辽宁大连大连理工大学海底环境多视角测量设备项目单一来源公告
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根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对大连理工大学海底环境多视角测量设备项目进行单一来源招标，欢迎合格的供应商前来投标。项目名称：大连理工大学海底环境多视角测量设备项目项目编号：DUTASD-*******项目联系方式：项目联系人：宋亮项目联系电话：****-********采购单位联系方式：采购单位：大连理工大学采购单位地址：中国大连高级经理学院*号楼大连理工大学采购与招标管理中心***室（大连市高新园区红凌路***号）采购单位联系方式：宋亮；******.cn一、拟采购的货物或者服务的说明:本项目拟采购海底环境多视角测量设备，其中包括水下多视角移动抓取机器人和水下双目观察机器人，主要利用多视角传感器，研究对海底环境及物体的观测分析技术。该套设备有着良好的安全性以及人机交互性，综合性能可满足项目需求，用于水下场景建模、目标抓取轨迹规划、智能控制、以及不同种类信号收集与协同共享技术研究，将会对科研及学科建设产生积极影响。该平台的建设可为国家重大计划和重点项目的研究奠定基础。二、采用单一来源采购方式的原因及相关说明:大连理工大学拟开展多视角传感器对海底环境及其物体进行观测分析技术方面的研究。主要开展水下抓取智能化技术，包括多视观测、水下场景建模、目标识别、动态感知、群体智能算法、水下目标智能抓取等方面的研究，通过该方面的研究可进一步了解海洋架构、提升水下作业效率，是海洋探索的重要技术支持。所需要购置的海底环境多视角测量设备由水下移动抓取机器人和水下双目观察机器人所组成，可共同协作实现水下场景建模、动态感知、群体智能算法等功能。其中抓取机器人具有*组高功率推进器，保障机器人水下动作的稳定性、灵活性；*组高清网络摄像头，可进行多视角观测；高智能化液压机械臂，通过上位机进行目标抓取轨迹规划可实现水下智能抓取；水下基线，可实时追踪并反馈机器人作业轨迹及坐标位置；拓展平台，可搭载成像声呐实现更远距离的水下观测。双目观察机器人，机身小巧轻便，具有双目测距功能，可灵活配合水下抓取机器人进行水下作业，进一步提高作业效率。在现有预算范围内，国外产品不具备多视角观测功能；五轴机械臂无法实现智能反馈，无法满足使用要求；国内其它水下机器人大部分以观测为主，主要实现水下视频采集工作，动力及作业能力有限，所配备机械手的多为单功能机械手，无法实现五轴作业功能，更无法实现轨迹规划。因此，只******的产品能够满足海底环境多视角观测与物体抓取项目技术要求的需要，只能采用单一来源采购方式进行采购。三、开标时间：****年**月**日 **:**四、拟定的唯一供应商名称及其地址：名称： ******地址： 山东省威海市高新技术产业开发区福田路**-*号五、其它补充事宜六、预算金额预算金额：***.* 万元（人民币）
