北京模块化机器人套件(高级版)
查看隐藏内容(*)需先登录
深圳大学-竞价结果详情 (CB***************)发布时间:****-**-** **:**基本信息:申购单主题:模块化机器人套件(高级版),武术擂台赛-标准平台组件包申购单类型:竞价类设备类别:教学设备使用币种:人民币竞价开始时间:****-**-** **:** 竞价结束时间:****-**-** **:** 竞价已结束申购备注: 申购设备详情:中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理由******模块化机器人套件(高级版)*“创意之星”Up-InnoSTAR-A三年保修、*年维修*、 提供**余种,***余个结构零件;;
*、 机器人控制器采用两个芯片协同工作,*个STM*****VCT@**MHz,内部自带***K程序存储器(FlashROM)和**K的数据存储器(RAM)。
*、 控制器能直接做本地视觉处理,无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行
*、 **个总线式机器人舵机,具备以下特点:
a) 全铜合金齿轮;
b) 最大扭矩**Kgf.cm以上,转速*.**sec/**゜;
c) 总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持***个以上的舵机串联;
d) 具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用;
e) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;
f) 具备温度、电流等保护功能;
*、 图形化机器人集成开发环境:
a) 支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程;程序为交叉编译执行,非解释执行;;
*、 提供**种**个传感器,包括:红外接近传感器、寻迹传感器、蜂鸣器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色CCD摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。
*、 配套资源:具备组装指南和实验指导书,以及开放的结构*D模型和C语言源程序。
a) 实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验,包括图形化开发软件*个使用范例实验,*个C语言编程控制机器人范例实验;
b) 提供所有结构零件和不少于*种典型构型的*D模型,可用于搭建虚拟样机教学和学生实训;*****.*综合低价原则******武术擂台赛-标准平台组件包*“创意之星”Up-RCP三年保修、*年维修*、*个红外接近传感器:有效距离*-**cm可调,开关量输出
*、 *个灰度传感器:模拟量输出
*、*个红外测距传感器:测距范围**-**cm,模拟量输出
*、*个倾角传感器。
*、*个舵机线**cm,*个舵机线**cm
*、一套铝皮箱:可容纳*套机器人,供参赛搬运使用
*、*个简易胸壳:可用于构成机器人胸部
*、横纹硅胶轮胎*个,竞赛专用轮子
*、**.*V锂电池组:用于提高电机功率和转速。配合BDMC****使用,含*个
**、**.*V锂电充电器:配合**.*V电池使用,含*个
**、Faulhaber****电机:****电机,无编码器,包括电机固定结构件,含*个BDMC****驱动器:电压*~**V,需单独供电,含*个****.*综合低价原则竞价报名网址:http://***.******.***/biddingShow/***F****-***D-***E-*FCD-**F****CEBDC