云南昆明云南电网有限责任公司昭通供电局基于绝缘斗臂车的10kV配电系统带电作业机器人开发研究招标公告
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路适远***.******.***.****MicrosoftInternetExplorer***DocumentNotSpecified*.* 磅Web*******昭通供电局基于绝缘斗臂车的**kV配电系统带电作业机器人开发研究招标公告（招标编号：****************）*.*招标条件根据《中华人民共和国招标投标法》等有关法律、法规和规章的规定，******昭通供电局基于绝缘斗臂车的**kV配电系统带电作业机器人开发研究已获批准，资金来源为自筹资金、已落实。项目具备招标条件，现对该项目进行招标。*.*招标范围***.******.***项目名称：******昭通供电局基于绝缘斗臂车的**kV配电系统带电作业机器人开发研究 ***.******.***标段划分：本项目不划分标段。***.******.***项目情况及招标范围：研究开发适用于**KV配电系统带电作业的*机多自由度特种机器人系统，此机器人系统以斗臂车绝缘斗为工作平台，在不停电工况下主要完成跨接线的连接与拆卸。项目的主要成果为一套实用的、可以完成带电作业的*机多自由度特种机器人系统。项目成果的应用将减少带电作业的人员数量，减少作业辅助时间，提高工作效率，提高作业人员的安全等级，产生良好的社会经济效益。机器人系统采用人机结合模式开发设计，系统包括机器人*人线上操作组和地面控制站。地面控制站包括监控员及操作台，监控员在地面通过操作台指挥、协调、监控整个系统的工作。机器人组有*台双臂机器人（操作员）和*台单臂机器人（摄像员），机器人组在监控员指挥下相互协作完成线上带电操作，操作员完成各类作业和局部定点观察，助手完成作业支持，摄像员完成工作空间的全景实时监视。项目完成带电作业机器人系统的基础理论研究，机械系统结构、驱动、传动、运动研究，作业点检测和准确定位及有效作业研究，系统控制模型及控制算法研究，系统安全防护（主要是绝缘）研究。项目完成机器人系统的机电系统设计、试验、定型、制造、子系统模拟调试、系统整体模拟调试、安装、系统现场调试、应用。项目提交成果如下：（*）机器人*套，并拟在配电网示范性应用。（*）《配电带电作业机器人系统的研究及应用》研究报告*份。（*）配电带电作业机器人系统操作指导书*份。（*）研究期内发表省级以上期刊论文*篇，其中核心期刊论文*篇；（*）研究期内申请受理国家发明专利*项，实用新型专利*项。具体技术要求详见招标文件招标内容及技术要求。物资清单：序号物资名称规格型号采购数量计量单位备注*机器人E-ARM-**-***台 ***.******.***质量标准及要求：符合国家、行业相关标准，满足招标人要求。***.******.***服务周期(包含物资交货时间)：合同签订之日起至****年*月**日前完成。***.******.***服务地点(包含物资交货地点)：云南省昭通市昭通供电局。*.*投标人资格要求通用资格：通用资格要求序号内容*具有在中华人民共和国境内注册的独立法人资格，持有有效的工商营业执照和组织机构代码证或有工商行政管理部门核发统一社会信用代码的营业执照。*近三年财务状况良好，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态（需提供证明材料或自行承诺）。*申请人及法人在当地政府管理机构、机关、************、昭通供电局没有处于限制投标资格的处罚（需提供证明材料或自行承诺）。*投标人需提供市、区（县）级及以上检察机关出具的无行贿犯罪记录证明。*投标人能开具增值税专用发票（需提供相关证明材料）。*不接受联合体投标。*.*资格审查方法本项目资格审查方式采用资格后审，合格制。*.*招标文件的获取*、本次招标是通过******阳光电子电子商务平台（登录网址：***.******.***.cn）实施电子化招标投标。凡有意参加的申请人，请于****年**月**日**时**分**秒至****年**月**日**时**分**秒（北京时间，下同）登录******阳光电子商务平台(网址：***.******.***.cn)购买招标文件，逾期无法购买。按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核（具体见****年*月*******供应商登记公告），并办理供应商数字证书（办理流程见网站下载中心数字证书办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截至时间前*天完成供应商登记（提交登记信息时请选择******为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电商系统购买标书，并在购买标书*日内办理数字证书。投标单位要为注册登记预留足够时间，由于投标人自身原因，至招标文件发售截止时间尚未完成注册登记审核造成无法及时购买标书或投标的，后果由投标人自行承担。供应商登记咨询电话：***-********、***-********；电商系统操作咨询电话：***-********、***-********；数字证书办理咨询电话：***-***-****；电话咨询时间：周一至周五 上午*:**-**:**,下午**:**-**:**。*、申请人在******阳光电子商务平台提交报名资料后需在****年**月**日**时**分**秒至****年**月**日**时**分**秒期间可通过以下方式：（*）现场报名：申请人携带营业执照（复印件加盖公章）、谈判申请人资格要求中要求的资质证书副本（复印件加盖公章）、法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）和被授权人身份证（复印件加盖公章）到昭通供电局招标服务中心（昭通供电局旁）现场支付购买招标文件的费用，费用支付成功后请申请人自行下载电子版招标文件文件。（*）电汇报名：申请人在******阳光电子商务平台提交报名订单同时上传基本账户转出的汇款凭证，费用支付成功后请申请人自行下载电子版招标文件。*、招标文件每本售价人民币***.**元，售后不退。*.*投标文件的递交*、电子版投标文件递交时间为：****年**月**日**时**分**秒至****年**月**日**时**分**秒。*、纸质版投标文件递交截止时间为：****年**月**日**时**分**秒(北京时间)，地点为：昭通供电局招标服务中心（昭通供电局旁））投标文件递交处，递交投标文件请同时递交营业执照（复印件加盖公章）、法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）和被授权人身份证（原件及复印件加盖公章）、行贿犯罪记录查询结果告知函（原件）。*、逾期送达或者未送达指定地点的投标文件，招标代理机构不予受理。*.*发布公告的媒介本次招标公告在《中国建设招标网》（网址：http://***.******.***.cn）、《阳光电子商务平台》（网址：***.******.***.cn）上发布，我公司对其他网站或媒体转载的公告及公告内容不承担任何责任。*.*联系方式招 标 人：******昭通供电局地址：云南省昭通市昭阳区腾飞路联系人：王工电话：****-*******监督单位：******昭通供电局监察审计部监督电话：****-*******招标代理机构：******地 址：昆明市前兴路中天融域**幢*单元*、*楼（前兴路与广福路交叉路口）联 系 人：王凯 王鑫鑫 电 话：*********** ***********传 真： ****-******** 开户银行：中国工商银行昆明南市区支行帐 号：*******************电子邮箱：****************年**月**日
