北京飞行导航与控制开发系统
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扬州大学-竞价结果详情 (CB***************)发布时间:****-**-** **:**基本信息:申购单主题:飞行导航与控制开发系统申购单类型:竞价类设备类别:机电设备使用币种:人民币竞价开始时间:****-**-** **:** 竞价结束时间:****-**-** **:** 竞价已结束申购备注:结算方式为货到验收合格后,凭发票报销直接付款至供应商方账户,江苏省省级政府采购网上商城中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明,有过良好合作的供应商优先选择。 申购设备详情:中标供应商设备名称数量单位 品牌型号是否标配 售后服务规格配置中标单价报价说明 中标理由自报价厂商:******飞行导航与控制开发系统*中科航星*、高性能电机型号:****Kv***;规格:ZKDJ-**
*、线性ECS型号:ECS**;规格:GXECS**
参数:**A
*、主控FCU型号:FCU**;规格:GXFCU*
双备份系统
*、双模卫星接收机型号:BGS***;规格:DSG-S*
*、数传模块型号:SC***;规格:ZKSC***
频率:***mhz
*、远距离遥控器型号:YQK**;规格:ZKYQK-**
*、智能电池充电器型号:PR***;规格:ZKPR-S*
*、微惯性姿态测量组合型号:IMU***
规格:ZK-IMU***
*、定制化机体结构型号:SM**;规格:GXSM-**
**、定制化脚架型号:FJ**;规格:GXFJ**-**
**、导航与控制开源开发软件开放算法与控制,能够实现驱动控制算法、姿态控制算法和导航规划算法等在线调试,预留RS***接口。按行业标准提供服务(*)飞行平台:四旋翼验证平台;
(*)基础参数:
支持扩展设备差分RTK系列
保护功能失控悬停或返航;低电压报警及返航降落保护;电机停转及断桨保护
(*)飞行特性:
悬停精度水平方向 ±*.*米;垂直方向 ±*.*米;最大倾斜角度**度;最大偏航速度***度/秒;最大垂直速度*米/秒;最大水平速度**米/秒(姿态模式)最大航点数***;抗风能力持续风:*级 阵风: *级
(*)电子机械特性工作电压*V;功耗*W工作温度-**℃~**℃;抗震峰值*G
(*)飞行平台重量:≤*kg;
(*)飞行时间:约 ** min;
(*)数据链频段:*.*G;
(*)遥控距离:*km;
(*)接口:GPS模块和IMU独立接口,RS***
(**)接收机指标:信号接受频点BD/GPS/Glonass,灵敏度优于-***dBm,定位精度小于**米,数据更新**Hz;
(**)IMU指标:角速率范围±***°/s,加速度范围±**g;方位精度*.*°,姿态精度*.*°,速度精度*.*m/s。
(**)开发软件:基于CCS的开源编译环境,实现导航控制算法在线调试。******.*单项低价原则竞价报名网址:http://***.******.***/biddingShow/EFBD*EF*-***C-****-****-*****E****EB