领购招标文件领购地点:中国上海市延安西路***号美丽园大厦**楼招标文件售价:¥***/$***、投标文件的递交投标截止时间(开标时间):****-**-** **:**投标文件送达地点:同济大学采购与招标管理办公室(四平路****号行政楼*楼采购与招标管理办公室会议室)开标地点:同济大学采购与招标管理办公室(四平路****号行政楼*楼采购与招标管理办公室会议室)*、投标人在投标前需在中国国际招标网上完成注册。评标结果将在中国国际招标网公示。*、联系方式招标人:同济大学地址:四平路****号联系人:秦峰联系方式:**-**-********招标代理机构:******地址:上海市延安西路***号美丽园大厦**楼联系人:阮相儒、徐迪联系方式:**-**-********×***、****、汇款方式:招标代理机构开户银行(人民币):招商银行上海分行曹家渡支行招标代理机构开户银行(美元):CHINA GUANGFA BANK, H.O.账号(人民币):***************账号(美元):*******************其他:Email: ******