湖南小型无人机系统项目单一来源采购公示
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根据军队采购相关规定，国防科技大学计算机学院拟采用单一来源方式采购*套小型无人机系统，现将相关情况公示如下： 一、项目名称：小型无人机系统项目二、公示时间：****年*月**日-*月*日三、采购内容：小型无人机系统，*套。配置清单配置名称数量（件）大疆四旋翼无人机经纬M****外置摄像头FMVU-**MTC-CS****针JST接口GPIO数据线**约***度视角的M**光学镜头及相应接口**四、拟单一来源供应商：湖南******。五、单一来源理由：目前课题组在进行群体智能操作系统方面的研究，其中重要研究内容是规模化无人群体联合行动验证，在试验过程中，需要无人机平台支持多旋翼无人机的群体智能操作系统适配，支持**架多旋翼无人机群的队形生成与变换等编队协同功能验证，同时验证“信息域资源管理”支持**个无人系统的互连、互通、互操作的功能。小型无人机系统使用灵活，需要场地要求较低，为此采购小型无人机系统作为试验的基础平台，要求小型无人机续航时间**分钟以上，最大载荷达到*kg以上；无人机设备用于验证项目组开发的运行于任务板的群体智能操作系统，因此需提供连接任务板的USB接口，并要求提供面向机器人操作系统的SDK软件开发工具，以支持基于机器人操作系统的二次开发功能；为保证编队飞行控制精度，要求具备内置前视和下视视觉系统以提高无人机悬停精度，悬停精度在垂直和水平方向均达到*.*m。市场上此类主流产品有大疆M***、德国md*-****、北京欧诺嘉MS-****，其中只有大疆M***具备连接任务板的USB接口，并提供SDK支持机器人操作系统的二次开发，相关参数见下表。所以，以大疆M***为核心的小型无人机系统是本项目的主要且唯一选择，只能从唯一供应商（******）处采购。由于深******（以下简称大疆）自身并不直接销售行业应用级无人机，本次采购的M***属于此类无人机，需要通过大疆的代理商供货，这种情况下，由大疆官方授权的行业应用代理商作为单一来源采购的供货商最为合适，而湖南******为大疆在湖南区域的此类代理商，因此，建议以单一来源方式从湖南******采购，配套的FMVU-**MTC-CS摄像头配件也由其供货。六、如对公示内容有异议的，请于公示期内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至采购机构。 七、联系方式 联系人：文望联系电话：****-******** ***********国防科技大学采购管理办公室****年*月**日
